机器人发展“钱”景好 半年6家公司进军市场

工控**渐入视野

制造业细分行业众多、企业数量庞大，各个公司的管理水平及技术实力差别也大相径庭，**防护难点和盲点均位列各个领域前茅。从2012年全球各个行业成为网络**目标的份额来看，制造业占比为24%，位居各行业之首，成为**威胁的“新宠”。工业控制系统的使用范围不***于制造业，在矿产、公用事业、航空航天行业中的使用也相当广泛。据不完全统计，超过80%涉及国计民生的关键基础设施依靠工业控制系统来实现自动化作业，工业控制系统已是国家**战略的重要组成部分。随着企业内外网对接、信息系统与客户及供应商的联结、设备自动化的水平上升，企业的信息网络变得更加的开放与智能化。以智能精密机床为例，其系统的通讯方面已经配备了微机上才具备的USB接口与网线接口，未来的生产指令与调度程序将统一通过中央控制系统的方式加以推送，生产任务的建立、更换、取消也将更加智能。然而开放与智能带来的副作用就是**威胁。有别于传统的**威胁，如果工业控制成为了攻击的目标导致系统无法正常工作或损坏，那么将不***于虚拟化的信息层面，而直接影响人员的生命**。事实上，国外此类事件的发生已经造成了严重的后果。工业控制系统需要进行横向分层、纵向

中国IGBT产业航母即将在湖南起航

　　摘要：2011年5月25日，南车株洲所大功率半导体IGBT产业化基地在工业重镇株洲田心奠基；3年后，中国首条8英寸IGBT专业生产线在此建成并即将投产。这意味着，在世界大功率半导体高等级的芯片领域，**有了中国人自主研制的芯片，它的成功投产，标志着我国功率半导体器件开始建立从芯片到模块、再到系统的完整功率半导体产业链。指甲大的芯片有多神奇？近5000平方米的高标准厂房内，配套**的空气净化系统、温湿度控制系统、纯水处理系统……6月中旬，走进南车株洲所IGBT产业化基地，众多现代化的设施感觉这不是生产车间，更像是高标准实验室。一块光碟大小的硅片上，整齐排列着128个指甲大小的芯片，这就是具有****水平的IGBT芯片。IGBT，这种新型功率半导体器件，对大多数人来说，还是一个陌生的名词,她的中文全名为“绝缘栅双极型晶体管”。南车株洲所IGBT事业部总经理刘国友向记者解释，不同功率等级的IGBT芯片有不同的尺寸大小，一般来说，功率等级越高，芯片的尺寸就会越大。以8英寸IGBT芯片来说，它在一个直径为20厘米的圆薄片上，排列有128个芯片,每个芯片的大小大约3平方厘米，相当于一个**拇指

带IO-Link的电子压力开关DS 300

随着 DS3XX系列产品的推出, BD|SENSORS电子压力开关家族又添新成员。除了秉承BD|SENSORS一贯灵活多样的风格， DS3xx系列集成的IO-Link技术成为其独特的亮点。 IO-Link技术正在被越来越多的客户所接受。它是一种有效而低成本将数字端口接入传感控制/执行机构系统的手段。对比现场总线等机制，IO-Link不属于总线系统，而是一个通过点对点(P2P)连接，对设备进行参数设置或对过程数据检索的技术。其电气连接是基于三线制的原理，这意味着在对于传统控制系统改造时，无需任何特殊的外加电缆即可实现升级。 用户需要一个IODD文件将 DS 3xx系列产品集成到系统的控制层。这个基于XML的文件除了包含制造商和设备信息，还包含了设备的功能范围，引导控制系统对DS 3xx系列产品的过程数据、诊断消息和状态报告（业务数据）进行检索和处理。 BD|SENSORS首先将推出该系列的两款产品：DS 300，它可与不同英制，公制或NPT螺纹连接，测压范围高达600bar，几乎涵盖了传统机床设备制造行业的各种需求。另外一款DS 300P拥有平齐焊接的过程连接（英寸，卡箍，乳制品管等），

液位控制系统

菜鸟：系统需要调节液面，一个*低和一个*高，用两个液位开关实现，并用电磁阀控制进水和排水，求方案设计，需用什么样的液位开关和电磁阀。侠客：用2个带浮球的液位开关窜入电路来控制电磁阀的进水和排水。菜鸟：连杆浮球式液位开关，开关量可以吗？我用的是S7-200 224xp DC/DC/DC,plc输出可以直接带电磁阀吗？侠客：浮球开关就是开关量信号。PLC输出能不能带电磁阀要看电磁阀与PLC输出点的容量是不是足够。一般都是另取24V电源高液位接通打开排水阀一段时间，低液位断开打开进水阀一段时间菜鸟：S7-200 224xp DC/DC/DC 的输出能否直接接电磁阀？中间需不需要加个中间继电器？PLC的外围电路应该如何连接? 接PLC电源的一路需不需要加个熔断器?侠客：S7-200 224xp DC/DC/DC是晶体管输出，0.5A，24V，驱动能力为12W，要看你的电磁水阀磁铁功率是多少，不够要加中间继电器。

