奔跑吧！中国工业机器人！

无人化工厂控制自动化的前景

21世纪的“无人化工厂”在科学技术高速发展的今天，我们正在接近一个全新的时代：人类彻底摆脱枯燥乏味的繁琐的劳动，自由自在地去发展人类特有的各种潜能，并全身心地去探索那些人类目前无法达到的未知王国。这个时代就是机器人时代。到那时，形式多样的“无人化”工厂将展现在人们眼前。所谓“无人化工厂”，是工厂自动化的*高形式，但并不是真的无人，只是与传统的工厂中布满工人的情况相比而言，“无人”工厂中绝大部分现场工人将退出生产领域，仅有少数的工作人员从事监督和维护工作。其实，随着工厂自动化的程度日渐提高，各种无人化生产线和自动生产系统(如FMS，CWIS待)早已进入我们的现代化工厂。如美国底特律某汽车制造厂在1986年投入使用的一条自动生产线。一排银色汽车底盘沿着生产线流动到某个位置时便停了下来。底盘两侧的6个“焊工”立即投入工作，在一个金属框架的周围迅速移动，把需要联接在一起的各种焊头飞快地焊接起来。唰、唰、唰，23秒钟便焊好了250个接头，技术当属**。这些“焊工”从不休息、偷懒，也不喝咖啡、聊天，更不会把吃剩的东西或果皮纸屑、烟蒂酒瓶之类的杂物乱丢一气，不会把一个干净整洁的车间搞得一团糟。他们不

2014上半年我国共销售工业机器人6400台 预计全年量将超1.2万台

航天博士张新华：让我们逐梦“中国智造”

近日，在**工业和信息化工作会议上，工业和信息化部部长苗圩指出，要选择钢铁、石化、纺织、轻工、电子信息等领域开展智能工厂应用示范。有行业分析师表示，此举意味着我国部分工业领域将加速推进工业4.0建设，迎来“智造”春天。从中国制造到中国智造，航天博士张新华始终走在时代前列。从率先在行业内将电动舵系统技术应用于某新型飞航导弹并取得圆满成功，到在国内**实现了装卸源机器人的工程应用，再到主持成立北京市**机器人工程技术研究中心，在推进国家智能制造装备工程化的进程中，张新华带领他的团队一直在奔跑。在北京市机器人伺服与控制系统工程技术研究中心内，大大小小的机器臂、机器人分布在实验室的各个角落，中国航天科工集团公司三院33所智能机器人研究室主任张新华展示这些富有智慧的机器：有印刷机器人、切割机器人、装配机器人、点胶机器人、焊接机器人、快速搬运机器人……“这些都是为劳动密集型行业研制的系列化轻巧型机器人产品。”张新华说。旋转、拨动、夹持、定位……在张新华的“指挥下”，机器人一气呵成地完成了一系列动作，在场的人无不发出惊叹声。“搞机器人首先要放下书本”2001年7月，张新华来到33所面试，“之所以选择

盘点：2014年中国工业机器人企业到底过的怎么样

2014年即将过去，对中国的机器人行业来说是十分重要的一年，它继承了2013年度的机器人火热大势，同时又“有过之而无不及”。工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业**和工业4.0，就不得不说机器人；无论谁提及先进制造和新科技**，也都会说到机器人。其中，中国机器人的话题又成了*大的焦点。(一)发展前景广阔中国机器人产业联盟(CRIA)*新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%。预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过12000台，同比增长25%左右。2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人，其中外资机器人普遍以6轴或以上**工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等**行业领域，占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领域。中国的国产机器人在很多地方还有待改进。(二)利好政策支持同时在产业政策的激励和市场需求的带动下，例如东莞市在2014年8月发布的《东莞市推进企业“机器换人”行动计划(2014-2016年)》，以及《东莞市

机器人搅动资本市场 概念热炒难掩低毛利困局

机器人搅动资本市场，A股相关概念股票也一度一飞冲天。在外表光鲜的同时，机器人行业**技术、**人才、高投入，回报却是低附加值，也不得不面对核心零部件受制于人，相关上市公司较多布局在低端市场的现实。新松机器人自动化股份公司总裁、机器人国家工程中心副主任曲道奎指出，中国要发展机器人产业，首先要有大的有竞争力的企业。长沙长泰机器人董事总经理、国际机器人及智能装备产业联盟副主席杨漾也指出，机器人行业将进行国家顶层设计，集中资源打造几家有国际竞争力的公司，带动整个产业的发展。机器人概念股遭热炒《每日经济新闻》记者注意到，随着机器人价格的下降，劳动力工资的快速上升，机器人需求的快速增长，使得机器人概念在资本市场上炙手可热。A股市场，机器人龙头机器人从2012年12月22的11.5元(按照前复权计算)的价格上涨到2014年12月22日的41.71元，累计涨幅达262%。机器人概念股的热炒吸引了各路资本的争相涌入，使得A股上市公司与机器人相关的资产并购愈演愈热。据不完全统计，2014年以来，两市已有超30多家上市公司涉及并购或投资了机器人、智能自动化项目，这些并购项目几乎都是民营上市公司作为主力。值得

