NP4104 PC104总线多轴运动控制卡

• 高性能、低价格、PC/104总线
• 1-4轴步进/伺服电机控制
• *高脉冲频率为6.5MHz
• 梯形和常速速度曲线
• 线性和S形加减速度可分别设定
• 任意两轴硬件圆弧插补
• 2-4轴直线插补
• 插补过程中可随时变换
• 28位编码器用于编码器反馈计数
• 开集电极或差分驱动的编码器均可
• 13种回原点方式
• 运动过程中可变速度和终点位置

概述
　　NP4104为一款基于PC/104总线的先进运动控制卡，可用于控制1-4轴步进或伺服电机。此卡功能远胜于市面上绝大多数运动控制卡，例如它内含间隙补偿、十几种回零模式、T/S非对称速度曲线、圆弧直线插补可随时变换变速，编码器位置可触发馈存等一般运动控制卡所不具备的功能。特别适合于运动控制功能要求复杂的多轴数控设备。

• PC/104总线：16位数据总线
• 占用I/O：32位
• 中断号：3、4、5、6、9（DIP选）
• 脉冲范围：±134、217、728（28位）
• 脉冲频率寄存器：FL、FH、FA
• 指令脉冲输出频率：6.5MHz
• 编码器脉冲频率：5MHz
• 多用途输入：每轴3个（MPIN＊1,ACM＊,INP）
• 多用途输出：每轴3个（Mpout＊1,Mpout＊3,ERC＊）

• 每轴传感输入：4个（EL+.EL-,SP/PCS,Org）
• 紧急停止输入：Emg
• 同时起停输入：Emg
• 手轮或使能/禁止输入：每轴PA＊,PB＊和PE＊
• 电源：DC+5V+/-0.5% 400mA
• 外部电源输入：DC+24V+/-10% 250mA(max)
• 环境条件：温度0-40℃
• 湿度：80％R.H（*大）