目前，中国工业机器人正在呈爆发式增长。相比较2010年，2011年的工业机器人销售量增加了51%，达到22600部。其中，2006年至2011年间，工业机器人年度供应量增加了4倍。在工业机器人50年的发展历史中，中国工业机器人的增长速度****，中国将会成为工业机器人**大消费国，并将做到厂厂都有机器人，家家都有机器人。机器人需求激增我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。从开展工业机器人研究至今，中国的工业机器人产业在不断进步中。近些年，我国先后涌现出多家从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用程度较低，多数处于几十台的生产规模。就应用情况来看，近3年市场需求激增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域拓展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，预计到2014年需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。这主要是因为我国劳动成本快速上涨，一些企业开始用工业机器人替代人工。食品机械制造引入机器人

　　一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的*为重要的因素。目前，国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV减速机国内尚未有成熟产品，有部分国内民营减速机企业已经攻克了谐波减速机的系列难题，成

在中国制造业**向自动化生产转型阶段，对各类机械设备需求居高不下，其中工业机器人就是一类。我国已是全球机器人需求量*高的国家之一，为更好的开拓中国市场，国际厂商正在加大本土化投资。工业机器人已经成为自动化生产线上不可缺少的设备，汽车、电子电器、工程机械等行业的生产线上因为有了工业机器人的参与，生产效率大幅提升，且大量的工伤事故也因此避免。中国是世界机器人需求增长率*高的国家之一，去年销量为2.26万台，同比大增51%，而美德等国的比例均在40%以下，预计2014年中国的工业机器人销量将成为****。面对中国广阔的市场前景，工业机器人行业四大巨头瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）都在中国设立了分公司，连同其他进口品牌，在中国市场的占有率达到八成以上，前三家在全球的工业机器人销量均突破了20万台。其中，安川电机除成立中国公司外，还在投资中国本土厂商，通过本土化合作，进一步开拓产业市场。2013年11月27日，日本工业机器人生产商安川电机宣布向中国*大的焊接机制造商凯尔达集团（KAIERDAGROP）旗下从事系统集成的杭州凯尔达

　　安川电机于2013年11月27日宣布，已决定向从事焊接系统工程业务的杭州凯尔达机器人科技股份有限公司出资，并于11月21日完成了相关手续。安川电机的目的是将该公司制造的工业机器人导入到电弧焊接机器人系统中，由此来扩大工业机器人在中国市场的销量。凯尔达机器人是中国*大的电焊机（焊接电源）厂商——凯尔达集团的子公司。凯尔达机器人负责的业务是将凯尔达集团开发生产的电弧焊接机与其他公司制造的工业机器人相互组合，制成电弧焊接机器人。随着安川电机向凯尔达机器人出资，安川电机的工业机器人“MOTOMAN”将被用于电弧焊接机器人系统中。安川电机打算利用凯尔达集团在中国市场的销售网络，扩大自己的工业机器人销量。安川电机表示，此次投资金额占凯尔达机器人资本金的约20%。

工业机器人应用的诸多优势在业界已经是毋庸置疑的了，可以提高生产效率，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；消除枯燥无味的工作，节约劳动力，降低工人的劳动强度；提高企业竞争力等。随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用*多。**代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境...

　　28日，一拖（洛阳）开创装备科技有限公司和国家机器人标准起草成员单位――广州数控设备有限公司正式签署战略合作协议，广州数控公司委托开创科技公司作为其在我国中西部地区机器人推广的总代理，开创科技公司为广州数控公司机器人关键机械部件提供加工服务和生产线开发服务。这标志着一拖集团将涉足机器人制造领域。预计未来5年，洛阳市有望推广使用3000台工业机器人。 机器人重复定位误差仅0.05毫米广州数控设备有限公司是目前国内*大的机床数控系统研发、生产基地，其年产销数控系统连续12年居****，占国内同类产品市场份额的50%。2006年，该公司涉足机器人领域，不仅是国家机器人标准的起草单位之一，而且承担着国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，是为数不多的在研发机器人方面拥有自主知识产权的企业。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它可以按照预先编排的程序运行，靠自身动力和控制能力自动执行工作。昨日，在一拖集团的工业机器人展演现场，洛阳晚报记者见到了上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、去毛机器人、搬运机器人、并联机器人等的精彩表演。其中，焊接机器人不仅能任意调整焊接姿

