DMC2X00 运动控制卡

• 1-2轴步进/伺服电机控制
• 32位PCI总线，即插即用
• 每轴*大输出脉冲频率可达2.4MHZ
• 差分式或单端式增量编码器反馈计数
• 梯形和S形加速曲线可选
• 手轮输入
• 多轴连续起停
• 12位通用I/O口(6入6出)
• 可编程中断源
• DMC2X00 DLL运动函数库适用Windows95/98/NT/2000/XP等操作系统
• 自带Motion 2X00演示软件
• 支持VB/VC/C++ Builder等开发工具编程

概述

DMC2X00系列是基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制多达2轴步进或伺服电机。此系列具有即插即用、*高2.4MHz脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等**功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出，可以是差分式也可以是单端式。如用于伺服控制时，每轴提供了报警(alm)，定位完成(inp)，误码率差**(erc)，伺服开启(svon)和已准备(rdy)等五个信号，使用户的接口和编程工作大简化。DMC2X00可控制1至2轴电机作独立或插补运动。DMC2X00系列比ISA总线的DMC200功能更加强大，硬件接口上有一定的相似性，软件指令方面有一定程度的兼容性。本产品配有WIN95/98/2000/NT系统下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供Motion2X00调试示范软件，可演示此卡功能。方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

订购信息

控制卡：DMC2X00(两轴型)
附 件：电缆：CABLE50，50针屏蔽电缆
接线板：TB50，50位端子接线板
Soft 2X00：DMC2X00软件和手册

• 控制轴数：2轴
• *大脉冲输出频率：2.4MHZ线性、梯形或S曲线速度驱动方式
• 位置脉冲设置范围：0~268,435,455个脉冲(28位)
• 斜波下降设置范围：0~16,777,215
• 加减速设置范围：1~65535(16位)
• 上下计数器计数范围：0~268,435,455(28位)或-134217728~+134217727
• 脉冲速率设置：0~2.4MPPS

• 工作温度：0°C~50°C
• 贮存温度：-20°C~80°C
• 湿度：5-85%，非结露
• 电源功能：
  插槽电源(输入)：±5VDC±5%，*大900MA
  外部电源(输入)：±12-24VDC±5%，*大500MA
• 尺寸：164mm(L)＊98.4mm(H)

DMC2X00卡带有丰富和易用的运动函数库(共50多个函数)。这样用户可以很快开发出功能强大的多轴机器控制系统。用户可用VB/VC/C++ Builder开发工具进行编程。随卡提供的示范软件功能丰富，界面友好，让用户不必编程就可以熟悉DMC2X00的功能。也可用来测试动控制系统的性能特性。另外雷赛公司还可提供G码界面和DXF界面软件包。

DMC2X00编程举例：
#include
void main(void)
{
int irqno = board_init(); //初使化控制卡
start_r_move(0, 2000, 100, 1000,0.1); //第0轴正向运行2000个脉冲
Wait_for_done(0); //等待运动完成
R_move(0, -1000, 100, 1000, 0.1); //第0轴反向运行1000个脉冲
Long Curr_Pos = Get_position(0); //读取当前位置
Board_close(0); //释放控制卡
}