目前中国已有机器人生产企业100多家

随着人力成本的急剧上涨，以机器人为主的自动化设备也逐渐受到工商的青睐，虽然部份企业把工厂搬到东南亚等地区去获得更便宜的劳动力，但*近越南发生**事件把中国人的工厂砸成了灰烬，让这些企业蒙受巨大损失，其实东南亚国家政治不稳定，基础设施落后并非制造业投资良地，进行自动化转型升级才是*佳的途径。目前中国制造业正处于转型升级的浪潮之中，正是机器人自动化的发展良机，据预测，2014年我国工业机器人的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱；2015年的需求量将达到3.4万台，将超过日本3000台左右；2016年我国将成为全球*大的工业机器人市场。据不完全统计，目前中国已有机器人生产企业100多家。不仅国外工业机器人生产巨头抢滩中国机器人市场，国内包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地，都在发展自动装备、工业机器人。机器人行业的发展将会形成中巨大上下游产业琏，而作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。目前，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会着重讨论基于

PID控制中关于采样时间等问题

菜鸟提问：目前我就知道采样时间要是固定循环执行时间的整数倍，那么在OB35中循环的时候，0B35的循环时间到底修改到多少合适呢？采样时间又设置为多少合适，这么找不到一个有力的资料，自己调试的时候，也是完全靠瞎懵的。有人说香农定律可以知道*低的采样平率，那么香农相采样定律简单点说就是：为了不失真的恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中*高频率的2倍。那么这个定律在PID环节中怎么应用进去？我也不知道反馈回来的实时量（比如说位移反馈）的频率是多高啊。再个就是对不同类型的系统，这个PID的哥哥参数设置一般都有经验值的范围吗？比如说需要快速反映的，或者有大滞后的，等等我刚自己又分析了下，比如说OB35时间设置为100ms也就是执行频率是10HZ，假如我PID上面的采样时间我设置为500ms，也就是2HZ，那么我的理解如下：采样频率为2hz，而执行频率为10HZ，那么，我每执行5次才能检测出反馈值1一次的变化，也就是说其中有4次的执行还是按照上一次的反馈值在计算PID的输出，而这4次执行的时候，PID模块并不知道执行机构具体的情况（我称其为“盲区执行”），直到第5次执行，新的采样值回来时

数控木工车床干扰问题解决措施

三相混合式步进电机、驱动器、变频器、变压器经及交流接触器等对PLC或控制系统造成干扰，使其无法工作，并且污染电源，造成控制系统的控制器芯片工作不正常，影响正常使用，因此干扰问题必须加以解决。可以在配电系统中采取如下措施：一、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。二、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。三、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。

沈阳机床中捷立加事业部：青年团队的奇迹

“五四”前夕，团中央、**青联决定授予沈阳机床(集团)有限责任公司中捷立式加工中心事业部“中国青年五四奖章集体”称号。这是**青年集体*高荣誉，也是辽宁省企业**获此殊荣。 中捷立加事业部是沈阳机床集团所属的历史*短的主机生产企业，在短短7年时间里，这支平均年龄不足30岁、充满朝气、实干**的青年团队，在立式加工中心机床行业，从名不见经传，一跃成为世界经济规模**，创造了令世界机床企业为之瞩目的奇迹。快速崛起立加事业部成立于2007年2月，当时有220多名员工，平均年龄24岁，80后员工占95%以上，190名一线生产员工中，有45%的员工工作经验不足一年，是**机床行业*年轻的机床生产企业。现在，立加事业部员工504人，平均年龄不到30岁。当年，立加事业部作业面积只有5000平方米，没有完整的系列产品，在采购光机的基础上，以“光机+钣金+电控”制造模式生产立加产品，全年机床产量仅740余台，产值1.9亿元，是一个在立加产品领域内毫无认知度的年轻企业。仅仅五年，立加事业部即形成满足不同市场需求的5大系列产品，机床产量达到2000余台，经济规模跃升至世界立加产品市场前三名。2013年，中国

