精工爱普生集团（"爱普生"，东京证交所股票代码：6724）宣布，拟于2012年12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人，该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg，且其（负载3kg时）比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快，标准循环时间缩短了20%。长臂型（900mm）C4L的机身纤细灵活，*大化的提升了对空间的使用效率。同时，爱普生还将推出两款新的选配设备，RC700机械手控制器和VisionGuide7.0机械视觉系统。C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样，爱普生C4和C4L结构紧凑，兼具高速度与高精度的双重优点，非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此，C4和C4L还能胜任更高的作业量，从容应对大容量负载。爱普生的**的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳，加减速调整更灵活，标准循环时间更快。C4的水平工作距离为600mm（至手腕中心），而长臂型C4L机械臂长可达900mm。该系列高速、纤巧的机械手可被广泛应用于机件加工领域，在加工台或小型模具机床之间往返取放和搬运轻量级零部件。作为C

中科院重庆分院日前宣布，该院成功研制出国内**3D打印并联机器人，这是国内**把并联机器人技术用于3D打印。在中科院重庆分院3D打印中心，记者看到一台高约1.8米的机器人正在“打印”一件蓝色海螺形状的制品，旁边堆放着不少形态各异的制品。该院机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，用于3D打印的工业机器人分为串联和并联，前者负载高、运动范围广，但造价也高；后者运动速度快，精度高，价格相对较低。此次研制成功的3D打印并联机器人已经可以完成直径220毫米的物品的制造，而且精度比较高，整个机器人造价才十余万元，主要可用于模型...

2013年中国工业机器人市场增长迅速。据权威机构推测，2016年中国将成全球工业机器人*大的市场。工业机器人是自动化技术发展的高度产物，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。从国内市场来看，人工成本持续上升并已形成一种趋势，制造业企业招工难，面对困境，不少企业转而上马自动化生产线，其中机器人自动化成套生产线更受青睐；从国际市场上看，国际金...

前言随着科学技术的发展，大型重要构件的焊接越来越多，仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求，焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。在此介绍新型爬行式弧焊机器人的焊接工艺问题，其目的是为了实现大型构件的全位置自动化焊接。该系统对国内外现有的焊接设备和方法来说是全新的，所以在整个设计、完善和试验过程中不可避免的遇到了很多问题和困难，在此就焊接试验过程中所遇到的问题和采取的解决办法做一说明。1 爬行式弧焊机器人系统爬行式弧焊机器人系统的构成主要由永磁履带爬行机构、激光图像传感系统、信息处理及跟踪控制系统所组成，如图1 所示。爬行机构是机器人的运动动力系统；图像传感与信息处理系统构成焊接识别系统，以识别焊缝，与跟踪控制系统一起组成焊缝跟踪系统，以实现运动中的焊缝跟踪和焊接。在十字滑块的上滑块上固定有螺丝可调节钢臂，其平行于机器人车体，用以焊枪的对准调节。前端为摆动器，其上可夹持焊枪，用以完成焊接过程焊枪的摆动，参数可调。为了保证焊接电流在试验过程中稳定可靠，以使焊接试验能够较准确地反映该套系统用于焊缝跟踪焊接的实际效果，焊接用电源和送丝机构选用芬兰KEMPPI公司生产的 KEMPP

0 引言机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真，可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，可以实现机器人机构和控制器的优化设计，规划出**的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中**可靠、灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。目前，离线仿真在国内虽然有些初步研究，但实际应用很少。可以预见随着机器人在我国的大量应用，离线仿真技术的研究和应用不但迫在眉睫，同时它的成功研究和应用也将有广阔的市场前景。1 DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解决方案在全球**的企业与科研机构中得到广泛的应用。在航空航天、汽车、造船、重型设备、日用消费品等各个行业发挥着重要的作用。DELMIA公司系列软件以基于物理的虚拟设计与制造及虚拟机器人等模块表现*为优异。DELMIA软件在机器人应用仿真方面处于****地位。DELMlA软件能显著降低人机时和工程准备时间，提高仿真的精度。DELMIA／IGRIP是专业机器人模拟软件，利用IGRIP可快速和图形化地

