在张力PID控制速度时,M440报A0911原因分析

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菜鸟:

前几天做了一个改造项目,1个22KW,2个45KW的M440变频器控制卷绕辊速度,做的矢量控制,前面的是22KW电机,中空主令辊是45KW电机,后面也是45KW电机,两个区各一个张力传感器做速度PID控制。在一开始张力在8KN以下时变频器运行都很正常,PID调节的也不错。可当再加大张力时就报A0911,速度就不受PID调节了,查了下说是VDC电压上限激活,后来把P1240改为0,减速时间加大,还是A0911.中间又加大了直流上限还是不行。看了下电机的运行,推测了下可能是张力太大时后面两个电机有瞬间被拉着走的情况这样就会使变频器出现发电状态,变频器本身又无法快速消耗这部分多余的能量导致变频器触发自我保护电压上限激活。后来我把3个变频器的直流母线加了接触器与保险丝并联,并且22KW变频器的外部380电源不用,这样就可以让多余能量让22KW电机来消耗,就解决了A0911报警问题,张也可以达到预期的效果了

斑竹:

既然是MM440,为什么不给变频器加个制动电阻呢?内置的制动单元都废掉了?不用白不用,用白用呀。张力控制,就会有电动有发电的,否则,大家都电动怎么建张呢?另外,P1240=0,就是让你加制动功能设置的参数。如果P1240 =1,那就是激活了直流母线电压控制器,禁止了变频器的制动功能。无法建张了。

菜鸟:

以前都没有加过制动电阻,并且制动电阻怎么选择我还没有弄清楚,只能选用共直流母线先用着了,等以后做单机动作时再加制动电阻吧

斑竹:

你这个系统,共直流母线也是一个很不错的方案呀!不是凑合,应该说很不错,很有针对性。

游民:

我*近也在做一个收放卷的项目,系统配了跳舞辊使用PID微调(2251=1),跳舞辊每次都没有回到预设的位置,当给放卷马达停止命令后还是自动修正停在*下端


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