使用S71200控制调试SINAMICS G系列

使用S71200控制调试SINAMICS G系列（TIA V13 PN环境）（连载 一）

加速过程中的速度分析

3kw的电机，采用无编码器的矢量控制，做过优化，录下空载运行时的速度和转矩曲线。不知如何解释，请大家帮助分析一下。今天又重新做了一次优化，情况依旧，把P313=5HZ改为2.5HZ后，速度突跳的起始点变成了2.5HZ，觉着这和变频器由电流模型向电压模型转换时出了状况，但为什么会出这个状况？和哪些因素有关呢？换了一台另一品牌的电机，没有那个速度突跳的现象。对这种现象的分析超出了我的能力范围，还请大家帮忙支个招。由于这种现象在其他现场很难复制，加上我的描述可能不**，估计很难解答。斑竹：可以这样录波，在电机转速达到额定以后，操作OFF2同时，转速录播，看看是否平滑（自由滑行），波形有否抖动？另外用手触摸电机外壳是否感觉有抖动？主要是判别机械传动问题还是编码器问题。从顶楼波形看，转矩有突然地抖动，导致转速的抖动。很像是机械问题。另外控制上是否有什么特殊的工艺参数化设置？是不是在转速的起步和欲停止有抱闸的动作问题呢？菜鸟：感谢k版的关注，上面的波形是在电机空载时（轴上还未装接手）录下的，能感觉到突跳时速度有变化，是采用无编码器的矢量控制。如果是有编码器的矢量控制，这时的波形就正常，就没有速度突

CAP1000成果获检验 陆丰核电一期初步设计通过评审

我国自主设计完成的CAP1000标准设计的推广和应用完成了重要里程碑。日前，中广核陆丰核电有限公司组织召开陆丰核电一期工程（CAP1000机型）初步设计评审会。结合上海核工院的《核岛初步设计情况》和中广核设计公司的《常规岛初步设计情况》汇报情况，经过11个专家组**审查，与会专家一致认为：陆丰核电一期工程初步设计（CAP1000标准设计）在依托项目的基础上，**吸取了我国其它在建、在役核电站及福岛核事故的经验反馈，并结合我国的核电工程经验和技术基础**开展了自主化设计和设计优化、厂址适应性设计工作，同时充分反映了设备国产化要求，其内容、范围和深度满足《核电厂初步设计内容与深度规定》（核总计发[1998]498号）的要求。上海核工院称，此次评审是其自主设计完成的CAP1000标准设计工作的阶段性成果得到检验，是推广和应用CAP1000标准设计的一个重要里程碑。信息显示，CAP1000标准设计工作历时六年，此次评审是CAP1000标准设计推出之后，采用该型号的后续三代核电项目的**独立的初步设计专家评审会，其审查通过，标志着基于标准设计结合厂址适应性设计的初步设计“1＋1”模式的可行性继后

东北振兴大举推进：能源装备迎来发展机遇

加快建设新能源汽车配套设施

国人的测量仪器时代或将到来——第84届中国电子展仪器仪表展区群聚创造价值

据工信部上个月发布的2014年1-6月份电子信息制造业运行情况来看，随着全球经济形势趋向好转和我国稳增长的“微刺激”政策逐步取得成效，我国电子信息产业增速震荡上扬，主要指标增速呈现小幅回暖 。电子制造业主要指标月度增速快速反弹。6月，电子信息制造业实现销售产值、出**货值、内销产值同比分别增长23.9%、33.4%和21.8%，均达到自年初以来*好水平，比5月分别提高7.2、15.1和5.5个百分点。据统计，近年来，我国仪器仪表工业生产总值均以20%以上的增幅快速成长，随着国家十一五、十二五规划正式将测量仪器列入规划范围，国家战略行新兴产业将测量仪器作为支撑专项，以2010年国内生产总值的397983亿元为基准，“十二五”期间增长率为7%，2015年末战略性新兴产业增加值为44655亿元，新增电子测量相关市场份额可达到2704亿元。另外，国家从2011年启动科学仪器重大专项投入，并连续加大投入，13年总投入项目达33亿元。有测量仪器的专家称，实现国人测量仪器的时代或将到来。在2014年10月28-30日在上海即将召开的中国电子展仪器仪表展区上，测量仪器的群聚效应明显。中国电子展仪器仪表

