光学编码器系列在伺服电机系统中的应用

AMK伺服控制器在HCTMaxEdge线锯中的应用

引言江西赛维ldk太阳能高科技有限公司为了提高市场竞争力，增强经济效益，在国内率先引进了应用材料公司的maxedge线锯。该机自动化程度高，其电气控制系统采用德国amk伺服驱动控制器，较好的满足了切片工艺的要求。amk伺服控制器的特点amk作为全数字交流伺服控制器，主要完成定位扫描、速度控制、闭环位置控制、电机编码器赋值与监测、信号追踪、故障诊断、故障冗余以及通过总线保持与控制面板的信 号、数据信息传递等功能。ke/kw系列单元主要特点如下：(1)ke/kw系列单元由电源模块和用于控制伺服电机(功率*大可达100kva)的驱动模块组成。(2)接有可再生制动的电源模块ke产生用于kw模块的直流电压。(3)采用igbt pwm方式控制的kw模块具有扭矩控制，位置控制以及速度控制等功能。其逆变器单元把来自dc-bus的直流电逆变成交流电供电机使用，并且通过直接对电机编码器反馈信号采样来控制电机在4象限内**运行，具有高动态响应性。(4)ke/kw可以组成acc总线网络，并且可以通过不同总线实现更**别的控制。(5)任选控制卡可以扩展系统，比如用于驱动命令的2进制i/o接口，用于现场总线和pl

主轴制动时间由什么控制?

菜鸟：过年放假半个月.回来上班..部分程序丢失,而且主轴变成自由停车(200转)都要停好几秒才停住,原先1秒就停止..哪个参数可以设置主轴制动时间?另:用CF备份时,在文件复制过程中会出错...什么也备份不了?(用的是SUNRISE权限),这个是不是也要修改参数?系统是802DSL.奇侠：主轴是伺服主轴还是变频主轴？备份时出现错误，可以先看看加工程序是不是有错误，把有错误的程序删掉再试一试菜鸟：主轴是伺服...主要是备份系统参数,不管备份什么,都是复制到一半,自动中断.然后CF卡里没数据(CF卡格式化成FAT,可以备份发那科OI-TD) TKS..侠士：802DSL支持U盘，你可以试试用U盘备份一下看看到底是不是CF卡的问题还是你源文件的问题菜鸟：没有U盘..那可能是802D? 因为说明书标802D(sl).另一台龙门铣的,802DSL确实是有U盘接口.也可以接网线,用rcs802来进行备份..802D..CF卡不会有特殊要求吧(手头有三个不同时期的CF卡,试了下都不行)奇侠：楼主首先确认是802D 还是802D SL，如果对系统不熟，看驱动就知道了，802D SL通常用S120，8

舒勒推出更节能双伺服驱动压力机

近日，舒勒公司推出了几款具有高工艺可靠性的新产品，如双伺服驱动压力机，这是舒勒在伺服直接驱动技术上的进一步开发，实现更高的压力分配并减少变形；激光落料生产线，能将连续送进的卷料切割成铝和钢料片；还有MSD250伺服驱动压力机，使用相同的冲压力及减少的能耗能够提供更好的性能。金属成形的一个*新趋势是越来越多地使用像高强度钢和铝这样的材料，这不仅提高了**性，同时也降低了新车型的燃油消耗并补偿了电动汽车中所用电池的高比重。“成形工艺在该开发中起着关键作用，”舒勒集团**技术官JoachimBeyer解释道。“例如高强度钢，代表着对成形设备的特殊挑战。配备伺服直接驱动技术的机械压力机非常适合完成这样的任务，因为滑块运动能够完全适应各种材料、模具和工艺。”高强度钢也导致了在使用内高压成形生产线上的复兴。还有汽车制造商及其供应商对冲压硬化零件的强劲需求，为此要使用液压式压力机。通过显著增加接触压力并优化模具，舒勒公司已成功大幅度减少循环时间（“压力控制硬化”或PCH）。舒勒公司的生产线不仅拥有**技术，提供高水平的生产率和灵活性，而且功率消耗还非常低，这导致了金属成形领域的**大趋势：能源效率；