浅析：时针式喷灌机节水节电更节肥

2014年5月19日，在位于顺义赵全营的小麦3000亩水肥一体化节水示范区看到，麦田上空时针式喷灌机在自动运作、喷灌挥洒自如。据示范区工作人员介绍，示范区采用了时针式喷灌机水肥一体化系统、微喷水肥一体化自动控制系统、滚移式喷灌水肥一体化系统等三种节水喷灌设施，时针式喷灌机，臂长216米，根据作物生育时期将相应配比的水肥混合液输送到田间，实现水肥一体化。只需按一下开关，时针式喷灌机就可以按照设定程序自动进行，3天走完一圈，完成220亩小麦的浇水施肥任务，与现有的半固定式喷灌相比可减少50%的用工量。根据当地合作社调查，电费0.55元/度，加上维修管理每度电约合1元钱，每浇1方水耗电约0.5度。示范区平均亩节水45方，亩节电22.5度。3000亩示范区共节水13.5万吨，节电6.75万度，节约电费6.75万元。此外，应用该套设备每亩节约施入纯氮3公斤，3000亩示范区共节约纯氮9吨，节约肥料投入3.92万元。从北京市农业局了解到，从2013年秋小麦播种至今，示范区在实现以上“节水、节电、节工”的同时，小麦水肥一体化，还实现了增产。2011年，通州小麦微喷水肥一体化示范区产量418公斤/亩，

自动化为机器人技术发展加码

工业自动化控制的现状分析及趋势预测

1 工业自动化，是指工业生产的一个自动化过程，在这个过程中利用各种先进的科技设备，使生产不需要人员的直接参与的一种过程。工业实现这种自动化的生产，目的是节省人力资源，提高工作效率。工业自动化控制，主要是通过对生产过程中参数的控制，从而控制整个过程。控制参数，实现自动化，而不是人为的直接参与，这就节约了人力资源，优化了生产和管理结构;工业自动化控制，是通过一些能源和咨询进行生产工作，应用了先进的科学和技术，将生产模式优化，使之提高生产效率。自动化技术，涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业**是自动化技术的起源。工业**与科学技术是相互作用的，科学技术有效地促进了工业的发展。如今，自动化技术已经运用到社会各个领域，比如，机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，并且自动化技术已经成为提高劳动生产率的主要手段。2 工业自动化控制的现状工业自动化控制的诞生和应用，是我国制造业高速发展的需要。我国制造业发展，制造业内传统的设备和技术都不能满足生产的需要，因此，现实的需要，激发了自动化仪表和控制系统的形成和发展。近年来，自动化仪表技术发展，在现场总线技术的发展方面虽取得了

护航两化融合——海天炜业联合中科软研发新一代工业防火墙

近年来，两化融合在我国取得了快速的发展。在与客户的长期接触中，海天炜业了解到两化融合发展中客户对工业信息**的迫切需求，以及我国在工业信息**防护领域的空缺。秉承“以客户为中心”的服务理念，海天炜业在**道路上先人一步，建立了工业信息**实验室，同时率先联合中科院软件研究所研发制造专门针对工业应用环境的新一代工业防火墙。早在2010年海天炜业就与全球**工业控制网**专家Byres Security Inc.结成合作伙伴，成为国内**工业信息**防护提供商，并且在市场方面取得了不菲的业绩，成功实施了中石化齐鲁分公司、中石化广州分公司、中石化燕山分公司、中石化上海分公司及中石油大庆分公司、中石油克拉玛依分公司等大型控制系统信息**防护项目，积累了丰富的项目实施经验。同时通过密切跟踪国际工业网络**技术的发展趋势，保持与国外相关领域专家的互动与交流，海天炜业也逐步掌握了工业信息**防护的先进技术和理念。此外得益于早期在工业自动化控制系统集成、DCS运维以及工业数采传输方面积累的丰富经验，海天炜业熟悉客户的工艺流程，掌握过程控制领域工业控制系统（如：DCS/PLC /SCADA 等）的架构、

系统pcs7V8缺少功能块编程手册

菜鸟：就是PCS 7 Programming Instructions for Blocks 这本，介绍自定义block ico+faceplate的官方手册，在V6.1里面可以找到，但是在V8里面一直找不到，可是在V8的一个文档目录的pdf文件里面能看到有这个手册。找到了APL设计指南，翻了会，看的头疼啊，简单的一个二进制按钮操作搞的复杂无比我想知道究竟有多少人在V8里面做了自定义的功能块编程了？有点想放弃faceplate的做法了，还不如传统的wincc编程来的简洁、方便斑竹：PCS7是做中大型控制系统的。传统的WINCC+PLC一般定义在中小型系统上的。FACEPLATE的作用在于标准化，简单化。一劳永逸的事情。试想，你的控制系统中有上万个变量，上千个阀门与电机需要通过OS进行监控，这个时候的FACEPLATE是不是优势明显了？目标是要将繁琐的工作重心转移到控制系统的控制方案上。大虾：毫不夸张的说，我用传统plc+wincc的开发方式效率一点也不低举个例子，模拟量的处理，pcs7里面要把ai信号一个一个拖到cfc里面把（我不知道pcs7还有没有其它方法了，抱歉我的无知），我在pl