重庆机器人产业强强联合 **重庆工业制造转型

韩国称中国有望成*大工业用机器人产地

美国研发“蚂蚁机器人”寻外星人

摘要：美国宇航局正在研发一种名为Swarmie的像蚂蚁一样工作的小型机器人，未来可以助力宇航局寻找外星人、水源以及火箭燃料。图源于网络每个swarmie都有自己的网络摄像头、WiFi天线以及GPS定位装置。它们可先各自探查一个地区，发现有潜在价值的东西后，再呼唤其它Swarmie共同探查。这与蚁群的工作模式很像，因蚂蚁会分散寻找食物，然后向找到食物的蚂蚁处聚集，*后将食物带回巢穴。Swarmie机器人带轮子，可朝不同的方向前进，随即搜索特定材料。现在，研究人员正在肯尼迪发射控制中心停车场对Swarmie进行测试。领导此项研究的工程师谢丽尔·马科（CheryleMako）说：“我们正进行大量测试，收集数据，从当前结果来看，我们已经取得巨大进步。”据悉，若测试成功，研究人员将对Swarmie机器人和采矿机器人Rassor进行改进，测试他们在月球或火星表面的表现。与汽车大小的“好奇”号火星探测器相比，Swarmie与Rassor体型更小，只需很少工具即可建造。此外，小型密集型机器人也可用在地球上。研究人员正打算对它们进行改进，以用于搜救任务。小型机器人可以对自然灾害或事故现场进行勘察。它们也

“机器换人”成效大 1个机器人抵25人

巧克力“油墨”3D打印机京城首秀[图]

3D打印建筑24小时造10幢 在上海交付使用[图]

■趣图日前，10幢3D打印建筑在上海张江高新青浦园区内正式交付使用，作为当地动迁工程的办公用房。这些“打印”出来的建筑墙体是用建筑垃圾制成的特殊“油墨”，按照电脑设计的图纸和方案，经一台大型的3D打印机层层���加喷绘而成，10幢小屋的建筑过程仅花费24小时。房子不大，*高不过两层，面积也就十来个平方，特殊之处在上上下下看不到一片砖瓦，墙体呈现出年轮蛋糕的结构，由一层层水泥材料堆叠而成，每层大约2厘米高。与众不同的墙体，其实是用一种特殊的“油墨”，根据电脑设计图纸和方案，在现场层层叠加“喷绘”而成。***介绍，“油墨”是一种经过特殊玻璃纤维强化处理的混凝土材料，其强度和使用年限大大高于钢筋混凝土。空心墙体不但大大减轻了建筑本身重量，还可以随意填充保温材料，并可任意设计墙体结构，一次性解决墙体的承重结构问题，因此无论是桥梁、简易工房、剧院，还是宾馆和居民住宅，其建筑体的强度和牢度都符合且高于国家建筑行业标准。

“中国制造”现代有轨电车**驶向“非洲屋脊”

中国高铁：扬帆出海需警惕**陷阱

在“超级推销员”国务院总理李克强的名单中，高铁无疑是重要内容。近日在北京会见美国国会众议院代表团时，李克强再次提出，中国将推动高铁、高速公路等先进技术装备“走出去”，通过合作实现互利共赢。从去年年底至今，李克强在对外访问时屡次主动推广中国高铁——从欧亚到非洲再到英国，近来5次出访中他已4次明确提及中国高铁。而此次在会见美国国会众议院代表团时，李克强又强调，中方愿积极参与美国交通基础设施升级换代，通过合作实现互利共赢。8月22日考察铁路总公司时，李克强又特意表示：“我每次出访都推销中国装备，推销中国高铁时心里特别有底气。中国高铁走出去不仅能带动装备和劳务出口，更会在国际市场竞争中不断提升自身的综合实力。”那么，中国高铁出海的*佳时期是否已到来？高铁企业在扬帆出海之时，还将遭遇哪些挑战？**装备制造业的核心2004年1月，国务院常务会议讨论并原则通过历史上**个《中长期铁路网规划》，同年，时速达160公里的国产快速旅客列车在广深铁路**开行。今年恰逢中国高铁建设十周年，如今国内高铁里程已达10000公里，长度位居****。不过众所周知，受到2011年甬温动车事故的影响，近年来中国高铁的建设