IntelGalileo板卡主推Arduino社群

看重Arduino开放硬体开发板的社群力量，Intel推出**款与Arduino认证相容的Galileo板卡，这款产品的设计以 32 位元 Intel Quark X1000 SoC为中心。Galileo 在软硬体方面皆相容于大多数针对 Uno R3 设计的 Arduino 板卡。 板卡是插入于 Arduino 板以扩充其功能的配件卡。Intel Galileo 拥有多项 PC 产业标准 I/O 连接埠与功能，可供扩充功能并超越 Arduino 生态系统。 本基板配备 mini-PCI Express 插槽、100Mb 乙太网路连接埠、microSD 插槽、RS-232 序列埠、USB 主机连接埠、USB 用户端连接埠以及 8 MB NOR 快闪记忆体。Galileo 采用 Arduino 整合开发环境 (IDE) 以建立称为「sketch」的 Galileo 程式。若要在基板上执行「sketch」，首先连接电源，然后将 Galileo 的 USB 用户端连接埠连结至您的个人电脑，然后从 IDE 介面上传「sketch」即可。Intel Galileo 开发板的应用程式包括 Linux

松下PLC通过MODBUS总线控制LEXIUM05伺服

引言现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，彻底实现整个监测系统的分散控制，将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。在运动控制中，伺服电机以其响应速度快，控制精准等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来，将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线，已经得到很广泛的应用，很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上，构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。1 MODBUS总线控系统的技术特征MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，独立于物理层介质，可以承载于多种网络类型中。MODBUS协议把通信参与者规定为“主站”（Master）和“从站”（Slave），数据和信息的通信遵从主/从模式，当它应用于标准MODBUS网络时，信息被直接传送。MODBUS总线网络中的各个智能设备通过异步串行

CPU1215c如何控制三菱MR-J3-A伺服？

菜鸟：我想用CPU1215C的PTO脉冲输出来控制三菱MR-J3-A伺服控制器，由于三菱伺服只接受漏型输出脉冲，不能用本CPU的Q0.0-Q0.3,所以一定要加漏型输出的信号板，我说的对吗？请高人指点奇侠：谁说的？ J3－A是输入是双向光耦，和小型PLC的输入是一样的，可以兼容漏型和源型。 松下的伺服也是这样的。 而且松下的*方便，可以直接将西门子的源型输入脉冲接入，内置了2.2千欧的电阻。游侠:这没关系吧，漏型和源型只是公共COM所接入的高电平低电平不同而已，即使你用的三菱伺服控制器是漏型的，你用输出源型的PLC同样也可以。菜鸟：J3-A伺服控制器输入双向光藕是DI-1接口，而脉冲输入是DI-2接口，是单向光藕。请问各位大狭有实际用过吗？奇侠：这就是松下相比较面言，人性化的地方了。松下的就可以直接用集电极开路接西门子的源型输出。 但是三菱的你也可以用差分输入端口啊！ 对于普通的应用来讲，没有任何问题。 脉冲输入是两个端子（PP和PG），方向输入是两个端子（NP和NG）。 将PG和NG这两个负端都接0V。 然后Q0.0通过一只2.2K欧姆的串接电阻接至PP端子， Q0.1通过一

关键功能部件可靠性与试验技术通过验收

近日，由吉林大学承担的“关键功能部件的可靠性设计与试验技术”课题在山东省烟台市烟台环球机床附件集团有限公司（用户现场）通过了验收。该课题研制了动力伺服刀架可靠性试验系统、高速主轴可靠性试验系统、刀库机械手可靠性试验系统等三大类6台套关键功能部件的可靠性试验系统；申请了《高速电主轴动态加载装置》等6项与关键功能部件可靠性试验相关的发明**；制定了《刀架可靠性实验室试验技术规范》等5项关键功能部件的可靠性技术规范；形成了《三类关键功能部件可靠性综合设计技术》等3项专有技术。通过可靠性设计方法和试验分析方法的分别对动力伺服刀架、刀库、高速主轴进行了可靠行试验和优化设计，使动力伺服刀架MTBF从2048h提升到3142h，刀库MTBF从2010h到3032h，高速主轴MTBF从1760h提升到2771小时，三类关键功能部件的可靠性水平均提高了50%以上。通过关键功能部件的可靠性试验系统的研制，使课题责任单位吉林大学和合作企业初步形成了各自的可靠性试验能力和功能部件的可靠性筛选能力。

