摘要：由南理工自动化学院师生制作的两个“探险游”机器人，在2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中摘得**特等奖，其中1项为亚军，另1项为季军。由南理工自动化学院师生制作的两个“探险游”机器人，一个高，一个矮，两机器人在纵横交错的白色道路上疾驶，在岔路口，它能快速准确选择道路……参赛的矮个机器人像辆小车，高个则在小车上面站了一个小人。比赛拼的是机器人**路径规划能力以及游历景点的速度，要求机器人在规定的时间内游历尽量多的景点并能成功回到出发地。机器人怎么识别路途、灵活转向呢？据悉，机器人上面布满了很多奇怪的“触角”传感器，里面还插着许多电线和电路板。“正是这些具备不同功能的传感器、电路板，机器人才能识别路径，轻松自如地转弯、掉头，快速准确找到景点。”队员张庆昊告诉记者，机器人前后端的地面循迹电路板里装有16个灰度传感器，灰度传感器发出白光照射到地面上，再接收从地面反射回来的光，再将这些信号传送到“大脑”——控制电路板，机器人就能按规定前行。另外，机器人的前后两端也装了4个碰撞传感器，当小车碰到景点时，传感器就会将信号传给控制电路板，完成掉头动作。据悉，机器人是南理工自动化专业教学

所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrialrobot。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上一个重要的里程碑。 1920年，捷克作家卡雷尔?恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，这是*早出现的机器人启蒙思想。随后1959年，世界上**台工业机器人在美国一家汽车公司诞生。制造者发现可以让机器人去代替工人做一些简单重复的劳动，且任劳任怨，无需报酬。由此创办了世界上**家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人;60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用;1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。工业机器人大举进攻“中国制造”我国机器人产业联盟发布数据显示，2013年共有3.

■今日头条AGV移动机器人到仓库取货，给工业机械手自动装配，再传送到自动喷涂区，*后成品入库……车间里没有工人，所有岗位均由“机器人”独立完成，这不是科幻小说，而是发生在沈阳新松机器人自动化股份有限公司“数字化无人工厂”里的真实一幕。2000年创办至今，从科研院所的机器人研究室发展成为*********产品线*全的机器人上市公司。新松公司拥有几百项国家**，80％以上的产品属于自主**，如此强劲的**能力令人赞叹。“公司成立之初就致力于以自主研发、自主**为导向，形成特色鲜明的机器人与自动化产品，打造真正意义的高技术企业。”公司总裁曲道奎说。目前，公司1600多名员工中，技术人员占企业员工总数的75％以上，公司每年研发投入占总体销售额12％以上，每年推出新产品几十项，完成重大科技攻关100多项。“机器人产品技术门槛高，研发周期长，这就要求我们必须走在市场前面。2010年我们给通用汽车公司提供移动机器人，当时听说国外出现了不用电池的移动机器人产品，就立刻开始投入研发。2年后，我们的非接触供电机器人通过了内部测试，正好这时国内的汽车产业也开始要求这种更环保、更经济的产品，立刻得到广泛应用。

据中国之声《新闻和报纸摘要》报道，沈阳新松机器人公司自主**、开拓市场，研发、生产水平****，从市场追随者变身行业“领头羊”。这两天，新松机器人公司的自动化智能无人车间正在加班运转，这条刚刚投产的国内首条完全由机器人承担生产任务的生产线，每年能为企业生产出5000台工业机器人。这条生产线上使用的所有机器人，都是新松公司的产品，过去只能单一的在某道工序上使用。如今，由新松公司自主研发的数字化无人车间管理系统，把这些机器人连在了一起，为企业带来比单一卖产品高出几倍的利润：“山东签订了一个包括三期，共两个多亿的合同，已经正在生产制作。在南京也有一些相应的数字化车间技术已经完成验收。”2000年创办至今，沈阳新松已经拥有几百项国家**，80%以上的产品属于自主**，确立了在国际国内机器人行业的技术**地位。新松机器人总裁曲道奎：“现在是往真正的机器人这种智能啊、功能上发展。所以新松的核心的技术制高点完全就集中在这个智上。从软件到硬件，从数据到网络，再包括现在的传感、智能。”

　对于装备制造业来说，人力正在超越原材料成为*大的成本支出，如果不加快装备制造业的转型升级，走智能化发展道路，行业利润空间将被进一步压缩。那么，工程机械行业将如何实现智能化，其*直观的表现就是机器人的引入，目前很多企业已经在生产过程中大规模使用机器人进行焊接、涂装、装配等工作。据了解，2005年~2015年，全球工业机器人的年均销售增长率预计将为9%，而中国工业机器人年均销售增长率预计将达到25%。到2015年，中国机器人市场需求或将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模*大的机器人使用市场。目前在产品生产中使用智能化机器人，已经是一个较为普遍的现象。针对工程机械这个典型行业在面对国内市场国际化竞争的残酷局面和新技术、新工艺的挑战中求得生存与发展，必须解决TQCS难题，即以*快的上市速度，来满足不同顾客的需求。而解决这一难题的*有效手段-智能化制造。智能制造是“中国制造”努力的目标。中国是制造大国，如今国内外形势变化，加上劳动力成本上升，中国工程机械行业转型升级迫在眉睫。**装备制造业是以高新技术为**，处于价值链**和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业