全球工控**市场5年内将达到87.3亿美元

据市场调研和咨询公司MarketsandMarkets的一份新研究报告称：到2019年，全球工业控制系统(ICS)**市场总价值将达87.3亿美元。由于2014年价值为61.8亿美元，这一预测显示的价值涨幅便意味着到2019年ICS**市场复合年均增长率将达7.2%。MarketssandMarkts的研究指出：当前，电力、能源和公共设施是ICS**解决方案消费和应用的三大产业。商业、通信系统和制造业紧随其后，也是ICS**解决方案的买家。北美将是ICS**解决方案*大的消费和应用市场，发展中经济体能源市场的不断增长，以及ICS基础设施部署的增加，也将进一步加强ICS**解决方案市场的整体增长。“虽然可以应用一些**措施来保护控制系统和自动化解决方案，但并没有一套**的解决方案为这些网络提供傻瓜式网络**防护。现行的控制系统解决方案已经过时，并不足以应对针对特定目标的网络攻击。主流**供应商们现已开始在提供嵌入式控制系统解决方案的同时配套提供**解决方案，并逐渐打入蓬勃发展的ICS**市场。”“驱动ICS**市场的主要因素有：能源和电力部门承受的网络攻击威胁增加、来自政府的压力和**监

中国轨道交通“三大件”实现完全中国创造

    中国轨道交通在*核心的部件——有着列车“守护神”之称的机车制动系统上又取得巨大突破。2014年12月27日，装载中国北车自主化JZ-8型机车制动系统、编号为1151的世界“重载**”——HXD2型电力机车在包头西机务段圆满完成了10万公里的运营考核，将进入小批量的正式装车运营。自此，中国在轨道交通装备行业*核心的牵引系统、制动系统和网络控制系统“三大件”上均实现“中国创造”。机车运营方包头西机务段评价说，在10万公里运营考核期间，来自中国北车的自主化制动系统表现出比西方巨头们更**的性能。中国北车在牵引系统、网络控制系统、制动系统上的**突破，不仅彻底实现了轨道交通“三大件”的***“中国创造”，也为中国北车在核心创造上领跑世界创造了条件。牵引系统和网络控制系统是衡量轨道交通装备制造企业是否具备核心创造能力的标志，名副其实的德国西门子、法国阿尔斯通、加拿大庞巴迪等国际巨头在这两大系统上均实现自主创造。然而，他们在制动系统上均建树不大。制动系统是核心中的核心，国际上先进的制动系统主要出自德国克诺尔和法国法维莱。目前中国高铁和大功率机车上装载的制动系统也大多依赖于这两家。在轨道交通

中国机器人市场已成全球竞夺焦点

2014年是中国的机器人行业发展十分重要的一年，它继承了2013年度的机器人火热大势，同时又“有过之而无不及”。工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业**和工业4.0，无论谁提及先进制造和新科技**，也都会说到机器人。其中，中国机器人的话题又成了*大的焦点。 中国机器人市场已成全球竞夺焦点 *新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%。预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过15000台，同比增长30%左右。 2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人，其中外资机器人普遍以6轴或以上**工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等**行业领域，占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领域。中国的国产机器人在很多地方还有待改进。对此，全球机器人产业研究专家罗百辉表示，中国从低端制造追赶**制造势在必行，中国机器人市场已成为全球竞夺焦点，我国应科技**，独立自主研发，及借鉴国外先进技术，把国产化零部件作为国产机器人发展的基础，整合作为

中国机器人市场已成为全球竞夺焦点

2014年是中国的机器人行业发展十分重要的一年，它继承了2013年度的机器人火热大势，同时又“有过之而无不及”。工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业**和工业4.0，无论谁提及先进制造和新科技**，也都会说到机器人。其中，中国机器人的话题又成了*大的焦点。中国机器人市场已成全球竞夺焦点*新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%。预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过15000台，同比增长30%左右。2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人，其中外资机器人普遍以6轴或以上**工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等**行业领域，占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领域。中国的国产机器人在很多地方还有待改进。对此，全球机器人产业研究专家罗百辉表示，中国从低端制造追赶**制造势在必行，中国机器人市场已成为全球竞夺焦点，我国应科技**，独立自主研发，及借鉴国外先进技术，把国产化零部件作为国产机器人发展的基础，整合作为国产机

基于CAN总线的模块化独立光伏发电控制系统

引言随着能源日益紧缺和环保压力不断增大，光伏发电技术以其资源丰富、清洁环保、受地域限制小等优点，越来越受到人们的重视。根据对现有光伏发电系统的调查分析，储能蓄电池的使用寿命是导致系统故障和失效的重要因素之一。传统的独立光伏发电系统一般采用单个充电控制器控制太阳能电池板对蓄电池进行充电。该方法基本能够满足小容量蓄电池的要求，但不能胜任大容量蓄电池或蓄电池组。大容量的蓄电池或蓄电池组充电时需要的充电电流较大，充电过程中充电控制器投入／切出充电频繁，对蓄电池冲击较大，易损坏蓄电池。当前，大容量蓄电池和蓄电池组正被逐渐广泛使用，因此，需要更加有效、可靠的充电控制方案。CAN总线有组态灵活、结构简单、可靠性高、通信速度快等特点，可以被用来设计一种新型模块化独立光伏发电控制系统。多个充电模块在管理模块的控制下调整充电PWM的占空比，减小对蓄电池的冲击，有效保护蓄电池，且通过增减充电模块数目，可适应不同容量的蓄电池，有利于扩容。1 模块化光伏发电系统结构基于CAN总线的模块化光伏发电控制系统由上位机PC、管理模块、n个充电模块(1≤n≤10)组成。每个充电模块控制单块太阳能电池板对蓄电池进行充电。系