2014年新时达布局机器人连续5涨停

　  2014年1月26日公司召开董事会审议通过关于通过定增加现金方式收购众为兴100%股权加码机器人业务。1月28日,新时达发布发行股份及支付现金购买资产预案,公司拟通过非公开发行股份和支付现金相结合的方式向曾逸等8名交易对方购买深圳众为兴技术股份有限公司100%的股份。本次交易完成后,众为兴将成为新时达的全资子公司。 众为兴主营业务为自主研发生产运动控制卡、运动控制器、伺服驱动器等运动控制核心部件,为客户提供运动控制系统、高性能数控设备以及工业机器人等,该公司已掌握了运动控制整体解决方案的核心技术,其中多项技术达到国内**水平,部分产品被富士康、歌尔声学等客户应用于**消费电子产品及国家重点工程项目。新时达称,此次收购众为兴,将有利于上市公司布局运动控制系统行业和完善工业自动化控制产业链。两家公司在嵌入式运动控制技术、伺服控制技术和总线控制技术等方面具有较强的互补性,因而有助于新时达整合**资源,提升技术实力。此外,新时达与众为兴均将采用控驱一体化的方案作为机器人电控的发展方向,有利于提升在机器人领域的竞争力。本次交易后,众为兴在行业内建立的品牌优势以及拥有的销售渠道,将为新时达带

今年台湾机床大厂为经济复苏做好准备

时光伺服控制器在定长剪切系统的应用

伺服系统贯彻“数字化”国内企业大力发展

2014年台湾多家机床大厂展开扩建计划

　　随着全球汽车及航空航天产业逐渐升温，台湾机床大厂为景气复苏预作准备，包括上银、程泰、东台、高锋、主新德及台中精机等，2014年纷纷展开扩建新厂计划，投资金额合计已逾200亿元（以下“元”均为新台币）。上银董事长卓永财表示，台湾机床产业景气今年二季度可望走出低谷；程泰集团董事长杨德华也看好今年机床市场，他不讳言，程泰、亚崴扩建新厂，主要为扩大营运版图作好准备。据悉，上银今年两岸投资金额将超过100亿元。其中，苏州工业园区1.1万坪（1坪≈3.3㎡）土地，初期拟投资10亿元规划兴建研发、物流及精密制造加工中心，预计今年初动工，2015年完工投产。上银将投资73亿元在台中市精密机械二期园区建厂，主要进行机器人前制程、汽车伺服刹车系统等生产；旗下大银微系统在旁边还有2,800坪土地，预计投资6亿元规划前制程加工厂。另外，上银中科二林园区（彰化县）原规划的20公顷土地，其中10公顷也将在今年启动，规划作为汽车伺服刹车系统生产基地。程泰集团加快布局航空航天、能源等重工业，在嘉义大埔美园区4.6万坪土地将分三期建厂，预计总投资金额约50亿元，未来年产值可达50亿元。大埔美园区**期工程，程泰、亚