SFAE驱动主动服务团队践行工业战略

随着中国工业的不断发展，各个商家也在积极寻找着自己的方向，服务市场逐渐成为了各家的必争之地。关注客户需求、主打服务牌是在竞争日益激烈的工业市场中的制胜法宝。以服务业起家的SFAE作为生产型服务类企业，自是重视有加。以客户需求为导向的服务精神一直是公司发展的宗旨。在公司走近客户，***贴近客户的服务思想指导下，在服务业的发展探索中，主动服务在2011年底被定义为一支独立的团队,承担SFAE 服务部驱动产品主动服务的业务拓展、服务产品的开发、服务合同的执行以及与西门子总部同事合作，提供定制化的服务解决方案。其中驱动主动服务团队，作为一支年轻的队伍，成员平均年龄在30岁左右，几乎全部出身于现场服务工程师。 在两年的时间里，这支新组建的团队通过大量的项目执行，迅速成长为公司的业务骨干力量。在刚刚过去的财年中完成了订单额数千万的任务，比上个财年同期增长 60%;全新业务类型占比超过70%。在2013完成的浙江中鼎纺织的意大利Bigagli细纱走锭机电气系统改造升级项目中，SFAE的工程师凭借丰富的工程经验以*快的方式、*短的时间，先后对车间的两种不同机型(B5、B6细纱走锭机)电柜的硬件进行了重

适用于**驾驶辅助系统的雷达和功能**技术

我国仪器仪表产品技术含量较低

仪器仪表属于高科技产业，仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域，无论是控制装置、光学仪器，还是测量仪器、分析仪器，对控制的准确度和分析测量的精度要求都很高。 自2013年下半年开始我国仪器仪表产品出口趋于平稳，由于仪器仪表行业市场规模有限，预计出口增长将保持稳定，全年出口超过260亿美元，增长5%左右；进口增幅仍将低于出口增幅，为3%~5%，进口额在440亿美元左右。 据海关统计，2013年我国累计出口仪器仪表产品253.7亿美元，同比增长6.2%；进口422.9亿美元，同比增长3.8%. 自2001年开始，我国仪器仪表产品进出口一直保持快速稳定的增长，仅在2009年受国际金融危机的影响有所下降，经过2010年和2011年迅速和短暂的恢复后，近两年又逐渐陷入低迷。 我国仪器仪表产品长期处于进出口贸易逆差的状态，自2001年开始贸易逆差持续扩大，并且在2006年以前逆差额均超过出口额。但自2005年开始，出口增幅开始逐渐超过进口增幅，贸易逆差的增幅逐步缩小，逆差额也被出口额超过。贸易逆差在2011年达到*高的171.6亿美元，随后开始降低。 出口方面，上半年在经历了年初的短暂增长后，整体

一种采用CAN总线的车灯控制系统设计

智能电网的建设有望再度提速

       2014年1月，特大电网一体化调度控制系统关键技术及规模化应用获得2013年度国家科学技术进步二等奖。项目已经成功应用于国家电网32个省级以上主调、9个省级独立备调和57个地级调度，覆盖了全部等级保护四级系统，实现了特大电网多级调度控制业务一体化协同运作，促进可再生能源有效消纳。一体化调度控制系统关键技术已成为特大电网调度须臾不可或缺的技术手段。电力是国民经济的命脉，服务千家万户。电力系统是迄今为止*复杂的人造系统之一。电以光速传输，不易储存，发电、输电、用电瞬时完成，且须保持实时平衡，现代电力系统的生产运行高度依赖电网调度控制技术，它已成为电网运行控制的重要工具。中投顾问能源行业研究员宋智晨认为，智能电网、农网改造、高压特高压是电力行业的重点工作，也是提升我国电力调度能力的重要手段，国家电网和南方电网对这些重点工程的建设维护非常重视，巨大的人力物力财力投入保障了相关项目的顺利推进，同时，产业爆发给各环节企业带来了良好的经济效益，智能电表、干式变压器等核心环节的发展状况也十分良好。其中，农网改造将带动智能电表需求大幅攀升，这对于整个市场而言是巨大的利好消息，相关企业的电表