“工业新常态”到来：如何把握新的挑战与机遇

我国机车制动系统取得重大突破

    记者２９日从中国北车获悉，中国轨道交通在*核心的部件——机车制动系统上取得重大突破。装载中国北车自主化研制的ＪＺ－８型机车制动系统的世界“重载**”——ＨＸＤ２型电力机车在包头西机务段圆满完成了１０万公里的运营考核，将进入小批量的正式装车运营。自此，中国在轨道交通装备行业*核心的牵引系统、制动系统和网络控制系统“三大件”上均实现“中国创造”。中国北车技术人员介绍，在牵引系统、制动系统、网络控制系统上的**突破，不仅彻底实现了轨道交通“三大件”的***“中国创造”，也为中国北车在核心创造上领跑世界创造了条件。制动系统是列车核心技术之一，国际上先进的制动系统主要出自德国克诺尔和法国法维莱。目前中国高铁和大功率机车上装载的制动系统也大多依赖于这两家。在轨道交通的“三大件”中，牵引系统决定列车能否高性能地运动起来，制动系统决定列车能否**平稳地停下来，网络控制系统则指挥着列车的一举一动。中国北车研制的ＪＺ－８型机车制动系统采用微机控制技术，由机车制动控制系统和基础制动装置组成。相对于传统的自动式空气制动和电空制动方式，ＪＺ－８型机车制动系统具备了具有大脑和神经功能的制动控制柜、司机控制

浅谈远程诊断技术在电控发动机方面的应用

引 言近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。 汽车电子控制系统大体可分为四个部分：发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子**系统，信息通讯系统。其中，*为重要的为发动机电子控制系统，发动机电子控制系统基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成。国内电控发动机系统尚处于未成熟阶段，一方面由于电控发动机在市场中的应用处于摸索阶段经常需要升级电控单元的底层控制程序,一方面在发动机试装车阶段常会出现因为车辆匹配性不佳而导致大量的软故障问题发生，甚至在批量交付给终端用户后都还会发生系统软故障。目前发动机厂家的解决办法都是依靠技术人员到实地进行现场故障诊断以及电控单元的控制程序升级。由于车辆已经交到用户手中，在**各地无规律的分布，这将导致技术人员来回奔波，影响客户对电控发动机的信任度，如此的故障诊断方案效率低下。其次，故障诊断的区域分布广，差旅费带来的开销极大，势必增加电控发动机厂家的开发、生产成本。如何

中国南北车合并迎来轨道交通装备整装出海新时代

中国南北车合并迎来“整装出海”新时代新华社记者　樊曦世界*大的两家轨道交通装备制造商——中国北车和中国南车３０日联合发布公告，宣布正式合并。随着中国高铁在海外日益引发关注，两家的合并也意味着中国高铁迎来“整装出海”的新时代。根据公告，本次合并采取中国南车换股吸收合并中国北车股份的操作方式。合并完成后，新的“中国中车股份有限公司”将承继及承接南北车的全部资产、负债、业务、人员、合同、资质及其他一切权利与义务。南北车表示，合并旨在强强联手，发挥协同效应，通过整合两家公司各具优势的销售和市场资源、产品开发和技术研发能力，共同打造“一家以轨道交通装备为核心、跨国经营、全球**的大型综合性产业集团”。“合力走出去”一直被视为推动南北车合并的一大重要因素。宣布合并之际，南北车的有关人士也表示，合并就是双方强强联手，加快建设成为具有国际竞争力的世界**企业，推动中国**装备制造进一步走向世界。“中国南北车的合并，重要意义在于形成技术、管理、资源及市场等多方面的合力，助推中国的高铁技术和**装备产业走向世界，打造中国品牌，为世界市场提供绿色、便捷、舒适的交通产品和技术解决方案，进而提升全体股东的长远利

EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的应用

谈土耳其爆炸案：脆弱的工控**

大连智造自主化地铁牵引系统走出**完成首秀

    近日，装载中国北车大连电牵公司自主化地铁牵引及网络控制系统的L0113号地铁列车从伊朗设拉子市中心ehsan站出发，经过半小时运行，途经8站，顺利抵达namaza站。至此，大连电牵公司地铁自主化牵引系统**走出**后，已经**运行了3个月。本次交付伊朗设拉子市的地铁车辆为3动2拖编组，*大运行速度每小时80公里。整车由大连机车车辆有限公司制造，大连电牵公司配套牵引系统，包括网络控制系统。伊朗原有的地铁车辆均采用欧系牵引系统，本次交付车辆的牵引系统是大连电牵公司自主研发产品**配套出口。为适应伊朗用户的操作习惯和当地的气候条件，满足用户 “北车自主牵引系统性能较欧系不能有任何降低”的要求，大连电牵公司结合自主研制的牵引系统——北车心NECT系统前期在大功率机车、大连快轨等项目上的研制配套经验，进行针对性改进，确保了系统性能和稳定性大幅提升。伊朗设拉子市地铁目前已建成从市中心到机场全程20公里的线路，全线共设24站。试运营期间暂开通从市中心开始的前8站，运营里程7.1公里，计划先行安排两列车投入载客运行。由 “北车心”配套的地铁车辆将助推伊朗设拉子市步入地铁时代。 （金晓宇）