西门子伺服电机错误问题分享

斑竹：今天早上准备自动生产的时候，发现板材卷好之后就停在了那边，焊接上料电机没有动作，没有把轮子送到焊接位置，然后我进行PLC监控，发现焊接上料电机给出的信号ready for operation没有亮，然后我打开simotion进行在线监控，出现了错误报警，如下所示：F07900 (N, A) Drive: Motor blocked/speed controller at its limit V4.5，我按了触摸屏上的报警复位，上料电机就能动作了，simotion的错误信息也消失了，然后我手动复位，重新开始自动运行，当产品还未卷好放在上料电机控制的传送带上时，此刻信号ready for operation 是亮的，然后我开启自动，当产品卷号放到上料传送带时，信号就灭了，上述的报警信息又出现了（触摸屏上面没有报警，只是simotion上的alarm有错误报警），继续按触摸屏上面的报警复位，又能动作。我现在还没有更改simotion里面的参数值，我想请教各位朋友，有没有遇到这种情况，或者帮小弟分析下，该如何解决，改simotion里面的参数值没什么问题吧？谢谢大家问题已经解决掉了，需要

拉力机电子驱动和液压驱动存在区别

　　拉力机的电子驱动和液压驱动的存在哪些不同之处？有些客户会有这样的疑惑，既然有电子驱动和液压驱动，那两都之间有什么不同之处呢？下面，海达工程师为大家分析一两者存在哪些区别：1、电子驱动顾名思义，动力源是电机，加上减速机、丝杆等部件作为执行部件，实现横梁的移动。由于不用油源清洁更方便，试验范围能调整，试验速度可达0.001mm/min-1000mm/min，速比可达100万倍之多，试验行程可按需要而定，更灵活。2、力值测试上电子拉力机均采用负荷传感器。如需求取较为复杂参数，微机控制电子拉力机是您不错的选择。就性价比来说，测量在30T以内的，电子拉力机更具优势。3、液压拉力机采用高压液压源为动力源。采用手动阀、伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制。普通液压拉力机要靠人工手动实现加载，属于开环控制系统，受价格影响，测力般采用液压压力传感器。4、像电液伺服类拉力机采用伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制，国内有些厂家亦已经采用高精度负荷传感器来进行测力.电液伺服拉力机，则适合要求较高的钢铁，建材检测类的试验室。拉力机的电子驱动和液压驱动的存在哪些不同之处？以上就是海达工程师为大家分析的两者之间的

基于MODBUS总线伺服电机运动控制方案

引言现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技 术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，彻底实现整个监测系统的分散控制，将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于提高系统抗干 扰性能和扩展系统功能。在运动控制中，伺服电机以其响应速度快，控制精准等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来，将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线，已经得到很广泛的应用，很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上，构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。1 MODBUS总线控系统的技术特征MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，独立于物理层介质，可以承载于多种网络类型 中。MODBUS协议把通信参与者规定为“主站”（Master）和“从站”（Slave），数据和信息的通信遵从主/从模式，当它应用于标准 MODBUS网络时，信息被直接传送。MODBUS总线网络中的各个智能设备通过

伺服电机在金属切削机床上的应用

金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择*佳规格电机的方法，以控制制造成本。机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，其结构布局不够紧凑。因此，一定要通过具体的分析计算，选择*佳规格的电机。一、进给驱动伺服电机的选择1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:1）当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。2）*大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。3）电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区（或间断工作区）之内。4）对要求频繁起，制动以及周期性变化��负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应

西门子S7-200PLC控制12个伺服驱动器的方案

菜鸟：利用S7-200控制12个伺服驱动器，想法1：利用S7-200的高速脉冲来控制伺服驱动器，好像S7-200只有两路高速脉冲输出，另外，好像S7-200也没有专门的高速脉冲模块；想法2：利用PROFIBUS-DP模块EM277，这个需要伺服驱动器支持PROFIBUS，但是EM277只能做PROFIBUS-DP的从站，而不能做主站。想法3：PLC利用以太网模块cp243-1，需要伺服驱动器支持网络功能，不过好像cp243-1只支持8个对象。以上想法不知哪个可行，还有没有其它合适的方案。斑竹：富士w伺服有MODBUS，立即写定位，预置定位，脉冲定位。总有一个功能适合你。但愿你对运动关系的即时性要求不高。10个伺服，每个通讯6个参数，时间不少。大虾：用台达A伺服，更多功能。在485通讯下，别太**，基本没有什么不行。菜鸟：Smart CPU ST20 ，2路100K。那天代理商给我报价八百多点。Smart CPU ST30 ，3路100K。这个一千一多点。对于控制伺服来说，比224xp划算呢。大虾：现在不是两个，是十两个伺服啊。西门子200想控制10路脉冲的话是不太可能的 除非采用总线