基于易控组态软件全虚拟PLC的实现及应用

混合电动汽车能量流仿真系统设计与分析

对于混合电动汽车，在实际运行中，为了实现电动机与发动机之间的快速切换，要求系统有较短的响应时间;为了保证汽车运行的稳定性，要求系统具有**的电流定位;同时，为了保证系统控制的可靠与准确，对系统采样精度与控制速度的要求也较高。研究混合电动汽车的能量流控制策略，关键在于研究电池与电动机和发动机之间的关系。在实际工作中，混合电动汽车工作环境复杂、各种干扰因素的影响较大，给研究其能量流状态带来了较大的困难。能否在实验室对动力电池的工作性能进行模拟与仿真呢？这样，不仅可以节省大量的人力物力，而且对于混合电动汽车的设计和总成有很好的参照作用。本文将介绍的混合电动汽车能量流仿真系统就是针对上述要求而设计的，该系统可仿真混合电动汽车的实际工作环境，为研究混合电动汽车控制策略提供了一个灵活、简便、高效的平台。系统特点整个系统采用组合式平台搭建，根据仿真工作的要求，按照工作电流的大小组合使用对应的仿真模块来构成整个系统的能量控制部分。采用这种结构设计可以大大减小整个系统的体积与功耗。系统中集成了CAN2.0B和RS-232C接口，可以与汽车内的各种控制仪表进行通信与数据交换，与汽车总控系统的标准通信接口兼

现场总线之Lonworks的特点

    现场总线是应用在生产现场和微机化测量控制设备之间实现双向串行多结点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们都具有了数字计算和数字通讯能力。采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，多个测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。简单地说，它把单个分散的测量设备变成网络系统与控制系统。现场总线技术具有以下鲜明的特点：开放式控制网络、分布式智能和强大的网络功能。 目前国际上有几种现场总线技术已逐渐形成其影响，并在一些特定的应用领域显示了自己的优势。它们分别为基金会现场总线（Foundation Field bus, FF）、美国Echelon公司的Lonworks现场总线、CAN（Control Area Networks）总线和HART（Highway Addressable Remote Transducer）总线等。Lonworks总线技术是目前国际上控制领域中*为流行的现场总线技术之一，它具有很强的开放性、灵活性、兼容性、可靠性和互操作

PULS普尔世的QTD20.241在变频器中间直流总线中的应用

现场总线电动执行机构在长输管线中的应用

1现场总线技术简介现场总线(FIELDBUS)是将自动化**层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通讯网络，遵循ISO的OSI开放系统互连参考模型的全部或部分通讯协议。现场总线控制系统(FCS)则是用开放的现场总线控制通讯网络将自动化**层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统。现场总线技术发展迅速，目前已开发出40多种现场总线，如Interbus，Bitbus，DeviceNet，Modbus，Arcnet，P-Net，FIP，ISP等，其中应用比较广泛的主要的有FF，Profibus，HART，CAN，Modbus和LonWorks等。随着现场总线的出现与发展，国外电动执行机构厂家从80年代起就相继推出了符合现场总线的电动执行机构。近年来，国外电动执行机构产品获得了迅速的发展，一些在国际上有影响的生产工业阀门和执行器的专业化大公司相继开发设计出符合现场总线通讯协议的阀门和执行器产品，形成许多系列，广泛应用于工业领域中。国外电动执行机构的代表产品有费歇尔一罗斯蒙特公司(FISH-ER-ROSMOUNT)的FIELDV数字阀门控制器，西门子公司((SIEMENS)

基于UART以状态机的形式实现LIN通信

基于PLC 的万能式断路器二次回路特性测试系统实现

0 引言本测试系统是万能式断路器生产流水线上对产品进行自动检验测试的试验设备。它以可编程序控制器(PLC) 作为控制核心，触摸屏为操作和显示单元，控制智能交－ 直变频电源产生可调的实际电压接入断路器二次接线，对各型号框架断路器的电操机构、闭合电磁铁、分励脱扣器、欠压脱扣器按出厂检验细则进行自动测试，并判别测试结果是否符合产品技术指标要求。采用该测试系统可有效改善框架断路器产品检验工作的规范性，提高特性检测工作效率和测试结果的准确性，加强对产品生产过程和检验过程的管理。1 系统总体方案本测试系统适用HSW1 系列HSW1-1000 /2000 /3200 /4000、HSW6 系列HSW6-1600 /2500 /4000 固定式/抽屉式框架断路器( 三极/四极) 特性测试。根据产品生产的需要，整个特性测试系统拟分成6 个工位。系统基本原理如图1 所示。其中，触摸屏主要用于实现管理和人机交互功能，完成试验产品及用户管理、试验参数设置、试验启停控制、试验过程的实时监控等工作;PLC 接收触摸屏的控制参数及控制命令，控制产生试验所需的可调交－ 直流电压，提供给被测断路器的二次回路;同时，对试

仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域

仪器仪表属于高科技产业，仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域，无论是控制装置、光学仪器，还是测量仪器、分析仪器，对控制的准确度和分析测量的精度要求都很高。 自2013年下半年开始我国仪器仪表产品出口趋于平稳，由于仪器仪表行业市场规模有限，预计出口增长将保持稳定，全年出口超过260亿美元，增长5%左右；进口增幅仍将低于出口增幅，为3%~5%，进口额在440亿美元左右。 据海关统计，2013年我国累计出口仪器仪表产品253.7亿美元，同比增长6.2%；进口422.9亿美元，同比增长3.8%. 自2001年开始，我国仪器仪表产品进出口一直保持快速稳定的增长，仅在2009年受国际金融危机的影响有所下降，经过2010年和2011年迅速和短暂的恢复后，近两年又逐渐陷入低迷。 我国仪器仪表产品长期处于进出口贸易逆差的状态，自2001年开始贸易逆差持续扩大，并且在2006年以前逆差额均超过出口额。但自2005年开始，出口增幅开始逐渐超过进口增幅，贸易逆差的增幅逐步缩小，逆差额也被出口额超过。贸易逆差在2011年达到*高的171.6亿美元，随后开始降低。 月度进出口涨跌互现 出口方面，上半年在经历了年

政策利好频出比亚迪加速布局新能源汽车

随着新能源汽车推广政策的落地和北京、上海等地新能源车试点车型目录的陆续公布，新能源汽车市场正成为众多车企竞争焦点。作为在新能源汽车领域的探路者和领跑者，比亚迪推出秦、e6等车型加速布局新能源汽车市场，积极拥抱新能源时代。在比亚迪新能源汽车备受市场关注的背后，是其坚守“技术为王，**为本”发展理念，始终用科技打造过硬技术，进而创造的不凡驾驶体验。迎利好加速新能源布局近期，随着《北京市示范应用新能源小客车生产企业及产品目录》发布，比亚迪旗下的纯电动汽车e6获准入京，而根据2月25日发布的《上海市鼓励私人购买和使用新能源汽车试点实施暂行办法》，混合动力电动汽车秦进入上海新能源车补贴目录。就在稍早之前，《天津市节能与新能源汽车示范推广及产业发展规划(2013-2020年)》正式通过，**天，比亚迪就宣布旗下e6纯电动汽车、秦混合动力电动汽车在天津上市销售。而根据《天津市节能与新能源汽车发展规划(2013-2020年)》的规定，在天津市购买e6和秦可免摇号直接上牌，这将极大地促进新能源汽车在天津的推广。随着国家不断出台扶持政策推广新能源汽车，比亚迪正抓住这一有利机遇加速布局新能源车。在比亚迪掌门

RSView32在污水厂监控系统中应用

我国空气压缩机技术发展方向分析

　　近年来，随着电子技术的突飞猛进，空压机技术的应用领域得到迅速拓宽，并且在各种自动化生产线上得到了广泛的应用。气动机械手和柔性自动技术的发展，对空压机技术与微电子技术、现代控制理论的结合，使空气压缩机技术从开关控制系统进入“闭环比例伺服”控制系统，从而使控制精度得到了质的提高。当今，空气压缩机技术已成为实现工业传动与控制的关健技术之一。现代空气压缩机技术正朝着小型化、轻量化、机电一体化的方向发展，各种低功耗、无油化、高精度的气动元件的发展应用，这种发展使空气压缩机技术已远远突破原有的应用领域，在微电子芯片、生物工程、医药食品、**控制等**领域也得到了广泛的应用。

异步电机直接转矩控制的ISR方法研究

1 引言目前，矢量控制（vc）和直接转矩控制（dtc）已经被人们公认为是高性能的交流变频调速技术。矢量控制系统采用转子磁链定向，实现了定子电流转矩分量与磁链分量的解耦，可以按线性理论分别设计转速与磁链调节器（一般采用pi调节器），实行连续控制，从而获得较宽的调速范围，但系统易受转子参数变化的影响。直接转矩控制系统则舍去比较复杂的旋转坐标变换，直接在定子静止坐标系上，计算电磁转矩和定子磁链，并用双位式bang-bang控制对转矩和磁链进行调解，受电机参数影响较小，转矩响应快，但由于bang-bang控制本身属于p控制，不可避免地产生转矩脉动，影响系统低速性能。本文介绍的isr（indirekte selbst regelung）控制策略能有效地减小直接转矩控制中转矩的脉动，具有良好的低速性能及动、静态特性。2 异步电动机动态模型在定子两相静止坐标系(α，β)中的异步电动机电压方程及电磁转矩方程可表示为：uαs=rsiαs+pψαs (1)uβs=rsiβs+pψβs (2)(3) 其中:uαs，uβs，iαs，iβs，ψαs，ψβs分别是α，β坐标系下定子侧电压，电流，磁链的α，β轴分量