来冶推进生产工序自动化 PLC控制效果显著

近日，华锡集团来宾冶炼厂锌分厂在浓密、过滤两大工序推广应用“PLC控制”，实现生产工序的自动化，取得显著效果。近日，华锡集团来宾冶炼厂锌分厂在浓密、过滤两大工序推广应用“PLC控制”，实现生产工序的自动化，取得显著效果。该公司浸出过滤、浓密工序分别于2000年、2003年先后投入“PLC控制”，实现压滤机的自动卸料和浓密机底流的自动排放功能、大大提高生产效率。PLC自动控制系统经过10多年生产实践，并经多次改进后正常运行至今，运行效果良好，极大地提高了生产效率，确保生产指标。同时降低了工人的劳动强度，减少岗位定员，降低了人力资源成本;改善了生产作业环境，减少了设备故障，降低了设备维护成本，深受岗位操作人员欢迎。据统计，该系统每年直接或间接为企业创效50多万元，并取得良好的社会效益。此外，该公司锌分厂新开发“锌浸出工序刮板机烟尘输送PLC自动控制系统”的研制，已完成图纸设计，模拟调试达设计要求，2015年可投入生产。

工业以太网成中国“高铁之脑”研发重点

摘要：网络控制系统是“高铁之脑”，决定和指挥着高速列车的一举一动。未来，中国“高铁之脑”研发的重点是高速列车上的工业以太网。记者获悉，工业以太网的传输速度能够达到1000兆，是目前列车网络传输速度的1000倍，这将大大提高整个车辆信息的传输速度，而且一些图像信息也可以通过以太网实现传输。图片来源于网络中国北车表示，这项技术在国外也是刚刚起步，中国高铁网络控制技术专家力争能够使中国尽快占领这一新的技术领地。如今，中国高速铁路运营里程已经达到1万多公里，每天都有数十万旅客搭乘舒适而快捷的高铁出行。美国媒体称，中国近期陆续开通了多条高铁新线路，包括10日开通的一条可使广州与上海之间的旅程耗时从16小时降至约7小时的线路，这是令人印象深刻的成就，将进一步证明中国成为高铁技术全球**的决心和能力。历经七年的探索，****代高铁人开发出了****批“高铁之心”和“高铁之脑”。长客股份公司副总工程师李军在接受记者采访时说，牵引电传动系统就是“高铁之心“，宛若人的心脏，是列车的动力之源，决定高铁列车能否高性能高舒适地运行；网络控制系统则是“高铁之脑”，决定和指挥着列车的一举一动。中国的“高铁之心”与“

我国大气污染防治装备研制取得重大突破

本期关键词：动力换挡技术

   动力换挡技术是通过湿式离合器控制变速箱换挡的技术，即通过液压控制系统实现传动器的不间断换挡、换向操作。传统的机械换挡技术无法实现各作业系统的一次性协调操控，大马力拖拉机驾驶员在作业过程中，要同时完成作业机组转向、换挡（4-80挡）、调整机具等多种操纵动作，作业难度高，作业质量难以保证。相对于传统的机械换挡而言，动力换挡拖拉机采用电子控制系统，将原本复杂的操作过程简化为按钮操作，使驾驶员可以在极短时间内轻松完成各种复杂的作业过程，大大降低了操作难度和劳动强度，提高了作业质量和效率。

应用机器人为宝马7系汽车缝制座椅

以前，宝马公司只使用人工缝制汽车座椅的主要部件。为了新型的 7 系列汽车，公司计划进行一项改革。公司要求能得到更好的质量及更多的产量。只有六轴铰接臂机器人能达到要求。由于缝制工艺复杂，其他的自动工艺均被排除在外。 实施措施/解决方案 现在，库卡机器人 KR 30 为新型的 7 系列汽车的多功能座椅及简单座椅缝制靠背和座垫的皮套。 座套被人工放置在机器人舱内的工件支架上。由一个光学仪器对座套的颜色进行扫描并将该信息传送到工件支架的数据存储器。如果该仪器到达机器人前的*后一个角，则 PLC 会将该数据传递到机器人控制系统、面线及底线更换装置和折叠片。如机器人需要另一种颜色的线或者剩余的线长度不够时，则必须对线进行更换。为更换面线线轴，机器人会将其装有线轴的背部转向面线更换工位。该工位上的传送装置会取下不再需要的线轴并将新颜色的线轴交给机器人。然后，会将留在针眼里的线与新的线绞接起来。接着，KR 30 会自动将整条线拉过针眼。底线的更换由底线更换设备进行，该设备可以从 16 个线库中取出所需要的线。KR 30 首先进行平面横向缝合。为此，它会用折叠片将皮料支起。然后，机器人先将横缝缝口缝合起

自主**推动中国高铁走向世界

CAN总线成为未来智能传感器发展趋势

随着科学技术的进步和发展，对车辆驾驶性能和**舒适性的要求大为提高，使得车辆上的电子控制单元数量逐步增加。但是，车辆上的电控单元(如，各种开关、执行器、传感器等)的连接仍然以传统的配线束来实现，使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重的电磁干扰，导致系统的可靠性下降。在**轿车上，电子元件及其系统占据了整车超过20％的价格，而且，有日渐增加的趋势。在这种情况下，车内电控线路就会更加复杂，如何使车内的装置网络化，并降低配线束数量等成为改善车内系统的一个重点研究方向。 在车辆的网络化与通信系统中，局部网络的方法越来越丰富，其中，CAN，Profibus，LON，ASI，EIB与eBus等网络技术已经发展的相当成熟，各种网络技术的标准化也相继出台，而且，这些成熟的网络技术已经完成集成化工作。CAN总线在稳定性、即时性及其性价比等方面在汽车应用中都显示出较强的优势，作为分布式控制中的局域网技术具有较强的竞争力。目前，很多汽车采用CAN总线将整个汽车控制系统联系起来统一管理，实现数据共享和相互之间协同工作，使车内线束布线方便可靠，提高了汽车整体的**性和性价比，增强了自身的竞争力。 实现车辆系

