继去年获得**成功之后，CIROS2016又即将拉开辉煌的大幕。而各路参展商也犹如一支支会师的**，准备从世界各地涌入申城，计划把*新、*具先进性和代表性的机器人产品奉献给全球的买家和专业观众。展商中，安徽配天机器人有限公司尤为引人关注。成立于1997年的配天集团，主要生产工业机器人、伺服驱动器和伺服电机等精密装备，及为装备制造企业提供自动化生产线解决方案。自2010年配天集团自主研发出**代6轴机器人，至今已有11款6轴机器人产品问世，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。2015年，配天机器人销售近250台。与国内大部分工业机器人企业不同，配天不只专注于机器人产业链某一领域，而是由上游减速器、运动控制系统、整机、到系统集成整个机器人产业链都有涉足，且成绩斐然。据悉，目前配天集团已经掌握了伺服系统、控制器的关键技术，配天集团的减速器产品已经开发到第四代，正在逐步完善中，预计三年内能实现减速器的自主研发。据介绍，在定于7月6—9日举行的CIROS2016上，配天集团将会推出一系列机器人整机及其主要关键部

4月26日，工信部组织召开了新闻发布会，介绍《机器人产业发展规划(2016-2020年)》(以下简称规划)的主要内容及下一步工作思路。 规划明确提出了机器人产业五年的总体发展目标：到2020年，我国工业机器人年产量达到10万台，其中六轴及以上机器人达到5万台以上。 除上述目标外，机器人产业五年的总体发展目标还包括服务机器人年销售收入超过300亿元；在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用；要培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群；工业机器人平均无故障时间达到8万小时；智能机器人实现**应用等方面。 同时，规划提出工业机器人和服务机器人将并重发展，并在多个方面鼓励机器人产业向**化发展，防止机器人产业低水平重复建设，重蹈光伏产业的覆辙。 积极补短板 根据国家统计局数据，2015年我国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌)，同比增长21.7%。 而按照中国机器人产业联盟统计数据，2015年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长31.3%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。今年一季度，我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。 工信部

4月26日，研发团队工作人员演示和羽毛球机器人对打。羽毛球机器人研发团队负责人骆德渊。黑黄相间的“外衣”、滑轨式挥拍支架与机械运动底盘、“背上”两个羽毛球拍，外观略显“呆萌”的羽毛球机器人，是目前*火的“网红”。究其缘由，因为李克强总理曾挥拍和它切磋球技，两个来回打成平手。4月25日下午4时许，正在成都菁蓉创客小镇考察的李克强，被球场上激战正酣的人机“大战”吸引驻足。电子科技大学研二女生黄山向总理介绍了这款羽毛球机器人。黄山告诉华西都市报记者，了解到这是创业团队**面向市场的作品，并且还是世界上首款羽毛球机器人后，总理欣然应邀上场，和羽毛球机器人“切磋”球技。“总理一共发了两个球，机器人都接住了，不过**球机器人没打过网。”黄山记忆犹新，当她告诉总理，目前这款羽毛球机器人的订单已排到年底，预计年销售额5000万元后，“总理连说了几个好”。这个“羽毛球机器人”到底是什么来头？4月26日，华西都市报记者专访了其研发团队领头人――电子科大骆德渊教授。记者探访羽毛球机器人原是“**选手”骆德渊教授所在的创业公司，两间大办公室一间被隔成办公区、会议室和实验区，另一间则被改成了室内球场。一张行军床

（新华社发）日前，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。到2020年，我国工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上机器人5万台以上；服务机器人年销售收入超过300亿元；培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群；工业机器人平均无故障时间达到8万小时……从36到150，增长空间巨大“受相关政策扶持，以及工业转型升级的带动，我国机器人产业近两年迎来高速发展期。”工业和信息化部副部长辛国斌介绍说，自2013年以来，我国已经连续三年成为全球*大机器人市场。2014年我国工业机器人市场增长54%，两倍于全球增幅。2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。今年一季度，我国工业机器人产量为11497台，增幅为19.9%。即便如此，我国2014年的机器人密度（平均每万名工人对应的机器人保有量）只有36，仅为全球平均水平62的近一半，与2014年韩国478、德国292的机器人密度，更是相去甚远。《机器人产业发展规划》明确提出，到2020年，我国工业机器人