输入型200高速计数与台达A2伺服接线问题

机器人将成为中国产业支撑点

未来机器人不管是在工业还是生活服务领域，都将具有广阔应用，在我国出台的**装备产业规划与服务机器人规划中，都把机器人产业建设作为重点目标，万亿产业市场即将开启。 提到机器人，大部分人可能首先会在脑海中出现一个人形机器人的情景，但事实上，现实生活中大量投入应用的机器人产品都不是以人形存在，主要分为工业机器人及服务机器人两大类。其中，工业机器人主要以机械手的形态存在，有**与低档产品之分;而服务机器人形态就比较多，较为**的有机器玩具狗、圆盘形的扫地机器人，并有少量酒保机器人等。 未来随着社会生产生活逐渐自动及智能化，机器人应用市场还将进一步扩展，今天小编在这里将以工业机器人与服务机器人两方向，扒一扒中国机器人产展情形。 工业机器人应用 成为全球*大需求市场 众所周知，工业机器人是大量自动化生产线重要重成部分。随着中国制造在人力成本及产业转型等重压之下加速自动化升级步伐，对 工业机器人产品的需求，正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球**大需求市场，预计在2014年将超过日本，成为全球*大需求市场。 根据国际机器人联合会的预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场;到2015年

高速数字化电阻焊机中交流伺服系统的应用

1 典型高速电阻焊机的传动结构高速电阻焊机具有多路复杂的高速动作，同时要求具有**的相互联动关系，多采用机械传动刚性联接装置来实现。图1是典型电阻焊机传动示意图：由一台主电机(11)通过齿轮变速箱(12)带动多个相关的动作系统。[1]其中，送罐系统是机器的主运动系统，称焊接节拍运动，其运动速度主要由每分钟所能焊接的罐数决定。通过由齿轮变速箱(12)、蜗杆减速机(2)、万向联轴节(1)、凸轮装置(13)驱动输送链(14)运动，利用输送链条上的钩爪把垂吊于沟槽内的罐筒体送到打罐位置。铜线驱动系统由齿轮变速箱(12)通过无级变速机(4)、蜗杆减速机(5)带动上焊轮(8)及多槽轮(6)驱动铜线作均速运动，铜线的运动速度主要由节拍速度及罐体高度决定。吸推铁系统从齿轮变速箱(12)通过无级变速机及蜗杆减速机(1O)带动曲柄滑块机构作吸推铁运动，按照送罐节拍准时地吸取片材并送到成圆机构进行成圆，成圆后的罐筒体置于过渡导块的沟槽内处于垂吊状态。打罐系统由齿轮变速箱(12)通过万向联轴节及凸轮装置(9)带动打罐摆臂(7)完成打罐动作，当送罐机构把罐简体送到指定位置后，打罐摆臂在规定的时间内即把罐简体打进

海达剥离试验机市场发展优势研析

海达剥离试验机有哪些优势？剥离试验机是海达主打产品之一，适用于胶带、不干胶等行业，可能很多用户对它的一些特点都不是很了解，下面海达技术员来详细跟大家介绍下：一、用途：剥离试验机严酷根据ISO的要求，生产制造的，切合ASTM、JIS、GB、DIN、CNS、等多国尺度。接纳机电一体化计划 ，重要由伺服电机、伺服调速体系、减速机、力传感器、引伸计、光电编码器、变送器、滚珠丝杠副、负荷驱动机构、液晶表现器和卫星打印机组成。二、特点 1） 接纳控制体系美满的伺服电机和伺服调速体系，可以反馈信息且调速范畴遍及。 2） 利用高质量高精度的测力装置、变形丈量装置和位移丈量装置，运行稳固，噪音低。3） 液晶表现器有操纵和表现界面，通过触摸键操纵，液晶表现及时表现试验数据和效果。 4） 通过操纵液晶表现器的按键，可实现试样装夹时横梁快慢起落调解，具有过载掩护等功效。 5） 主机专门配有USB接口，可外接微型打印机实现对试验数据的存储、打印。海达剥离试验机有哪些优势？海达小编简要叙述了剥离试验机的特点，如果大家想了解更多的话可以来电咨询，海达小编也提醒广大新老客户，在您日常使用剥离试验机的过程中要注意对机器

