多轴运动控制卡

PC平台运动控制卡工作原理

运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和Modem类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。

控制卡原理结构见下图：

PC平台控制技术特点

近几年中，基于控制卡的PC平台运动控制技术获得了越来越广的应用。主要原因有四个：

• 友好界面：
  PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。
  
• 强大功能：
  由于PC机的强大功能以及雷赛控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数**功能。
  
• 开发便利：
  用户可使用VB、VC、C++Buider等**编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。
  
• 成本优势：
  由于PC机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于PC机和雷赛卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。

雷赛运动控制卡介绍

自从九七年底推出****块运动控制卡以来，雷赛公司一直**着PC平台运动控制技术的发展潮流。ISA总线DMC100/DMC200 运动控制卡由于稳定可靠、易学易用和价格实惠，深受广大用户欢迎。现雷赛公司推出新一代全系列PCI总线运动控制卡，进一步提高了软硬件功能和可靠性。产品适合于电路板钻/铣机、三坐标测量机、数控机床、喷绘机、激光焊接机、雕刻机、机器人、测试及加工、快速成型机等用途。

	DMC5400型1－4轴超高性能运动控制卡 专为高难度运动控制用途开发 2-4轴直线，圆弧和多段连续插补9三点缓冲） 运动中可实时改变速度和终点位置 非对称速度曲线(加减速度分别设置) DMC5200型1-2轴超高性能运动控制卡 适合于控制1-2轴伺服或步进电机 编码器计数，精密找零，手轮等功能 DMC3000型1-4轴高性能运动控制卡 价格低，功能丰富，32位I/O口(16进16出) 适合于大多数数步进和伺服控制用途
共同特点 全贴片工艺，集成度高和可靠性好 步进电机和伺服电机均可控制 每轴均带原点、正负限位等信号 运动过程中可实时变速 函数库易学易用，开发周期短 软件稳定可靠 提供测试软件，方便调试软硬件 支持Win95/98/2000/NT/XP等操作系统 可用VB/VC/C++ Builder等开发工具编程
选型列表
功能型号 DMC1000 DMC2X00 DMC5400 DMC4410 SMC6400 ENC7480 总线 PCI PCI PCI PC104 独立工作， USB、U盘、串行口 PCI *大输出脉冲速度 400Kpps 4Mpps 5Mpps 5Mpps 4Mpps —— 控制轴数 1-4轴 1-4，8轴 1-4轴 1-4轴 1-4轴 —— 编码器计数 —— 8轴/28位 4轴/28位 4轴/28位 4轴/28位 4轴/28位 通用I/O 16入12出 6入6出 28入16出 8入8出 16入16出 64位 直线/圆弧插补 任意2-4轴直线插补和软件圆弧插补 2轴直线插补和软件圆弧插补 高速硬件圆弧和2-4轴直线插补 高速硬件圆弧和2-4轴直线插补 任意2-4轴直线插补和任意2圆弧插补 —— Index**找零 —— 有 有 有 有 —— 位置脉冲设置范围 25位 ±(16,777,215） 28位 ±(134,217,728） 28位 ±(134,217,728） 28位 ±(134,217,728） —— 软件限位 —— —— 每轴可预置28位 正负软件限位 每轴可预置28位 正负软件限位 —— 手**能 —— 每轴均可接 每轴均可接 每轴均可接 —— 连续插补 —— —— 有 有 —— 接线板 68针接口 50针接口 68针接口+50针接口 2个37针接口＋辅助接口若干 37针接口＋ 20针接口 加速度/减速度 相等 可不相等 可不相等 可不相等 ——

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