生产工人消失只需要搬运工为了实现大规模、标准化生产，手机壳生产商**步是要针对每一款手机机壳，制造出相应的模具，然后用模具来生产。所以模具的生产制造对于一个手机机壳企业来说至关重要。传统的模具都是由有经验的师傅凭借相关机械来加工，矩升塑胶电子使用的模具全部用工业机器人来制造，精度高，质量在行业内占据**位置。穿过办公楼的过道，记者跟随矩升塑胶电子副总蒋仕元进入了该公司的生产车间，车间里摆着一台台的工业机器人，工业机器人的一边是一个半圆形的架子，一条小门将架子分成了两部分，每一部分都摆了数层模具零件。门外是一个操控台，另一边是一台模具加工机床。偌大的车间里，为数不多的几个工人，要么偶尔看看操控台上的仪表，要么在搬运零件。蒋仕元告诉记者，每一组这样的设备就是一个生产单元，每一种模具由设计人员在办公室里设计好，储存在芯片里。需要生产时，将芯片交给工人，工人运用操控台上的设备，将芯片的内容输送到工业机器人的芯片里，并通过小门将模具零件摆放在架子上，发出指令，工业机器人便开始按照设计好的程序按顺序提取架子上的零件，将其放入机床进行加工，加工不同零件时，机床需要调试，这一步也由机器人来完成。整个模

秦川发展上周三在深交所互动易平台表示，公司计划2014年生产并销售机器人关节减速器1万套左右，2015年将具备年产9万套的能力。近日，有投资者在互动平台咨询公司生产的机器人减震器何时可以投入批量生产。对此，秦川发展回复称，公司正积极推进机器人关节减速器量产工作，目前已完成了多种规格机器人关节减速器的设计，正在进行小量的试制生产，部分产品已投放到用户试用，并得到部分用户反馈，公司计划2014年达到1万套左右的小批量的生产和销售，2015年将具备年产9万套的能力。秦川发展主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮等业务。今年7月，秦川发展公告称，公司将投资19400万元用于年产9万套工业机器人关节减速器技术改造项目，预计2015年达产。业内认为，这是公司进军机器人行业的冲锋号。在2012年的年报中，秦川发展已透露了机器人相关业务的发展规划，称“工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机”。

　　在过去十年中，中国工业自动化发展迅速，2012年自动化设备市场规模已接近千亿元，目前全球平均的制造业万名工人机器人保有密度为55台，日本、韩国约300台，而中国仅为21台，低于世界平均水平，远低于工业发达国家，工业机器人市场还有很大的增长空间，未来也将达到千亿级市场规模。我国工业机器人发展现状我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用

中国是世界机器人需求增长率*高的国家之一，去年销量为2.26万台，同比大增51%，而美德等国的比例均在40%以下，预计2014年中国的工业��器人销量将成为****。面对中国广阔的市场前景，日本工业机器人生产商安川电机11月27日宣布向中国*大的焊接机制造商凯尔达集团（KAIERDAGROP）旗下从事系统集成的杭州凯尔达机器人出资。安川电机该项举措目的是将该公司制造的工业机器人导入到电弧焊接机器人系统中，联合开发符合中国需求的机器人系统，并利用凯尔达集团在中国市场的销售网络，扩大工业机器人在中国市场的销量。据了解，凯尔达机器人负责的业务是将凯尔达集团开发生产的电弧焊接机与其他公司制造的工业机器人相互组合，制成电弧焊接机器人。随着安川电机向凯尔达机器人出资，安川电机将把其工业机器人“MOTOMAN”和凯尔达的焊接机技术相融，开发用于汽车制造领域的电弧焊接机器人系统。安川电机表示，此次投资通过其在中国的子公司实施出资，金额占凯尔达机器人资本金约20%，但未公布投资额。据了解，安川电机在中国常州市设立了本土化生产基地，今年6月起已正式生产。

生产工人消失 只需要搬运工为了实现大规模、标准化生产，手机壳生产商**步是要针对每一款手机机壳，制造出相应的模具，然后用模具来生产。所以模具的生产制造对于一个手机机壳企业来说至关重要。传统的模具都是由有经验的师傅凭借相关机械来加工，矩升塑胶电子使用的模具全部用工业机器人来制造，精度高，质量在行业内占据**位置。穿过办公楼的过道，记者跟随矩升塑胶电子副总蒋仕元进入了该公司的生产车间，车间里摆着一台台的工业机器人，工业机器人的一边是一个半圆形的架子，一条小门将架子分成了两部分，每一部分都摆了数层模具零件。门外是一个操控台，另一边是一台模具加工机床。偌大的车间里，为数不多的几个工人，要么偶尔看看操控台上的仪表，要么在搬运零件。蒋仕元告诉记者，每一组这样的设备就是一个生产单元，每一种模具由设计人员在办公室里设计好，储存在芯片里。需要生产时，将芯片交给工人，工人运用操控台上的设备，将芯片的内容输送到工业机器人的芯片里，并通过小门将模具零件摆放在架子上，发出指令，工业机器人便开始按照设计好的程序按顺序提取架子上的零件，将其放入机床进行加工，加工不同零件时，机床需要调试，这一步也由机器人来完成。整个

