预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。工业机器人通常由3个部份组成机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构（如：液压式、气动式及电动式）及执行机构（由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成）。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部*佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。西门子工业软件（SiemensPLMSoftware）亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣认为，总体而言，今天的工业机器人是一个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解应用行业的工作准则及需求。我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开

　　数字化智能制造”为核心的第三次工业**浪潮已经到来，而这个**的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着“催化剂”的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸。此外，由于自动化立体仓库以每年40至60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人的需求年增幅也将不低于20%。近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。为配合产

预计到2014年我国工业机器人需求量将达到3.2万台，成为全球*大的需求国。 工业机器人通常由3个部份组成机械系统、控制系统与智能系统。机械系统包含驱动机构（如：液压式、气动式及电动式）及执行机构（由基座、腰部、臂部、腕部和手部组成）。手部又被称为末端执行器，视工作用途可以是夹爪、焊枪或喷嘴。控制系统负责计算手部在工作上所需的空间坐标定位、配合基座、腰部、臂部与腕部上的关节轴组转向，决定机器人的工作姿态。智能系统是通过计算机软件运算，决定手部*佳的点对点或连续移动路线，及进行干涉分析以避免与工件、夹具和其他设备发生碰撞，并快速地输出工作程序，指挥控制系统达成所需的工作效果。 西门子工业软件（SiemensPLMSoftware）亚太区市场部数字化制造市场经理雷伟鸣认为，总体而言，今天的工业机器人是一个集成机电与计算机软件的系统，企业须掌握良好的机械、伺服电机、精密减速器和传感器系统的工程设计及分析能力，掌握综合的计算机仿真、可视化和编程实力，并充分了解应用行业的工作准则及需求。 我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的

利用机器人做外科手术*终成为了21世纪一项**而高效的医疗手段。现在的外科手术经常是这样的场景：外科医生坐在控制台上看着手术部位的三维视图，通过计算机把指令传给机械手臂，由机械手臂对患病部位进行手术。 这种技术的应用意味着外科医生可以使用更精细的工具，减少对病人身体的损害，比如说，减少病人的失血。 机器人被应用于外科手术*初是在2000年，一开始是简单的手术，现在它们已经参与到越来越复杂的手术当中了，比如说**切除、胆囊切除和心脏受损瓣膜修复手术。 不过，虽然大多数情况下，机器人会将手术做得“溜光水滑”，但这项技术仍有一定的风险。专家学者越来越担心使用机器人做外科手术的**性和有效性。 问题1损坏健康器官 英国有一个病人差点因为给他做手术的机器人程序出了错而送命。这名患者患有前列腺癌，他需要接受一次微创切除前列腺的手术，给他动刀的是机器人。结果手术中机器人破坏了他的肠子，导致严重的感染，这名患者出现了器官功能衰竭、心脏骤停的症状。他在重症监护室了待了两个多月。又经过了好几个月的康复**，他才完全复原，现在正在向医院索赔。 这名男子并非“一个人在战斗”，总部位于美国的达·芬奇手术机器人制

　　自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，他是目前家用电器领域*具挑战性的热门研**题。目前国内外在吸尘机器人研究开发方面已取得一定的成果，并有成品上市。虽然自主吸尘机器人已经形成产品并推向了市场，但其性能还有待进一步提高。 l 基于行为 Rodney Brooks在1986年发表的论文中提到的包容式结构表明了基于行为的编程方法的正式起源。包容式结构：在进化过程中，人类永远不会丧失比较低级的和原始的大脑工程，而**功能则在此基础上进行添加，因此在每个人的大脑内部都保留有类似于爬行动物的低级意识残余。与此类似，采用基于行为的方法需要为机器人设计一系列简单行为(所谓的行为也就是通过感知信息控制执行过程的算法)，

虽然国产工业机器人整体水平跟国际***还有较大差距，短时期内也不可能夺回老牌机器人生产厂家的市场份额，但业内专家给国产工业机器人开出了更可行的“**”。 “十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示：“精细度、可靠性等指标确实重要，但市场和科研不同，不能一味追求高指标，应注重性价比。”他认为，我国这么多年来之所以没有发展好机器人产业，关键在于走入了追求高指标的误区。 赵杰解释说，国外**机器人具有先发优势，在我国占据大部分市场，未来一段时间内这一局面难以改变。因此，想要在机器人产业上寻得突破，可从低端机器人方面发力。“我国劳动密集型制造企业较多，这类企业一方面迫切需要自动化设备，来解决用工难、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。” 在有些专家看来，这些企业只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。 赵杰建议，可以先在低端产品方面寻得突破，以此推动规模化应用，从而在使用中不断发现问题进行解决，进而提高产品精细度和可靠性，并降低产品成本，积累经验后再向**市场发力。 近几年，工业机器人在各