工业机器人产业壮大瓶颈需突破伺服控制技术

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中，伺服系统又在机器人成本中占主导，以一台25.4万元的工业机器人为例，减速器、控制器、伺服电机系统等三个关键零部件的成本分别为8.5万元、2万元和9万元，总计为19.5万元。 伺服控制系统 工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球*大需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。伺服系统具有精度高、稳定性好、速度快等特点。随着国内机器人市场和数控机床行业的不断壮大，机器人销售量的增加，伺服系统的需求量将不断提高。 伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速

关于如何实现伺服定位补偿校准的问题探讨

菜鸟疑问：PLC发脉冲控制伺服，伺服连接丝杠带动工件定位，如果定位精度要求很高的话，要求程序中做补偿校准，有没有比较好的补偿校准方案？潜水新手：加一个光栅，实现双闭环呢？可以一试奇侠：200比较困难，300T系列，300+FM模块或simotion比较适合。侠士：有种补偿方式是分段补偿，不知有没有人用过？奇侠：没有用过。但是对于非线性量值的标定，可以用分段近似的就是用这个方法。不可以用近似的就变成电子凸轮，一点一个值。菜鸟：如果分段补偿用在伺服定位上，分段补偿螺距是不是*合理的？奇侠：你面对的补偿是基于磨损，还是基于先天误差？菜鸟：一开始是先天误差，比如安装是否水平等， 有磨损后再重新补偿奇侠：先天误差的话随着校验时测量的点数确定补偿的段数。可能点数比较多。磨损的补偿是在磨损点附近进行密度较高的纠正。点数分布可能很补均匀。初期不会出现。随着使用时间会渐渐变化，并且会掩盖先天误差。合不合理要看细分的段数了。

关于两台伺服电机的控制问题探讨

菜鸟：现在有一个方案，两台S120的伺服电机同步提升一个刚性连接的机构，速度没有特别的要求。不知道大家有没有什么好的方案？目前我自己的想法是电机1做主动，走MDI定位模式；电机2做从动，采用力矩跟随的方式。不知道是否可行。有没有做过类似项目的朋友可以大概介绍一下经验？单个电机的功率不够，所以采用两个电机同时提升。另外扩展一下思路，以后如果遇到类似的问题如果采用更多的电机改如何控制？比如四个电机同步运动？还请大家帮忙，多谢！大虾：没做过伺服两台电机同步的，不过伺服也有速度环转矩控制你的想法应该可以。硬件系统已经决定了行不行硬着头皮也得上了，出了结果发个通知吧。甲：速度没有特别的要求可以加减速机刚性连接 同步是个问题高手：刚性机构连接的两电机同步驱动，就是主从式结构。只要是刚性连接，多机控制也是主从控制。如果速度没有特殊要求，在主机的速度环做DROOP功能，缓解动态过程的主从力矩平衡。菜鸟： 我之前做的一个设备是提升臂架，虽然是刚性连接，不过允许小范围的形变。*后就是用普通的111报文，同时发给两个电机。实际检测每个电机的力矩都在范围内。 不过感觉这不能算是很好的解决方法。*合理的应