从权威渠道**获悉，继2013年出台推进机器人产业发展的指导意见之后，工信部日前再度酝酿扶持机器人产业发展的相关政策，其中包括联手国标委推进机器人产业国家和行业标准的制定、联手财政部及保监会等部门研究建立首台套机器人应用保险机制、组建专家咨询队伍研究编制机器人技术路线图和机器人产业的“十三五规划”等多个方面。业内人士分析说，今年工信部扶持机器人的政策将主要呈现两大特点：一是将会同其他多部委共同制定，使针对机器人产业的扶持政策更为权威与立体;二是扶持措施将更为细化、更为**，“连环”新政的陆续出台有望为机器人产业持续注入新活力，中国装备智能化的进程有望再度提速。联手多部委酝酿新政从知情人士处获悉，目前工信部正在从顶层设计、标准体系、资金扶持等五个方面着手推进中国机器人产业的发展。在加强顶层设计方面，工信部将组建专家咨询队伍，组织研究编制机器人技术路线图和机器人产业的“十三五规划”，组建由不同单位专家组成的委员会，为机器人产业的战略、顶层设计以及重大专项提供建议，支撑政府决策。在完善标准体系建设方面，按照相关规划，目前工信部正在和国家标准委员会一起共同推进战略性新兴产业的标准化工作，机器人

机器人在工业乃至生活各方面的应用，往往给人留下**、高效的印象，同时也会产生“机器人应用越多的地方，对劳动力的需求就会越少”这种直观的印象。在当下世界各国机器人产业如火如荼发展之际，这种印象也让人产生疑虑：机器人产业的大规模发展，会不会挤占原本就不多的工作机会，形成机器人与人“抢饭碗”的局面？判断这种观念正确与否，关键在于如何认识人在机器人产业发展中所起到的作用。如果单纯地从人力成本倒逼自动化生产转型这个角度来看，这种结论似乎是站得住脚的，但是也要看到，随着机器人产业规模的不断扩大，整个产业的研发、生产、操作、保养乃至于回收，都将产生更多的、也是附加值更高的工作岗位，对从业人员素质也提出更高要求。从某种意义上讲，随着机器人产业的发展壮大，对人的需求不是减弱了而是增强了，对人的素质要求不是降低了而是提高了。关键问题是科研水平、技术水平以及产业工人的素养能否赶上机器人产业迅速发展的脚步。梳理欧美日韩等国的机器人产业发展之路，无不将掌握核心优势技术，抢占产业发展制高点作为自身产业发展的重点。但是，在短时间内能做出现在的成绩，仅有政策扶持和资金投入依然是不够的。在笔者看来，这与这些国家多年来注

全球机器人市场已经得到爆发式增长，尤其是中国，一度成为全球*大的机器人市场。预计2017年全球工业机器人保有量将达到200万台。国际机器人联合会近日发布报告称未来工业机器人需求仍将加速增长。预计2014年全球销量将至少同比增长15%。2015年-2017年年平均增长率将达12%。“2014年全球工业机器人销量将超过20万台，和2013年相比，增加15%。”国际机器人联合会主席ArturoBaroncelli在出版“2014世界机器人：工业机器人”报告时表示。未来对工业机器人的需求仍将加速增长，在2015年-2017年间将保持年均12%的增长率。驱动力由汽车与电子制造转向多行业汽车工业依旧是工业机器人的*大用户。自从2010年以来，汽车业投资摆脱了周期性的影响，持续增长。这种趋势在今年仍将维持，并有望继续下去。不过机器人销量在某些地区可能出现减速。电子电气制造生产自动化以及新产品线的要求增加对机器人的投资。来自其它行业的机器人订单，特别是橡塑制品、制药、食品与饮料以及金属与机加工等均有望继续增加。2014主要增长在亚洲2014年亚洲机器人销量预计将同比增长21%，特别是在中国、台湾地区、

京华时报讯国际机器人及智能装备产业联盟昨天发布消息，首届世界机器人及智能装备产业大会暨国际机器人及智能装备产业博览会将于12月19-22日在成都举行，包括机器人在内的多家上市公司将参会。据大会执行主席、国际机器人及智能装备产业联盟秘书长罗军介绍，来自美国、英国、德国、瑞典、日本等11个国家和地区的1200多位机器人及智能装备企业、专家将出席本次大会，100多家先进制造业企业将展示*新智能化产品。本次大会和博览会以“人机一体，智能制造”为主题。

随着科学技术的进步，“机器人”这一常常出现在科幻小说和电影里的概念正变成具体的产品和应用走进日常生产和生活之中。“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，机器人的研发和应用已经从工业领域快速扩展到越来越多的领域，并成为衡量一个国家科技**和**制造水平的重要标志。世界先进机器人运营商拓野机器人董事长凌琳表示，先进机器人是**全球经济变革的颠覆性技术，每年将给全球带来非常可观的经济效益。2013年，工业机器人全球销量约17.9万台，创历史新高。 机器人产业是“第三次工业**”的一个切入点和重要增长点，将改变全球制造业格局。机器人产业研究专家罗百辉认为，第三次工业**的明显特征是数字化、智能化和网络化，而机器人产业的发展将是这场技术**的重要组成部分。在机器人产业的推动下，一国产业竞争优势的内涵、产业竞争优势所依赖的资源基础以及国家间产业分工形式都将发生深刻变化。也正因为此，机器人产业被一些主要经济体当作保持和重获制造业竞争优势的重要手段，并上升到国家发展战略的高度。在美国，机器人已经被列为实现制造业变革、促进经济发展的核心技术，定位与互联网一样重要。欧盟启动了全球*大的民用机器人研发计划，纳入