“产业圈”比武切磋：本土制造PK德国标准

工控**或将开启网络战时代

美国《星条旗报》网站12月12日发表题为《俄罗斯和格鲁吉亚战争仅仅几天前，神秘的石油管道爆炸开启了新的网络战时代》的文章，内容如下：为了监控从里海通向地中海的1099英里的石油管道内的每一步，这条管道内安装了探测器和摄像头，然而在爆炸将管道破坏前，却没有引发一个遇险信号。这令人困惑。同样令人不解的是，摄像头也未能捕获发生在土耳其东部的这次燃烧过程。土耳其政府将之归咎于一次故障，库尔德分裂分子则声称是自己所为。英国石油公司3周后让这条管道又投入了使用，这次点燃了雷法希耶夜空的爆炸事件似乎被遗忘了。事实并非如此。对西方情报机构来说，这次爆炸是一次具有分水岭意义的事件。据熟悉这次事件内情的人士说，是黑客关闭了警报、切断了通信联系、给管道内的原油大幅增压。2008年8月5日，攻击30号阀门站的主要武器就是一个键盘。俄被怀疑一手策划美国****学院的国家**事务教授德里克·雷维文说，这次事件的内幕“改写了网络战历史”。多年来，各国一直在为网络战行动打基础。雷法希耶的爆炸事件发生在“震网”病毒之前，这种电脑蠕虫病毒2010年令伊朗的核浓缩计划瘫痪，被广泛认为是以色列和美国发起的。事实表明，攻击巴库

工控系统信息***家标准**发布

在中国自动化领域创造世界品质

基于现场总线的火力发电机组电气控制系统的研究

一、引言伴随计算机信息技术的发展，工业自动化控制系统也逐步走向数字化、网络化、智能化与现场化。现场总线技术是一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和**控制系统之间的信息传递问题。分散控制系统 1.EFCS 系统组成（1）间隔层。该层主要是为了促进各种专业化功能的智能装置的完成和完善，包括：厂用电中压6kV ／ 10kV 系统系列保护测控装置、厂用电低压4o0V 系统系列智能控制器及测控装置、厂用电源快速切换装置、低压备用电源自投装置、自动准同期控制装置、小电流接地选线装置、直流接地选线装置等。通过各种职能软件的开发促进系统的可操作性，有CPU、A／ D、RAM、EEPROM、现场总线或以太网对外通信接口等。（2）通信管理层。这一层主要是网络和通信的**管理，完成上述的各种智能装置、DCS 系统、电气后台监控系统、发电厂其他智能设备、发电厂其他系统的通信。主要的通信方式还是以工业以太网和现场总线，如PROFIBUS、CAN 等，现代通信管理装置已经实现了不同现场总线接口标准的互联以及不同通信之间的转换。（ 3）站

京胡神韵助三星电梯**再制造

德国AEC电梯技术专家与三星技术人员共同探讨技术研发施凤鸣现场为阿贝格公司技术专家介绍三星电梯研发的曳引机桥式结构**技术拉京胡的也能造电梯？还造出了令老外拜服的电梯！他，就是中国三星电梯有限公司董事长、总经理施凤鸣。年过古稀的施凤鸣先生谈起他的三星电梯，那是神采飞扬，如数家珍。“我是半路出家，当年从卖电梯、装电梯、修电梯到 ‘再制造、再**’电梯历经30年了，硬是把自己从一个外行‘逼’成了内行。给我精神动力的，是京剧大师梅兰芳先生的名言： ‘学、会、精、通、化’，这也一直是自己的座右铭。”洋为中用 **发展“起点高在于你沉得深。我在创建公司的时候，就在想，不能走简单的复制之路，要学**际上先进电梯的制造技术，要洋为中用，推陈出新”。施先生说， “为了创办一个现代的高起点公司，我多次出国考察，经过市场调研考证后决定把三星电梯的产品定位放在日、美、德原装进口电梯和他们的合资产品之间，走出一条适合中国特色的**电梯发展之路。”上世纪九十年代初，当中国的电梯厂家还沉湎于用继电器控制电梯的时候，施凤鸣研发出****台用电脑PC交流双速电梯和电脑控制调压调速电梯及变频调速电梯。当众电梯厂商开始要

整体水平提升 三行业力推两化深度融合

轻工行业两化深度融合工作呈现出了较好的发展态势，两化深度融合整体水平显著提高。建材工业的整体信息化水平处于单项应用阶段，有少数企业正在向综合集成应用过渡。纺织企业两化融合已经具备了一定的基础，企业信息化组织队伍建设和规划能力不断加强，信息设施和数字化生产装备水平逐步提高。由工信部信息化推进司、中国石油和化学工业联合会指导，中国化工经济技术发展中心组织出版《2014年中国石油和化工行业两化融合发展报告》（下称《报告》）日前正式发布。《报告》**总结和分析了当前我国石油和化工行业两化融合发展现状、同时对轻工、纺织和建材等行业推进两化融合面临的主要问题以及未来发展趋势进行了分析。A 轻工业：整体水平显著提高 2013年轻工业全行业规模以上企业累计实现主营业务收入20.3万亿元，同比增长13.66%，占**规模以上工业企业总收入的19.73%，行业全年经济平稳运行，产销增速总体稳中向好。报告指出，随着轻工业的发展和信息技术的广泛应用，轻工行业两化深度融合工作呈现出了较好的发展态势，两化深度融合整体水平显著提高，信息技术在研发设计、生产过程、营销管理、物流配送、节能减排、**生产等方面得到了广泛