西门子828DReset主轴停止的问题

菜鸟提问：如题，现在是调试一台磨床，伺服主轴，不想复位的时候让主轴停止。以前调820D 的时候我记得设置35040就可以，但是现在的828里面35040是那种不可以设置的参数，828里更改哪个参数才可以不停止主轴呢？请指教！一如既往的沙发君：828D这么特别这个参数不能设置时没有开放出来吗如果是没有开放出来可以试着用NC参数传输进入酱油甲：看一下现在的使用权限，如果是制造商的话是没问题的，如果是客户甚至更低是该不了的，提升下权限呗菜鸟：828D还有些参数也写死了，不让改。后来测试了，可以用加工程序的方式改35040的参数，如：N35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET[AX3]=1 '6c86酱油乙：这问题我碰见过，在制造商下是修该不了的，要S级的密码。 即使是在加工程序下也无法修改的！出厂时已经限制住了！

西门子设备的解决方案

武林大虾：方案分享方案一(全部为西门子的东西）：机构一采用：1.控制器为：D435-2dp。2.S120电机模块+伺服马达：1FK7伺服电机5.2KW 4个+S120双电机模块（2x9.7KW) 2个，这四个电机是对功能一样的机构，需要跟随或者同步.1FK7伺服电机2.1KW 2个+S120双电机模块（2x2.7KW) 1个,只要简单的定位控制。1FK7伺服电机0.6KW 2个+S120双电机模块（2x1.6KW) 1个，只要简单的定位控制。机构二采用：1.控制器为：315-2DP(不是315T-2DP)+CU320-2 DP2.S120电机模块+伺服马达：1FK7伺服电机1.1KW 1个+S120电机模块（1.6KW) 1个，只要简单的定位控...

雇佣自动焊锡机减轻中小企业购入机器所需资金负担

    一直以来自动焊锡机的核心零部件如控制器、伺服电机、驱动器等无法自主生产，定价居高不下，这些部件占据了自动焊锡机制造成本的三分之一之多，国产自动焊锡机在价格上很难有优势，使得其在打开市场的过程中举步维艰。很多自动焊锡机厂家为销售额急的焦头烂额，绞尽脑汁，不得不在服务之一块来花功夫吸引客户，像快速响应、24小时技术支持、免费培训、调试等等这些有特色的服务，吸引了一小部分客户。但是费用依然是自动焊锡机潜在使用者*为关心的因素，因其价格望而却步，想要用，但是没钱买。东莞市博泰电子有限公司面对这样的销售困境，独辟蹊径，启用租赁策略。既然客户买不起，那我们租给客户用，真正的站在客户的立场去想，为客户带来切实的利益。客户只要支付较低廉的租金就能长期使用自动焊锡机，大大的减轻了企业购入机器所需的资金负担。这种灵活的机器雇佣机制，对于许多季节性电子制造企业来说非常受用。电子加工行业订单的高峰期集中于中下旬，又正是招工*难的时期。有了机器租用的方式，企业就不再担心忙时赶不上交货期、闲时养闲人，节约了大笔支出。制造企业也可以根据生产周期的需要，在旺季订单较多的时候租赁自动焊锡机，淡季订单减少的时候则

伊莱斯应邀参展首届华南**装备零配件交易会

12月9日-12日，首届华南**装备零配件交易会在伦教华南机械城隆重开幕，本届交易会是广东省机械工程学会和佛山市顺德区机械装备制造业商会联手打造的华南地区规模庞大、种类齐备的**性**装备零配件展贸盛会，致力于为**装备制造业提供完善的产业对接和完整的产业链采购。 伊莱斯作为顺德本土**机械装备的高新技术企业，携自主研发、生产的伺服电机及伺服驱动器出席了本次交易盛会。伊莱斯借此次交易会，**展示了近期在产品**方面所取得的丰硕成果，让更多用户了解到伊莱斯产品的**性能，共享商机，共谋发展。 伊莱斯立志为机械装备行业提供具有技术**性的解决方案，满足用户的需求，将品牌的技术优势转化为产品优势及服务优势，从而帮助客户实现利润*大化，以实现与用户的双赢，并推动制造业整体向更高的智能化、智慧化方向迈进。