    据国际机器人联盟（IFR）预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场。但南京工业大学机器人科学与工程研究院院长、机器人与机自动化专家黄庆九近日表示，我国机器人的研究水平，特别是能形成产业规模的机器人技术，仍处于萌芽阶段，尤其是为了获得短平快的利益，照搬照抄，缺乏长期发展的**计划，**能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，缺乏市场竞争力。不过，黄庆九同样指出，我国机器人研究和产业应用，已迎来了新的历史机遇。1986年，我国开始实施863计划，并**明确了机器人产业化技术的发展规划，哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等大学研究机构相继开始了对机器人的探索。“十一五”期间，各个大专院校更是广泛开展了机器人模块化、体积、结构、设计、功能部件等基础技术领域的研究和探索。黄庆九介绍，我国正从劳动密集型向现代制造业转型，在工业生产向自动化生产转型的道路上，大力引进机器人变得不可或缺。在此大背景下，“十二五”期间，我国更是出台了工业转型升级、发展**制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。此外，我国逐渐步入老龄化社会，残疾人口数量庞大，客观上都将给医疗、服务以及教育

    “瑞群科技这次进口的印花用机器人精密程度非常高。”前不久，**首台全自动印花用机器人在杭州海关下属绍兴海关的上门查验服务下得以顺利通关，绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司总经理姚国伟在谈到此事时深有感触。绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司是一家致力于研发、生产和销售**智能印染技术与装备的科技型企业。2012年，该公司自行设立的以印花机器人技术研发中心为主体的“瑞群智能印染技术与装备研究院”被列为浙江省重点企业研究院。“这次我们进口的印花用机器人是公司在日本与国外一家知名企业合作研发生产的，具有高灵活的7个自由度数的机器主体手臂，能在三维空间里完成放置网版、舀取色浆、加浆、刮印、抽取剩余色浆、取走网版等一系列指定动作，是**首台全自动印花用机器人。”姚国伟介绍说，它的出现将有力地推动印染行业的智能化、精细化，在技术层面实现我国印染行业的转型升级。“当时我们了解到印花用机器人是用塑料布及锡箔纸等真空密封包装的，采用框架箱和开顶箱运输。如果在海关监管区内拆封验货，不仅重新包装比较困难，而且在运往企业的途中，容易出现磨损、碰撞或零件松动、进水等意外情况。”杭州海关下属绍兴海关监管通关科副科长

　　2013年10月18日，杭州市机器人协会成立大会在三台山庄酒店举行成立大会，宣告杭州市**机器人行业性组织正式成立，浙江国自机器人、杭州中科新松、杭州科爵等30家相关单位入会。这标志着机器人发展进入新阶段，机器人将更多更快地诞生在美丽杭州。大会选举产生杭州市机器人协会**届领导机构，共同推选浙江国自机器人公司董事长施一明为理事长，楼向明、李正刚等7人为副理事长，徐东升等2人为理事。目前，杭州市已经拥有一批实力强大的机器人自动化技术研发制造企业，但与国际水平相比还有一定差距。新当选理事长施一明对未来把杭州建成**乃至世界**的机器人产业基地提出了几点设想：“行业协会要带领机器人企业研究技术和行业发展趋势，开展国际同行间交流活动。同时，要面向应用企业开展不同层次的培训，给制造单位用户培训机器人的*新动向。”客户需求倒逼传统企业研发智能装备蒙牛公司里，可以说从头到尾都是由机器人搞定的。在先进生产设备与生产工艺辅助下，从闪蒸、**到灌装、装箱，*终通过自动测距的智能接送小车，送到立体型的智能化仓库。其中灌装用的包装机械就来自杭州中亚机械股份有限公司。杭州中亚机械总经理史正说：“我们的主要客

在2013年汉诺威国际机床展览会上，西门子工业业务领域驱动技术集团与库卡机器人有限公司宣布，双方将展开**业务合作。合作的主要内容是集成库卡机器人与西门子数控机床技术，开发和推广用于数控机床上下料机器人的解决方案。库卡机器人有限公司CEOManfredGundel表示，通过这种合作方式强化集成生产的基本理念，使机床生产任务与上下料等工件传送任务融为一体，全力进军新市场。 目前高度灵活的全自动化生产，要求机器人完全集成到生产流程当中，与自动化生产环境融为一体。机器人在数控机床的应用，正在新的市场要求和技术进步中稳步增长。为高度灵活的装载自动化和机械加工提供更好的服务，是西门子与库卡在机器人方面合作的初衷。西门子工业业务领域驱动技术集团运动控制部**执行官RobertNeuhauser博士说，“西门子数控技术与库卡机器人控制技术集成方案是这个领域里的*佳搭档。这次合作是我们多年合作关系的延伸，并有力推动了‘工业4.0’计划中提出的智能自动化解决方案向前发展，双方都将从中获益并拓展了业务范围”。 双方将为客户提供集成度更高、协调性更好和贯穿整个生命周期的产品和解决方案，这种解决方案可以覆盖客