使用仓储机器人进行装载、卸载和运输的好处是显而易见的。机器人不睡觉，不喝水，不抱怨，它们也不需要薪水。如今，有一组推动力正在越来越推动物流业机器人的使用，而且机器人还将为物流业提供有史以来*大的盈余和服务扩张。 机器人正在迅速成为物流业中***的事业之一。正如《福布斯》杂志的 Steve Banker 所解释的那样，亚马逊在自己的配送中心部署了一支机器人大**于分拣和包装。在全球范围内，为了让物流业抵挡亚马逊机器人的冲击，不同的公司和组织也在不断为物流业寻找设计、制造和销售机器人的方法。有一组推动力正在越来越推动物流业机器人的使用，而且机器人还将为物流业提供有史以来*大的盈余和服务扩张。让我们来仔细研究一下这些因素。 仓储机器人使用量增长背后的推动力 1. 国外投资——据《机器人商业评论》的 Eugene Demaitre 称，仓储和制造环境中机器人的使用并不是一个新的商业冒险。机器人正在被积极用于减少物流运作设施中员工的数量。根据 Supply Chain 24/7 提供的材料，作为海外市场对廉价劳动力的需求以及欧洲国家探索和开发更稳健更可靠的机器人系统的需求的结果，政府和国外投资者

西门子作为全球电子电气工程领域的**企业，在技术**应用方面居于**地位。近日，西门子科研技术院对外宣称，其研究小组创造了一种形似蜘蛛的3D打印机器人，这款机器人被命名为SiSpis。 据了解，SiSpis具有良好的工作主动性和协调性，甚至能够自行充电。其研究者是西门子技术研究院在普林斯顿大学的一个技术团队。SiSpis身上装有一个可挤出PLA打印材料的挤出机、3D打印臂、相机和激光扫描仪。可以感知读者当前环境，自动划分区域。 据西门子介绍，每个机器人采用的是西门子NX PLM系统，配有一个3D挤出机，也就是用来打出聚乳酸，其原料来自玉米淀粉一类的自然作物。这款机器人可以被用来制造大型结构，如车身、船体和飞机机身等等。 虽然这款机器人很好，但现在西门子公司还没有明确表示该机器人何时会投入市场。不过我们可以畅想，未来一群井然有序的机器人代替人类在工厂做工，将是一种什么的感觉。

2016年，我国工业机器人新安装量有望继续保持较快速度增长，同比增长率预计为30%。 （资料图片）核心提要：2016年，我国机器人产业将继续保持快速增长态势，应用领域和应用区域不断扩展，自主品牌机器人发展步伐加快，零部件国产化加速。目前，我国机器人产业仍存在产品以低端为主、自主**能力弱、企业成本压力大、自主品牌认可度不高、行业标准有待进一步规范等问题。针对上述问题，赛迪智库装备工业研究所提出了完善政策扶持体系，加大技术研发力度，开展示范应用，集中突破重点产品，加快制定行业发展规划和标准，以及加强人才队伍建设的对策建议。A发展趋势 （一）全球新装工业机器人年均增速为14% 我国工业机器人保有量增至19万台全球工业机器人市场需求持续增长。2015年以来，国际经济形势不容乐观，全球经济复苏缓慢，地缘政治及突发事件风险上升。但随着新一轮科技**和产业变革的孕育兴起，以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造、数字制造、网络制造等新型制造模式正在加快发展，发达工业国家和地区均高度重视机器人产业发展，将机器人产业上升为国家战略，以上因素使得全球机器人产业保持快速发展，其中亚洲市场反应尤为活跃。据国

1.二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。 2.三维视觉传感器 *近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。 3.力扭矩传感器 力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。 4.碰撞检测传感器 工业机器人尤其是协作机器人*大的要求就是**，要营造一个**的工作环境，就必须让机器人识别什么事不**。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。 5.**传感器 与上面的碰撞检测传感器不同，使用**传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，**传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。 6.其他传感器 除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