重复劳动被取代人机协作创未来 机器人前景看好

C919首架机前机身大部段上海交付

工控**形势严峻：工业用户**意识需提高

　　摘要：工业控制提高了工业操作的便捷与效率，同时也增加了信息攻击的危险。目前，国内工控信息**形势非常严峻，黑客和不法组织纷纷把工业控制系统作为信息攻击的目标，提高工业用户信息**意识显得极为迫切。图片来源于网络薛一波：清华大学信息技术研究院研究员“目前来看工业用户对信息**问题的重视程度并不高。企业领导只重视生产和效率，而忽视**，特别对信息**，认为是“既麻烦，又白花钱”。”清华大学信息技术研究院研究员薛一波日前对记者强调说。“一旦工业控制系统遭到信息攻击或破坏，其影响不仅是控制系统性能下降，而且将造**员伤亡、环境灾难，甚至会危及公众生活和国家**。”随着信息化与自动化的融合，工业控制系统及产品越来越多的与企业管理网、互联网等公共网络连接，其系统本身的漏洞也在频繁曝光，“信息**问题越来越突出”。那么，面对如此严峻的形势我国目前在该领域主要面临哪些挑战，未来的发展方向在哪？近日，记者采访了工业控制信息**领域内部专家，让我们来听听他们对该行业*直观的感受和*迫切的要求。国内工控**形势严峻从1986年前苏联的天然气管道爆炸事件到2010年震惊全球的伊朗核电站“震网”病毒事件，近

电动自行车充电屡现火灾隐患 **问题令人心惊

国务院发布《西部地区鼓励类产业目录》

国内塑料收受接管再使用远景可期

国产纺织机械转型关键期：受三大问题阻碍

青岛上半年**事故168起 工业**亟待重视

蒋锡培出席正和岛联合投资基金报告会

现实版阿凡达：意念控制机械手解放“渐冻人”

摘要：人们因为美国热火游戏“冰桶挑战”认识了“渐冻人”这个群体，“渐冻人”这个群体却因意念控制机械手得到期盼已久的解放。由浙江大学医学院附属**医院研发的意念控制机械手在国内是**应用脑机接口，它是意念控制机器人领域的重大突破。还记得电影在《阿凡达》当中的情景吗？2154年，地球上所有的自然资源全部枯竭，人类为了生存不得不到潘多拉星球寻找能够解决地球能源问题的矿物。但是潘多拉星球的空气对人类有巨大的杀伤力，为此“阿凡达”出生了，它是科学家们发明的一种可用人类意念控制的机器人，让其到潘多拉星球上执行任务。下身瘫痪的前**战士杰克·萨利躺在密封舱中，通过头上戴着的复杂设备，利用意念操控人造的“混血阿凡达”。图片来源于网络虽然这是一部科幻电影，利用意念来操控的“阿凡达”是不存在的。但是，这种不存在是在过去。而今，随着科技的进步，利用意念来操控器械是已经实现。浙大新突破颅内植入电极意念控制机械手还记得2012年，浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号，使得一只名为“建辉”的猴子如同“阿凡达”中的钢铁战士一样，通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。时隔两年，浙江

软件行业：国外本土化受阻 国产存统筹短板

顺德启动“机器换人” “无人工厂”几时成真

中国高铁海内外布局 推动装备劳务输出

摘要：中国高铁在*****的“代言”和推销下，在走出去的道路上越走越宽。中国高铁走出去不仅能带动装备和劳务出口，更会在国际市场竞争中不断提升自身的综合实力。据中国政府网报道8月22日，国务院总理李克强来到中国铁路总公司考察并主持召开座谈会。他说，每次出访都推销中国装备，推销中国高铁时心里特别有底气。图片来源于网络铁路使中西部百姓加快融入现代化李克强一直牵系中国铁路总公司成立后的转企改制情况。22日他专程考察铁路总公司，站在世界*大的***铁路运输调度指挥中心密密麻麻的电子运行屏幕前，他说，铁路建设要坚持****，运营中乘客至上。要在保证**的前提下，提高效率和服务水平。李克强说，铁路是国民经济发展的基础命脉，是人民群众的重要出行方式和国民经济发展的先行官，作用不可替代。李克强勉励全体员工发挥更大创造力，让铁路发展潜力转变为现实生产力，不断创造新的经济增长点，为民生改善创造条件。李克强在铁路总公司考察铁路投资和项目进展时说，铁路发展不仅可以稳增长，还能促进社会和谐、带动城镇化，有“一石多鸟”的作用。中西部群众翘首企盼铁路建设。它不仅可拉近东西部距离，也会使当地百姓加速融入国家现代化进程。

