DMC1000 运动控制卡

• 1-4轴步进/伺服电机控制
• 32位PCI总线，即插即用
• 每轴*大输出脉冲频率400KHZ
• 圆弧和直线插补
• S形速度曲线可减少振动
• 可编程中断源
• 多轴同时启停
• 运动中可实时变速
• 原点、正负限位、正负减速接口
• 28位通用I/O口(16入12出)
• 高集成度，高可靠性
• 全部I/O光隔离，耐2500VDMS电压
• 可选择梯形或S形速度曲线
• 支持手轮和JOG操作
• DM13000 DLL运动函数库适用Windows95/98/NT/2000/XP等操作系统
• 自带Motion1000演示软件
• 支持VB/VC/C++ Builder等开发工具编程

概述

DMC1000系列是一款价格低廉、编程简易、功能丰富的PCI总线4轴运动控制卡，可控制1-4轴步进和伺服电机。此卡和本公司DMC3400控制卡相比，功能有所简化(例如：没有编码器接口且*高脉冲频率较低)，特别适合于DMC100 ISA卡的升级换代。每轴具有*高400KHZ脉冲频率、S曲线减振功能、运动中实时变速等功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出，可以是差分式或单端式，适合于控制各种接品的步进和伺服装置或其组合。另外本卡自带有28位通用I/O口，扩大了产品的应用范围。对外接口上采用68芯高密度屏蔽电缆线，提高了信号连接的方便、紧凑和可靠性。本产品配有WIN95/98/2000/NT/XP系统下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，还提供功能丰富、界面友好的Motion1000调试示范系统软件，使用户无需编程即可测试控制卡接口以及电机驱动系统。

订购信息

控制卡：DMC1000(四轴型)
附 件：电缆：CABLE68，68针屏蔽电缆
接线板：TB68，68位端子接线板
Soft 1000：DMC1000软件和手册

• 控制轴数：1-4轴
• *大脉冲输出频率：400KHZ梯形或S曲线速度驱动方式
• 位置脉冲设置范围：0-16,777,215个脉冲(24位)
• 斜波下降设置范围：0-65,535(16位)
• 加减速设置范围：2-1023(10位)
• 脉冲速率设置：0-400KPPS

• 工作温度：0°C-50°C
• 贮存温度：-20°C-80°C
• 湿度：5-85%，非结露
• 电源功能：
  插槽电源(输入)：±5VDC±5%，*大900MA
  外部电源(输入)：±12-24VDC±5%，*大500MA
• 尺寸：164mm(L)＊98.4mm(H)

DMC1000卡带有丰富和易用的运动函数库(近40个函数)。用户可用VB/VC/C++ Builder开发工具进行编程调用，以简单快捷地开发出功能强大的多轴运动控制系统。另外雷赛公司还可提供G码界面和DXF界面软件包。

DMC1000编程举例：
#include
void main(void)
{
int card = d1000_board_init();
d1000_start_sa_move(0, -3000, 100, 2000, 0.1); //第0轴运行到-3000位置
while(d1000_check_done(0) == 1); //等待运动完成
}