近日，柳州市科技局等相关部门制定了《柳州市推广应用工业机器人实施方案》（下简称《方案》），《方案》提出了“十二五”内柳州推广应用机器人的目标，根据此目标，工业柳州即将迎来大批机器人“上岗”。同时，柳州市还计划每年设立专项经费，对企业购买工业机器人，按一定比例给予补贴。 《方案》中规划，“十二五”期内柳州市推广应用工业机器人的目标为：建立工业机器人应用示范企业10家以上；骨干企业在相应生产工序上应用率达60%以上；在汽车与机械产业关键焊接工序上，机器人应用率达100%，产品合格率比使用前提高25%，生产效率提高20%-30%，替代员工在危险、恶劣环境下作业；建立较为完善的工业机器人推广应用技术**平台、服务体系；开展技术攻关项目10项以上。 同时，“十二五”期内，柳州还将开发出适合该市产业的焊接、装配、搬运、专用等工业机器人，培养一批工业机器人研发、应用和技术服务的专业人才和**团队，**提升汽车与机械产业自动化、机械化、智能化和信息化的装备水平和制造水平。 据柳州市科技局相关负责人介绍，工业机器人比人工操作可节省工时50%-70%，生产效率提高30%-50%，合格率则可提高20%左右。

技术是现代装备制造业强劲发展的*大动力来源，中国工业机器人之所以呈现市场竞争力薄弱的现象，就是因为技术上的不足。面对国内庞大的产业市场，提升本土机器人技术将是推动民族工业发展一大助力。2.3万台，这是由国际机器人联合会（IFR）发布的2012年中国机器人购买量，中国由此**成为全球**大机器人市场，仅次于日本的2.87万台，**美国、韩国和德国。这一历史性突破，让众多关心中国机器人市场的方方面面欢欣雀跃。但采购总量并不代表本土机器人企业就获得了足够的市场份额，中国机器人产业联盟（CRIA）副秘书长姚之驹介绍说，CRIA对国内会员单位进行统计得出，2012年本土品牌机器人的销量是3,000多台。对比内、外资机器人在中国市场的占比，本土品牌以13-17%的比例处于极端下风，这无疑给已呈现火热态势的中国机器人产业浇了一盆凉水。究其原因，在于中国工业机器人行业发展较晚，自上世纪70年代开始研发，依托高校和科研院所，有喷漆、搬运等工业机器人样机；90年代起，在一些行业有所应用；到了21世纪后，中国本土的一些机器人公司成立。一位业内人士表示，本土机器人公司面临的*大问题还是技术底子比较薄弱，核心技

　　随着科技的发展，机器人早已不是只存在于影视作品中的“奥特曼”，如今机器人已经走近我们的生活，广泛用于食品加工行业。中国食品机械设备网了解到，目前已有不少餐具开始尝试用“机器人”炒菜。多位餐饮人士表示，这一模式将成为连锁快餐业未来的发展趋势。为提高工作和服务效率、缩减人力成本，越来越多的餐企将加入厨房机械化行列。在现在的社会里，机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。现象：餐企上演“机器人”炒菜近日，乡村基开始尝试用“机器人”炒菜，乡村基新闻发言人曾巧介绍，乡村基引进的“机器人”，实际是一套自动炒菜设备，由一口自动翻滚的炒锅和一个油箱组成。“机器人”工作时，根据电脑提示，直接完成喷油、炒制过程，只需人工辅助往锅里加菜和配料即可。曾巧透露，该“机器人”适用于乡村基的所有炒菜。“目前，我们门店的泡椒牛肉丝和姜爆鸭丝，就由“机器人”完成炒菜过程。”曾巧表示，经过测试，“机器人”炒出的菜品，与人工炒制口味不相上下。记者走访获悉，重庆