三零卫士工控事业部推出“三零走进你”全新市场战略

2014年3月7日, 上海三零卫士信息**有限公司参加2014CAMRS中国自动化年会，并正式发布 “三零走进你”全新市场战略。三零卫士工控事业部将立足信息**高地，跨界工业控制领域，从“面向产品”、“面向市场”两个层面，保障**无忧的工业环境，提高公众工业信息**意识，不断开发和**工业控制系统信息**解决方案，为**广大工业客户提供“可信、可靠、可控”的国产工业控制系统信息**产品与服务。三零卫士宣布，未来三年将通过“构建新型人力结构”，“大力加强科研、开发投入”，“布局产品线，积极推进项目成果转化”，“提供工业漏洞公益服务”，“推出免费参观、培训、免费试用等活动”这五项措施，走进市场 、走进客户 、走进合作伙伴、走进社会及技术爱好者，保障“三零走进你”市场战略的**实施。随着互联网、物联网技术的不断发展以及两化融合的深度发展，工业控制系统不再是一个完全孤立的物理隔离的系统。继伊朗核电站被stuxnet攻击震惊全球后，去年的棱镜门事件更再次敲响了信息**的警钟。信息**被各国纷纷提升至国家战略的高度，国内信息**领域产品的国产化趋势与呼声更是势不可挡。早在五年前，上海三零卫士就在国

仪器仪表产业发展陷入困境

仪器仪表属于高科技产业，仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域，无论是控制装置、光学仪器，还是测量仪器、分析仪器，对控制的准确度和分析测量的精度要求都很高。 自2013年下半年开始我国仪器仪表产品出口趋于平稳，由于仪器仪表行业市场规模有限，预计出口增长将保持稳定，全年出口超过260亿美元，增长5%左右；进口增幅仍将低于出口增幅，为3%~5%，进口额在440亿美元左右。 据海关统计，2013年我国累计出口仪器仪表产品253.7亿美元，同比增长6.2%；进口422.9亿美元，同比增长3.8%。 自2001年开始，我国仪器仪表产品进出口一直保持快速稳定的增长，仅在2009年受国际金融危机的影响有所下降，经过2010年和2011年迅速和短暂的恢复后，近两年又逐渐陷入低迷。 我国仪器仪表产品长期处于进出口贸易逆差的状态，自2001年开始贸易逆差持续扩大，并且在2006年以前逆差额均超过出口额。但自2005年开始，出口增幅开始逐渐超过进口增幅，贸易逆差的增幅逐步缩小，逆差额也被出口额超过。贸易逆差在2011年达到*高的171.6亿美元，随后开始降低。 月度进出口涨跌互现 出口方面，上半年在经历了年

光端机在城市交通监控中的应用

2013年我国仪器仪表产品进出口情况分析

　　我国仪器仪表产品长期处于进出口贸易逆差的状态，自2001年开始贸易逆差持续扩大，并且在2006年以前逆差额均超过出口额。但自2005年开始，出口增幅开始逐渐超过进口增幅，贸易逆差的增幅逐步缩小，逆差额也被出口额超过。贸易逆差在2011年达到*高的171.6亿美元，随后开始降低。仪器仪表属于高科技产业，仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域，无论是控制装置、光学仪器，还是测量仪器、分析仪器，对控制的准确度和分析测量的精度要求都很高。自2013年下半年开始我国仪器仪表产品出口趋于平稳，由于仪器仪表行业市场规模有限，预计出口增长将保持稳定，全年出口超过260亿美元，增长5%左右；进口增幅仍将低于出口增幅，为3%~5%，进口额在440亿美元左右。据海关统计，2013年我国累计出口仪器仪表产品253.7亿美元，同比增长6.2%；进口422.9亿美元，同比增长3.8%。出口方面，上半年在经历了年初的短暂增长后，整体表现低迷，下半年增幅保持平稳；进口方面，月度增幅波动较大。全年进出口小幅增长，出口增幅继续高于进口增幅。仪器仪表产品主要分为12大类。出口方面，工业自动控制系统及装置、光学仪器、医疗