成本仅为十万元，打印速度达到每秒四厘米、精度可达零点一毫米11月28日,中科院重庆绿色智能技术研究院智能装备集成室,**首台3D打印并联机器人正在打印一个罐子。　梅垠 摄安装上3D打印头,机器人就能自己完成3D打印,花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日,中科院重庆研究院发布消息称,该院已成功研发出国内首台3D打印并联机器人,并实现了3D打印。昨日,在中科院重庆研究院实验室里,记者看到,在一个高约1.8米,长、宽各80厘米的玻璃柜里,机器人手臂正在来回“活动”。“妙手”之下,一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐,经过20分钟的打印就成型了。“这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其中,并联机构包括机械手臂、电机、减速器等部件。”该院机器人技术研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械手臂的前端,先在电脑上建模并传输给机器人,利用ABS工程塑料为原材料,通过材料熔化和层层覆盖的方式,就能打印出不同形状的塑料产品。这台机器人与现已面世的3D打印机有啥不同?“它的手臂尺度大,可在800毫米范围内‘活动’。”郑彬介绍,3D打印机只能打印直径100毫米

 机器人行业的“强强联合”一个“长”着三只“胳膊”，长相酷似“水蚊子”的大块头，不知疲倦地将流水线上的各种物品搬上搬下；透过茶色玻璃，一团团耀眼的焊接火花在一个“小脑袋”的“手臂”下绽放；这是昨日在一拖（洛阳）开创装备科技有限公司（下简称开创公司）的厂房内见到的场景。28日，“广数机器人走进洛阳展示交流会”在中国一拖集团厂区内举行。会上，开创公司与广州数控签订了战略合作协议，标志着洛阳开创公司开始代理广数机器人集成、销售等业务。广州数控作为一家在国内数控系统拥有50%市场占有率的企业，掌握“工业机器人”生产中的核心技术，在“机器人本体”制造方面具有优势，而开创公司则依靠洛阳一拖50余年装备制造的生产经验，在设备集成方面有着得天独厚的优势。两者签订战略合作协议，可谓是“工业机器人”行业中的“强强联合”。不用吃饭、不休假，机器人高效、精准、划算对于开创公司与广州数控在洛阳“强强联合”的意义，洛阳市科协党组成员、纪检组长李毅说，洛阳是老工业基地，特别在制造业上具有非常好的基础。但洛阳工业存在着传统项目多、生产智能化程度较低的问题。总体来说，洛阳装备工业“大而不强”，就特别需要机器人制造这种“

中科院重庆分院日前宣布，该院成功研制出国内**３Ｄ打印并联机器人，这是国内**把并联机器人技术用于３Ｄ打印。在中科院重庆分院３Ｄ打印中心，记者看到一台高约１．８米的机器人正在“打印”一件蓝色海螺形状的制品，旁边堆放着不少形态各异的制品。该院机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，用于３Ｄ打印的工业机器人分为串联和并联，前者负载高、运动范围广，但造价也高；后者运动速度快，精度高，价格相对较低。此次研制成功的３Ｄ打印并联机器人已经可以完成直径２２０毫米的物品的制造，而且精度比较高，整个机器人造价才十余万元，主要可用于模型打印制造、艺术品加工等，在工业领域和艺术院校应该有广泛用途。该机器人采用的３Ｄ打印方式为熔覆式，相比采用粉末式具有速度较快和材料较便宜的优点。目前，该机器人的打印速度可达到每秒５厘米，这是国内**用并联机器人技术用于３Ｄ打印。“电影《十二生肖》里兽首的３Ｄ打印在现实中完全可以实现，只是速度不可能那么快，随着技术的不断进步，以３Ｄ打印为代表的社会制造必然成为趋势”，郑彬说。在实验室，记者还见到了一台３Ｄ打印制造出来的扫地机器人，原本７０多个零部件，通过３Ｄ打印制造可以一体成型，减少

2012年，国家相继发布《智能制造业装备产业“十二五”发展规划》、《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，提出要重点突破自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置，达到******。 由于我国机器人制造业起步晚，且受制于基础工业的差距，我国机器人产业还处于萌芽阶段。在长期依赖进口的情况下，工业机器人核心部件自主生产力较弱。业内人士称，中国制造业所需的电动机、伺服电机、减速机等关键零部件，通常向日本安川、三洋以及其他生产商采购，而国内市场目前的自主品牌，市场占比还不到5%左右。没有实现关键零部件自主化，使得我国机器人产业发展严重丧失了“控制权”，严重阻碍了我国制造业的发展。 这是我国机器人制造行业发展现状，也意味着，要想真正打赢“工业自动化”这场“胜仗”，我们确实还有很长的一段路要走，并无捷径可言。一方面，中国制造业需要由国家或者有实力的企业主导，进行大的资金、人才投入来研发；另一方面，国内企业也要加大科技**和研发的力度，加快自身产业结构转型，打破长期依赖进口的格局，实现自主化。 触碰科技，倾听未来的声音 2014年3月6-9日，