中国北车长客股份公司：高铁动车装上了“中国脑”

    2014年11月25日，北国冰城哈尔滨。一列CRH5A型动车组开始进入“5000公里正线试验”的*后阶段。对于中国北车长客股份公司来说，这**非同寻常。因为这列动车装载的牵引电传动系统和网络控制系统，为纯中国血统，也是中国首列。历经七年的探索，****代高铁人开发出了****批“高铁之心”和“高铁之脑”。在看得见的器件上，实现了中国设计、中国制造和中国材料；在看不见的控制软件中，则奔腾着中国语言、中国逻辑和中国思维。“‘高铁之心’与‘高铁之脑’实现****国产化，将大力提升中国高铁列车的核心创造能力，夯实中国高铁走出去的底气。”长客股份公司副总工程师李军如是说。高速列车*关键的核心技术“牵引电传动系统就是‘高铁之心’，宛若人的心脏，是列车的动力之源，决定高铁列车能否高性能高舒适地运行；网络控制系统则是‘高铁之脑’，决定和指挥着列车的一举一动。”12月9日，在位于长春的中国北车长客股份公司，副总工程师李军为记者解疑释惑。列车网络控制系统之于轨道交通装备，就相当于“大脑”和“神经**”之于人体——它控制和监视着车上各种设备，承担着列车所有控制信息和故障信息的传输、处理、存储和显示功

深圳每年设5亿专项发展资金扶持智能装备产业

对于很多人来说，智能装备产业是比较陌生的，但其实它是一个非常热门的新兴产业。自2014年起至2020年，深圳市财政每年安排5亿元，设立智能装备产业发展专项资金。1997年底来深创业，毕业于美国麻省理工学院机器人与自动化专业的李卫平博士认为，深圳智能装备产业将迎来春天。智能装备正成为深圳制造转型升级推手百度百科“智能装备”的定义是，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。学术的定义是枯燥的，企业的感知是实际的。李卫平放弃美国的事业回国做智能装备产业时，曾备受质疑，原因很简单：大家认为中国劳动力充裕，机器人等智能装备产业没有市场。但从2008年开始，随着用工荒的到来，智能装备产业一年比一年好。今年尽管国内外经济有下行趋势，但他创立的深圳市雷赛智能控制股份有限公司今年有望获得同比30%的销售增长。李卫平告诉记者，政府的扶持，让企业信心十足，未来企业胆子更大，更敢于投资研发招揽人才，为产业发展注入强心剂，李卫平放言：“智能装备产业在深圳将迎来大发展。”在采访中，很多企业都有同样的感受。在雷赛智能服务的4000多家客户中，大约1000

国产工控系统将受国家特殊政策支持

德尔工业抢滩智能工厂 挺进工业4.0时代

摘要：工业4.0时代是对生产方式的革新，它的本质就是要打造自动化、无人化、信息化的智能工厂，德尔工业正在这条道路上披荆斩棘，终见曙光。自2013年5月入驻东莞天安数码城以后，广东德尔工业服务有限公司(下称“德尔工业”)迎来了井喷式的爆发，不仅年销售业绩增长了一倍，还成立了新的分公司——东莞市斯马特自动化科技有限公司，接连中标多个重点工业服务项目。德尔工业总经理张文化笑称，“在工业服务领域干了十多年，可能这两年真是运气比较好，算得上实现了一个跨越式的发展”。图片来源于网络憨厚、不甚健谈，这是记者去年**次见到这位工科出身的西北汉子留下的印象。朴实、信心十足，这是记者再次见到这位憨厚西北汉子时候的印象。抢滩智能装备市场当前，世界工业已经开始迈向4.0时代(基于信息通讯技术和网络空间虚拟系统，实现新的制造方式)，其本质是要实现“智能工厂”。2013年底，国家工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，东莞市也于今年8月发布了为期三年的“机器换人”项目，每年2亿元财政资金将用于资助企业实施产业升级。在产业转型升级的大背景下，如何提高社会生产效率成为了关键。随着以工业机器人为代表的智能装

各国上演机器人抢夺战 我国亟待解决无序竞争

工信部：大力支持国内**的工控企业做大做强

12月4日，**工业控制系统**解决方案推广会在北京召开，工业和信息化部副部长杨学山出席会议并作重要讲话。杨学山强调，工业控制系统的技术和**是工业转型升级，由大变强一个重要的关键的环节，也是两化深度融合的重要工作内容。要进一步提高对工业控制系统重要性和重要意义的认识，中央及地方的政府部门、提供工控系统技术产品服务的企业、用户等三个方面要形成合力共同推进工控系统产业竞争力的提升。杨学山对下一步工作提出三点意见：一是要大力支持国内**的工控企业做大做强；二是要制定特殊政策，为国产工控系统的应用创造条件，推动首台套政策的落实；三是发挥制度优势，营造从市场需求链到**链、产业链互动发展的良好产业生态系统。中央网信办、国防科工局，工业和信息化部信息化司、原材料司、装备司、消费品司、电子司、软件司、信息**司的相关同志，以及各省市及相关企业代表等共计100余人出席了此次会议。