国防自动化有望成为下一个机器人大产业

机器人公告签订新型特种机器人研制公告：合作方支付2000万元人民币价款，公司负责研制装备自动保障系统（包括机器人、控制系统、液压系统等），履行期为一年。 国防自动化空间巨大，研制新品深耕**市场： 在国家持续加大国防投入和**装备升级两大趋势下，我们认为国防自动化未来的市场空间巨大，而作为目前国内**具有**供应资质的自动化研究、制造单位，公司将确定性成为国防自动化浪潮的*大受益者。前两款**自动化装备（转载机械手和重载机器人）的顺利列装、交付获得了军方客户的较高评价，预计未来对新品种自动化作战装备的需求将加快释放。本次委托公司研制的装备自动保障系统仅仅是个开始，我们预计未来陆海空三****制造企业等客户可能针对辎重搬运、自动挂弹换弹、自动巡检排雷、自动作战及**制造自动化等预期功能与公司展开更加深层次的合作，公司**业务的前景广阔。 首台试验机一年内交付，远期市场容量超过10亿元： 本次理想的装备自动保障系统需要攻克重型机器人平稳运动技术、机器人电液伺服系统高／低速、高精度、协调运动控制等关键技术，预计将在一年之内完成样品试制。我们估计军方客户远期对此类产品的需求量将大于50台套，以

解析工业机器人发展带动减速器需求

机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。而在机器人关节中，减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此，在关节的APP中主要是RV减速器或谐波减速器这两类精密减速器。前瞻产业研究院调研结果显示，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增加需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；��工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的*为重要的

合康变频：拟投9920万元收购东菱技术40%股份

    2013年12月3日公告,合康公司与自然人段月好签署受让东菱技术股份有限公司40%股份的框架协议,对应的交易价格约为9920万元。段月好将以不低于6000万元的资金用于清偿关联方所欠东菱技术的全部欠款。东菱技术为拥有自主知识产权的**型高新技术企业、软件企业,专业从事交流伺服系统(伺服电机、伺服驱动器及光电编码器)的研发、生产和销售,其核心技术产品——“交流伺服系统”目前处于国内**水平,东菱技术今年1-9月实现净利1275万元,具备一定的核心竞争力与成型的盈利模式。合康变频目前正以高压变频器的技术平台为依托,积极向工控领域和新能源电机延伸产业链,此次并购将大大增强公司交流伺服系统产品成熟度,提升公司在工控领域的实力,是公司推进战略转型,打开成长天花板的积极举措,有利于提升上市公司盈利能力。

工业机器人发展带动减速器需求

机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。而在机器人关节中，减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此，在关节的APP中主要是RV减速器或谐波减速器这两类精密减速器。前瞻产业研究院调研结果显示，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增加需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的*为重要的

我国工业机器人发展带动减速器需求

机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。而在机器人关节中，减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此，在关节的APP中主要是RV减速器或谐波减速器这两类精密减速器。前瞻产业研究院调研结果显示，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增加需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。另外，对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。虽然近十年来我国涌现出了几家具备一定实力的工业机器人研究、制造企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人至今还没有产业化，发展核心零部件是我国工业机器人产业化的关键。工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的*为重要的

智光电气：永磁同步电机伺服系统面市

根据日前智光电气公司披露信息中表示，目前智光电气产品：永磁同步电机伺服控制系统已经正式推向市场，并且已经在陶瓷行业取得应用。据了解，该技术和应用解决方案是智光电气目前在电机控制与节能领域的业务延伸，将进一步提升智光电气在电机系统控制与节能方面的综合竞争力。 此外，智光电气还透露从目前反馈的数据看，单台能量非常可观，预计公司市场化推出后，将可能激发出数十亿的市场需求，明年此项业务将开始会持续为公司贡献业绩。智光电气在周二（12月3日）深交所互动易上业表示，明年智光电气在节能服务项目预计将会保持比较好的发展趋势。 据了解，智光电气的主营业务为电网**与控制设备、电机控制与节能设备、供用电控制与自动化设备及电力信息化系统的研发、设计、生产和销售。