“刘易斯拐点”，即劳动力由过剩到短缺的转折点，是指在工业化过程中，随着农村富余劳动力向非农产业的逐步转移，农村富余劳动力逐渐减少。对于“人口红利”减少的中国，是否会遭遇“刘易斯拐点”，近年来争议不断，然而不可否认的是，用工难、用工贵的趋势，已经在很多领域出现。从定义看，首先应该强调的是，刘易斯拐点的临近是中国经济发展的一个结果，不应该视为洪水猛兽，总体来说是一个积极现象。刘易斯拐点的临近将***改变中国的社会经济现状，而这些改变将会让更多普通劳动者更有尊严、更幸福地活着。只有到了这个阶段以后，中国普通工人的待遇才能真正逐步改善。10年来，沿海地区工资水平基本没有改变，而中国的出口和经济总量均有了很大的增加。可以说，普通劳工并未享受到他们自己创造的经济财富。拐点的来临直接表明当前国经产业生产模式即将发生大规模变革，即向自动化领域进军。近几年来，中国工业机器人市场实现了爆发式增长。目前，中国已超越韩国成为仅次于日本的全球**大机器人市场，占全球市场15%.国际机器人联合会（IFR）数据显示，2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而同期中国工业机器人的年均销售增长率达

连续19年蝉联全美首富的比尔盖茨曾撰文，如果他现在是二十岁的话，肯定会选择机器人作为创业**目标。他预言，机器人产业将会再现计算机产业的快速崛起之路，在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。目前中国工业机器人使用密度不足世界平均水平的三分之一，只是机器人使用密度高的国家如日本的二十分之一，韩国的十九分之一，德国的十七分之一。目前，国内市场上有5万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%，保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列****。随着我国产业结构不断调整升级，全球制造业中心向中国转移，我国的机器人市场将会进一步扩大。在不远的未来，中国将成为全球*大的机器人市场。西部，作为中国制造业的*重要区域，一直是整个制造行业的风向标和大本营。而重庆作为西部地区对外的窗口、西部**的直辖市，率先在国内提出了“机器人之都”的构想并联合几大机器人研发、制造和应用企业建立了机器人产业园区和研究院，欲打造成为国内机器人产品品种*齐全、产业链*完整、具有核心竞争力并集研发、设计、制造等于一体的机器人产业基地。西部国际工业自动化及机器人展已成功在重庆举办十三届。展会依托西部地区得天独厚的资源

记者昨日从中科院重庆研究院获悉，该院已在国内**研制出3D打印并联机器人，不仅可打印大型物品，且速度更快、精度更高，价格比国外产品便宜数十倍。中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，机器人分并联和串联，串联机器人就像人的一只手拿东西，并联机器人相当于两只手一起端东西，在高速、大承载力方面有明显优势。重庆晚报记者看到，这款机器人表面看起来就像一个封闭的玻璃柜子，柜子里面的顶部安装有并联机构、打印头、软件控制系统以及温控系统。“只要你建立起3D模型，任何物品都可以打印。”郑彬说。郑彬强调，目前比较普遍的3D打印机都是家庭式，打印活动范围在直径100毫米左右，因此打印出来的物品比较小巧。“这个机器人的活动范围能达到直径800毫米，增大了8倍，打印出来的东西当然就更大。不过，直径800毫米是理论数据，目前还没有打印出相应的物品来。它的打印速度可以达到每秒4厘米。”重庆晚报记者在现场看到打印出来的一个直径为220毫米的花瓶，花了20多个小时，这已是普通3D打印机无法完成的。此外，这台3D打印并联机器人的打印误差在0.1毫米，而普通3D打印机在0.2到0.3毫米。除了尺度更大、精度更高和

    导读：广州数控与洛阳开创科技协作开发工业机器人。广州数控公司委托开创科技公司作为其在我国中西部地区机器人推广的总代理，开创科技公司为广州数控公司机器人关键机械部件提供加工服务和生产线开发服务。昨日，一拖(洛阳)开创装备科技有限公司和国家机器人标准起草成员单位——广州数控设备有限公司正式签署战略合作协议，广州数控公司委托开创科技公司作为其在我国中西部地区机器人推广的总代理，开创科技公司为广州数控公司机器人关键机械部件提供加工服务和生产线开发服务。这标志着一拖集团将涉足机器人制造领域。预计未来5年，洛阳市有望推广使用3000台工业机器人。机器人重复定位误差仅0.05毫米广州数控设备有限公司是目前国内*大的机床数控系统研发、生产基地，其年产销数控系统连续12年居****，占国内同类产品市场份额的50%。2006年，该公司涉足机器人领域，不仅是国家机器人标准的起草单位之一，而且承担着国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究，是为数不多的在研发机器人方面拥有自主知识产权的企业。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它可以按照预先编排的程序运行，靠自身动力和控制能力