发展智能制造 **工业强省建设

国家将支持国内工控企业做大做强

工控**形势严峻 亟待打破“裸奔”状态

我国超八成关键基础设施实现自动化作业

国际科技合作周 中国机器人出路在**

似乎每个人都在谈论**，技术**、商业模式**……**似乎无处不在，而且似乎轻轻松松就能找到新的经济增长点。机器人无疑是和**这个话题相关度*高的产业之一。中国未来劳动力成本上升和老龄化趋势已渐成共识，于是机器人一下子从一个不太被关注的角落走到了聚光灯下。在资本市场，机器人概念股也已历经一波又一波炒作，股价飞天。然而，机器人产业研究专家罗百辉调研发现，不少机器人零部件由于始终无法突破关键技术，不得不常年依靠进口。这导致本土产品的成本居高不下，品牌和质量上却始终竞争不过洋品牌，利润低又进一步导致没有钱大笔地投资研发，形成恶性循环。12月初的广东现代会展中心，一场国际科技合作周的3D打印与机器人展会，吸引的参观者人数之多竟不亚于充满娱乐元素的汽车展或者游戏展。来自珠三角及世界各个国家的展商们用充满噱头的各种演示手段，展示自身的技术实力和品牌形象。在机器人馆，占据入口通道两侧*显眼位置的，也是被誉为全球工业机器人“四大家族”中的日本安川、发那科（FANUC）和德国酷卡（KUKA）、瑞士ABB。而世界先进机器人运营商拓野机器人则位于A5位置。中国机器人市场增长速度之快是这些国际知名厂商卖力吆喝

工业控制系统信息**技术国家工程实验室揭牌

我国工控**形势严峻 国家实验室应运而生

摘要：工业控制系统已经成为国家关键基础设施的重要组成部分，工业控制系统的**关乎国家的战略**。然而当前，我国关系国计民生的重点行业工程控制系统信息**问题异常突出。图源于网络随着工业化与信息化进程的不断交叉融合，越来越多的信息技术应用到了工业领域。据统计，目前超过80%的涉及国计民生的关键基础设施依靠工业控制系统均实现了自动化作业。工业控制系统已经成为国家关键基础设施的重要组成部分，工业控制系统的**关乎国家的战略**。根据ICS-CERT往年的**事件的统计数据分析的结果可知，近年来，工业控制系统相关的**事件正在呈快速增长的趋势：ICS-CERT历年的公布工控**事件(按财年统计)统计分析其中，2013年度内ICS-CERT公开报告处理的**事件就达256件，而这些事件有多分布在能源、关键制造业、市政、交通等涉及国计民生的关键基础行业。从图中可知能源行业相关的**事件则高达151件，接近所有事件的三分之二。这与以电力为主的能源行业对于现实社会的重要性及其工控系统的自动化程度、信息化程度较高也有相当的关系。图中关于工控**事件所涉及的重要行业的分布图，也同时为国家主管部门以及工控系

“信息时代的工业控制系统和工业网络通讯信息研讨”成功举办

2014年10月21日和23日，北京九思易、深圳赛远、台湾艾讯在武汉五月花酒店、重庆万友康年大酒店联合推出的“信息时代的工业控制系统和工业网络通讯信息研讨”成功举办。会议分为工控市场分析和总结、九思易的易控天地全新自动化监控和信息化平台、赛远的工业无线和远程网络通讯技术、艾讯的源于工业物联网的基础硬件平台工控机和交换机技术等几个部分。来自武汉和重庆的各行各业与会者一起分享了此次信息盛宴。会议从轻松的互相认识开始，各行各业工控人士有缘相聚，与众不同的会议，收获不仅仅是产品信息，还有丰富的行业资讯，成长经验，工控圈人脉等。会议由赛远赵小姐主持，**部分为中自传媒的2013年中国自动化市场总结和2014年展望，和与会者分享了自动化的市场整体情况，PLC、DCS、变频器、低压伺服、HMI、工控机、组态软件等产品在2013年的市场表现，同时详细分析了包装机械行业市场、机器人市场的发展情况，并对2014年各自动化产品和自动化行业做出市场预测，2014研讨会已经到了10月份，处在各个行业的公司可以针对性的对比年初行业预测。这些内容的解读，在临近年末的时候，显得更有意义，可以了解到新趋势是否和实际的2

机器人:国产的和日美的差距究竟有多远？

　　导读：国产机器人跟国外的**机器人差距到底有多大？“同样的机器人，一个可以用5年以上，另一个只能一两年，还经常维修。中国与日美的差距至少在十年以上，目前重要零部件八成靠进口，中国无人工厂甚至不及日本1997年的水平。机器人正将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来。在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都在机器换人。作为新工业**的一个切入点和重要增长点，机器人将影响全球制造业格局。但我国的机器人市场目前62%的市场被海外品牌占据，8成以上的机器人配件需要进口。要摘取这颗“制造业皇冠顶端的明珠”，我们仍有一段很长的路要走。1318万元VS17.88万元进口与国产，机器人差的不只是身价生产空调冰箱压缩机的嘉兴加西贝拉公司，去年厂区里增加了335台机械手臂。“总投入3亿元，老厂区的136台机器人花了1.1亿元，新厂区购买的199台机器人花了1.9亿元，大概2年多能回本。”加西贝拉的负责人告诉钱江晚报记者，去年11月18日，这批机器人正式进厂工作，一年来产生的效益超过1亿元。335台机器人可以顶替700多人工，每年节约4200多万元人员开支，这是*直接的效果