中石化混改引资顺利：三个月牵手五个小伙伴

美媒：“中国梦”向“非洲梦”转变

如何看待机器人比赛：经历比“**”重要

摘要：近期，机器人比赛可谓不断：8月14日-17日，第五届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛在东莞举行；8月19日，中国青少年机器人挑战赛（CRC）和中国城际家庭机器人挑战赛（CCFRC）在深圳举行……面对这股机器人热潮，不少人都质疑：机器人比赛含金量如何？获得名次有什么奖励吗？图源于网络**这样炼成——经过一年准备赛前每天训练14小时据了解，南海石门中学一向重视机器人的教学和训练。学校也在这方面积极投入。机器人班所用的硬件设备是学校提供的，学生主要是负责编程和调试。训练班从*初开始，已经跟学生明确，将来是要进行比赛的。平时训练：老师指定主题，学生分工协作据世界教育机器人大赛参赛选手、南海石门高中高一学生邹影表示，高一入学后不久，学校老师就让他们自行报名参加机器人比赛培训。“我对机器人比较感兴趣，觉得好玩，所以当时就报名了。报名后，学校也根据平时的学习成绩进行了选拔，*后入选机器人培训班的共有10人，女孩有两个，我是其中一个。”据了解，10人的兴趣班，分成两三人一个小组，由老师指定一些主题，如让机器人推、挂物体，学生则一个负责编程、一个负责硬件调试，一个负责全局协调，这样协

机器人产业一片光明：引印刷包装企业“折腰”

我国启动光伏应用加速 摘取“王冠”还需多久

温州电线电缆抽检8批次不合格

**核电建设中广核构筑产业生态圈

甘肃总工会职工技协办公室主任一行考察星火机床公司

8月14日，甘肃省总工会职工技协办公室主任一行考察了星火机床公司入围全省职工先进技术操作法项目情况。全省职工先进技术操作法评选是为了贯彻落实 《甘肃省百万职工技能素质提升活动规划》而开展的系列活动之一，今年是第三届，全省共入围10个项目成果，星火机床公司是天水惟一一家。星火集团公司董事长李维谦向考察组介绍了企业的**理念及添补国内空白的铸石床身等特色**产品。成果发明人刘亚洲向考察组汇报了参评项目CK5225x20x16数控立车横梁导轨淬火解决变形超差问题的工艺方法、技术原理及性能指标、技术的创造性与先进性、技术成熟度、适用范围和**性、经济效益、应用情况等。随后，考察组一行来到生产现场，进行了现场考察。图为双方就项目进展情况进行讨论。 （杨红英 文/图）

7月**内燃机完成销量475.35万台 同比降3.08%

并购潮汹涌袭来：机械制造加速产业结构优化

云南质监公布2014年机床产品抽查结果

智能化工厂再升级：产品实现自动对话

光伏发展催生新商机 电站运维市场浮出水面

星火机床公司入围全省职工先进技术操作法项目

高铁发展显中国制造硬气 李克强总理推销有底气

摘要：中国高铁从无到有，从区域铺陈再到****的构架，从局部模仿再到拥有自主产权，走出的一条让世界为之侧目的“弯道超车奇迹”。作为我国外交的一张新“名片”，高铁让“中国制造”盛誉全球，更是成为李克强总理手中的“**”。图源于网络8月22日，李克强总理考察铁路总公司并召开座谈会，听取铁路总公司负责人汇报。李克强总理会上说，过去一年，铁路总公司各项改革平稳有序，转型发展成效明显，对国企改革具有示范作用。每次出访都推销中国装备，推销中国高铁时心里特别有底气。海外推销总理底气何来去年以来，李克强总理在出访东南亚、非洲、欧洲国家时大力推介中国高铁，与多国就高铁合作展开了密切交流。在泰国国会演讲时，李克强表示，中国拥有先进的高铁建设能力和丰富的管理经验，泰国推进铁路等基础设施建设有利于物流畅通、经济繁荣。在出席世界经济论坛非洲峰会时，李克强指出，中国将继续把基础设施建设放在对非合作的重要位置，与非洲合作打造非洲高速铁路网络、高速公路网络、区域航空网络，并计划在非洲设立高速铁路研发中心。出访英国时，达成了双方推动高铁等领域合作的意向。国家总理作为“推销员”推介高铁，这份信任和自信，不容小觑。随着经济

珠海西通新突破：推首款桌面光固化3D打印机

光伏产业资本热潮不减 全球性太阳能面板短缺