基于PAC的运动控制系统方案

图一 系统实现框图多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于CANOpen总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。 现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高了信号传输的精度与灵活性，给安装、调试和维护带来诸多方便，为现场用户带来巨大的经济效益，代表着自动化领域发展的一个重要方向。一、CANOpen总线简介CAN的主要技术特点有: 1.是一种多主总线，网络上任一个节点均可在任意时刻主动向网络上其它节点发送信息，多主站依据优先机制进行总线访问;2.非破坏性基于优先权总线仲裁技术采用非破坏性基于优先权总线仲裁技术结构，大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好性能;3.具有多种传送数据功能，具有点对点，一点对多点（成组）及全局广播传送数据功能;4.节点数目多，直接通讯距离*远可达10km（传输速

基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计

仪器仪表产品进出口持快速稳定增长

我国仪器仪表产品进出口一直保持快速稳定的增长，仅在2009年受国际金融危机的影响有所下降，经过2010年和2011年迅速和短暂的恢复后，近两年又逐渐陷入低迷。 仪器仪表属于高科技产业，仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域，无论是控制装置、光学仪器，还是测量仪器、分析仪器，对控制的准确度和分析测量的精度要求都很高。 自2013年下半年开始我国仪器仪表产品出口趋于平稳，由于仪器仪表行业市场规模有限，预计出口增长将保持稳定，全年出口超过260亿美元，增长5%左右；进口增幅仍将低于出口增幅，为3%~5%，进口额在440亿美元左右。 海关统计，2013年我国累计出口仪器仪表产品253.7亿美元，同比增长6.2%；进口422.9亿美元，同比增长3.8%. 自2001年开始，我国仪器仪表产品进出口一直保持快速稳定的增长，仅在2009年受国际金融危机的影响有所下降，经过2010年和2011年迅速和短暂的恢复后，近两年又逐渐陷入低迷。 我国仪器仪表产品长期处于进出口贸易逆差的状态，自2001年开始贸易逆差持续扩大，并且在2006年以前逆差额均超过出口额。但自2005年开始，出口增幅开始逐渐超过进口增幅

我国仪器仪表产品进出口贸易逆差待突破

　　我国仪器仪表产品长期处于进出口贸易逆差的状态，自2001年开始贸易逆差持续扩大，并且在2006年以前逆差额均超过出口额。但自2005年开始，出口增幅开始逐渐超过进口增幅，贸易逆差的增幅逐步缩小，逆差额也被出口额超过。贸易逆差在2011年达到*高的171.6亿美元，随后开始降低。仪器仪表属于高科技产业，仪器仪表产品广泛应用于经济社会各个领域，无论是控制装置、光学仪器，还是测量仪器、分析仪器，对控制的准确度和分析测量的精度要求都很高。自2013年下半年开始我国仪器仪表产品出口趋于平稳，由于仪器仪表行业市场规模有限，预计出口增长将保持稳定，全年出口超过260亿美元，增长5%左右；进口增幅仍将低于出口增幅，为3%~5%，进口额在440亿美元左右。据海关统计，2013年我国累计出口仪器仪表产品253.7亿美元，同比增长6.2%；进口422.9亿美元，同比增长3.8%。出口方面，上半年在经历了年初的短暂增长后，整体表现低迷，下半年增幅保持平稳；进口方面，月度增幅波动较大。全年进出口小幅增长，出口增幅继续高于进口增幅。仪器仪表产品主要分为12大类。出口方面，工业自动控制系统及装置、光学仪器、医疗

受益国内政策扶持 风电股票业绩改善明显

受益国内政策的扶持 风电产业链具备投资机会2013年全球风电新增装机为39.6GW，相比2012年下降11.61%。2014~2016年全球风电年新增装机将保持10%以上的增速。同时，受益国内政策的扶持、弃风限电情况的改善、储备项目充足，未来我国风电年新增装机规模将保持稳定增长，盈利能力大大提升，风电产业有望健康发展。目前，众多风电制造企业均转型向下游的风电厂开发运营发展，由于风电利用小时数的逐步提高以及补贴资金的及时发放到位，风电场开发运营的利润率较为可观，且可带来稳定的现金流，但目前风场资源获得较难，前期有风电资源储备的将首先受益。风电运营我们推荐天顺风能、华仪电气和银星能源。上一轮风电行业的不景气导致部分抗风险能力较弱的中小厂商退出了市场。前十大风机厂商的市场份额已经由2012年的80%提升到2013年的近90%，龙头厂商金风科技市场份额进一步提高，同时业绩改善明显。我们看好的风机整机厂商包括金风科技、湘电股份和华仪电气。控制系统是风机的核心，而风电变流器是控制系统的关键部件。由于国内风电变流器起步较晚，目前变流器市场主要被国外厂商占据，主要有ABB、Emerson等。近年来，国