中国高铁造出*核心部件 实现100%中国制造

11月25日，装载“中国创造”牵引电传动系统和网络控制系统的中国北车CRH5A型动车组进入“5000公里正线试验”的*后阶段。这是中国首列实现牵引电传动系统和网络控制系统完全自主**的高速动车组，即***是“中国制造”，标志着中国高铁列车核心技术正实现由“国产化”向“自主化”的转变。牵引电传动系统就是“高铁之心”，是列车的动力之源，决定高铁列车能否高性能高舒适地运行；网络控制系统则是“高铁之脑”，决定和指挥着列车的一举一动。因此，牵引电传动系统和网络控制系统是高铁列车*核心的部分，能否实现这两大核心技术的自主研发是衡量高铁列车制造企业是否具备核心创造能力的根本性指标。据悉，这一肩负着中国高铁列车实现核心创造使命的行动由中国北车统筹所属的长客股份公司、永济电机公司、四方所公司、大连电牵公司、大连所公司合力完成。这一探索历时七年。2014年4月3日，完全自主化的中国北车CRH5型动车组牵引电传动系统（“高铁之心”）通过了中国铁路总公司组织的行业专家评审；2014年10月22日，完全自主化的中国北车CRH5型动车组列车网络控制系统（“高铁之脑”）通过中国铁路总公司组织的技术评审，获准批量装车

天时地利人和 国产PLC取得长足发展

中国机器人之痛：缺乏核心技术备受打压

吴晓波：褚健困境

导读：在现行的高校科研体制下，若一个科学家欲将某一技术进行产业化开发且从中拥有个人产权，那么，产业做得越大，他的犯罪几率就越高且犯罪金额越大。检察官提审褚健，问，“你知道今天是什么日子吗？”答，“不知道。”曰，“如果不是坐在这里，今天是你的中国工程院院士答辩日。”当褚健夫人以极憔悴和细弱的声音，对我讲述这个细节时，旁听者均凄切默然。整整一年前的 2013 年 10 月 19 日，浙江大学副校长、科学家褚健突然被拘捕，一些媒体迅速做出报道，褚健被指控的罪名有四大宗：掌管浙江大学校办企业 8 年之久贪污国有资产数亿元、向国外转移巨额资产、乱搞男女关系、在 2003 年的中控公司产权清晰化过程中侵吞国有资产。今年 8 月 24 日，浙江省检察院反贪局完成侦查后制作了起诉意见书向律师送达，并将案件正式移送湖州市检察院审查起诉，在该起诉意见书中，前三项均无涉及。其罪责聚焦于 2003 年的中控产权清晰事件，对此，我在今年 1 月的一篇专栏里曾评论过它的制度性缘由。起诉意见书中，*主要的起诉内容与此有关，其犯罪涉及金额高达 7000 多万元，这足以置褚健于万劫不复之地。特别要提及的是，在十个多月的

工业4.0：数字化魔方助力制造业转型

世界范围内制造业再次崛起。无论是德国政府近年来提出的“工业4.0”战略，还是中国政府的“十二五”规划，都强调了“工业化”和“信息化”融合的重要性，数字化是制造业未来发展的必然方向。而整个生产流程的数字化无疑是实现两化融合的必经之路。基于信息物理融合系统的工业4.0概念诞生之初，西门子再度嗅到了新一轮工业**的气息。瞄准物联网、云计算、大数据、工业以太网等技术，西门子集成了目前全球*先进的生产管理系统，以及生产过程软件和硬件，如西门子制造执行系统(MES)软件Simatic IT、西门子产品生命周期管理(PLM)软件、工业工程设计软件(Comos)、全集成自动化(TIA)、全集成驱动系统(IDS)，等等。对于正在进行制造业转型升级的中国而言，西门子的数字化企业无疑提供了很好的参考样本。分享它们“厚积薄发”带来的收益时，中国企业，或许能从西门子通往工业4.0的路线图中解读出更多信息。势行业趋势“数字化”概念和技术**制造业变革数字制造意味着生产单元和流程都拥有自己在虚拟生产世界里的“数字拷贝”，制造企业将能够大幅提高生产力。日前，第十六届中国国际工业博览会在上海举行，共有2000家展商参展

中国高铁核心技术实现100%中国制造

中国造出“高铁之心”高铁列车国产化率达****

    ２５日，装载“中国创造”牵引电传动系统和网络控制系统的中国北车ＣＲＨ５Ａ型动车组进入“５０００公里正线试验”的*后阶段。这是国内首列实现牵引电传动系统和网络控制系统完全自主**的高速动车组，标志着中国高铁列车核心技术正实现由“国产化”向“自主化”的转变。中国北车有关负责人指出，牵引电传动系统和网络控制系统是高铁列车*核心的部件。这两大部件实现完全自主化，将大力提升中国高铁列车的核心创造能力，标志着中国高铁列车正实现由“中国制造”向“中国创造”的跨越。牵引电传动系统就是“高铁之心”，是列车的动力之源，决定高铁列车能否高性能高舒适地运行；网络控制系统则是“高铁之脑”，指挥着列车的一举一动。因此，能否实现这两大核心技术的自主研发是衡量高铁列车制造企业是否具备核心创造能力的根本性指标。为突破高速动车组的核心技术，加大自主**力度，原铁道部确立了“动车组关键技术自主**深化研究项目”的重大课题。中国北车进行的ＣＲＨ５Ａ型动车组牵引电传动系统和网络控制系统的自主**就是这一课题的组成部分，旨在创造出具有中国血统的具有世界先进水平的牵引电传动系统和网络控制系统。如“高铁之心”的核心功能之一是

全球工业4.0浪潮 中国走到哪了？