　　虽然国产工业机器人整体水平跟国际***还有较大差距，短时期内也不可能夺回老牌机器人生产厂家的市场份额，但业内专家给国产工业机器人开出了更可行的“**”。“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示：“精细度、可靠性等指标确实重要，但市场和科研不同，不能一味追求高指标，应注重性价比。”他认为，我国这么多年来之所以没有发展好机器人产业，关键在于走入了追求高指标的误区。赵杰解释说，国外**机器人具有先发优势，在我国占据大部分市场，未来一段时间内这一局面难以改变。因此，想要在机器人产业上寻得突破，可从低端机器人方面发力。“我国劳动密集型制造企业较多，这类企业一方面迫切需要自动化设备，来解决用工难、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。”在有些专家看来，这些企业只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。赵杰建议，可以先在低端产品方面寻得突破，以此推动规模化应用，从而在使用中不断发现问题进行解决，进而提高产品精细度和可靠性，并降低产品成本，积累经验后再向**市场发力。近几年，工业机器人在各地遍地

　　事实上，机器人在工业应用领域的春天正悄然到来。行业分析师罗百辉认为，国内工业机器人行业已经步入黄金期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”，机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂。今年以来，中联重科开始采购焊接机器人以替代价格不菲的焊接工人，华西能源——新建的生产线开始大量采用工业自动化设备。国内制造业正掀起一波“机器人总动员”的浪潮。目前，一台简单的搬运机器人，其成本相当于一位工人3年的工资，寿命在10年以上。统计数据显示，国内工业机器人的成本正以每年4%的速度下降，成本导向的技术升级在中国有巨大的市场空间。自2011年开始出现的招工难问题，在今年春季的招工旺季继续上演，并有从沿海蔓延至西部的趋势。就连全球*大的代工企业、各地的招工大户富士康也开始试着摆脱对劳动力的依赖。早在2011年，富士康就表示，未来3年内将在组装工厂生产线上累计部署100万台机器人。而今年富士康招工明显降温，机器人团队或已悄然上岗。而且，机器人在工作效率方面更具竞争优势。在深圳雷柏科技公司，以往需要110人不停地工作，在引进了大批机器人上岗后，现在只需要5名工人。定制化

虽然国产工业机器人整体水平跟国际***还有较大差距，短时期内也不可能夺回老牌机器人生产厂家的市场份额，但业内专家给国产工业机器人开出了更可行的“**”。 “十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示：“精细度、可靠性等指标确实重要，但市场和科研不同，不能一味追求高指标，应注重性价比。”他认为，我国这么多年来之所以没有发展好机器人产业，关键在于走入了追求高指标的误区。 赵杰解释说，国外**机器人具有先发优势，在我国占据大部分市场，未来一段时间内这一局面难以改变。因此，想要在机器人产业上寻得突破，可从低端机器人方面发力。“我国劳动密集型制造企业较多，这类企业一方面迫切需要自动化设备，来解决用工难、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。” 在有些专家看来，这些企业只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。 赵杰建议，可以先在低端产品方面寻得突破，以此推动规模化应用，从而在使用中不断发现问题进行解决，进而提高产品精细度和可靠性，并降低产品成本，积累经验后再向**市场发力。 近几年，工业机器人在各

　　事实上，机器人在工业应用领域的春天正悄然到来。行业分析师罗百辉认为，国内工业机器人行业已经步入黄金期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”，机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂。今年以来，中联重科开始采购焊接机器人以替代价格不菲的焊接工人，华西能源——新建的生产线开始大量采用工业自动化设备。国内制造业正掀起一波“机器人总动员”的浪潮。目前，一台简单的搬运机器人，其成本相当于一位工人3年的工资，寿命在10年以上。统计数据显示，国内工业机器人的成本正以每年4%的速度下降，成本导向的技术升级在中国有巨大的市场空间。自2011年开始出现的招工难问题，在今年春季的招工旺季继续上演，并有从沿海蔓延至西部的趋势。就连全球*大的代工企业、各地的招工大户富士康也开始试着摆脱对劳动力的依赖。早在2011年，富士康就表示，未来3年内将在组装工厂生产线上累计部署100万台机器人。而今年富士康招工明显降温，机器人团队或已悄然上岗。而且，机器人在工作效率方面更具竞争优势。在深圳雷柏科技公司，以往需要110人不停地工作，在引进了大批机器人上岗后，现在只需要5名工人。定制化