工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的**性要求也更高，嵌入式工控机也就迎来相对良好的市场前景。目前国内的工控机供应渠道主要来源于中国台湾及内地的厂商，国外的产品（例如RADISYS、ROCKWELL、INTEL等）经过几年的市场拼杀后，由于成本高、价格高、服务难，现已完全退出国内市场。目前，国内的IT业研发、加工技术力量不断提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场基本可平等选购；软件资源的可移植性可节省大量的人力、物力。在这些有利条件下，国内一些厂商抓住机会快速崛起，利用本土综合竞争优势逐步将国外品牌挤出国内工控市场。某些企业以每年超过100%的资产增长速度，鼎立于国内的工控市场，而且已成功打入国际工控市场。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的**性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒

我国紧固件的发展受到资源和环境的压力越来越大，缓解资源约束的重要途径是发展绿色制造。紧固件的发展，今后一段时期也将继续朝着品牌经营的方向积极推进，促进紧固件项目开发的***。在产品上，中**产品将加速对品质研发的本土化，从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的全过程，都要考虑废弃物*少、排放*低、资源利用率*高及环境影响*小，从而使企业效益和社会效益协调优化；在流通方面，探索各种增值服务的模式，为客户带来价值和利益。从提供单套紧固件到提供机械紧固方案、定制服务、远程监测等，服务在紧固件制造企业的销售收入中比重将逐渐加大。伴随着高强度标准件的**开放，我国紧固件市场上的竞争越来越激烈了，很多外国高强度标准件公司不断地进入我国的市场，并且在我国落地扎根，利用着我国廉价的劳动力，生产高强度标准件来在我国销售。面对这种压力之下，怎么能够让自己的产品不被压制，并且发展的越来越好成为了很多企业思考的大问题，也是一个企业未来发展的方向。面对中国高强度标准件品牌缺乏也是需要企业同样要处理的问题，面对这么多的企业从外国涌入中国紧固件市场，这个也意味着很多的高强度标准件企业需要不断地去突破自己，让自己的

机床工业是一个国家制造业的基础，也是衡量一个国家工业综合竞争力的指标之一。数控机床的全称是数字指令控制机床，是一种由程序控制的自动化机床系统。数控机床是在普通机床的基础上发展起来的，**工业需**数控机床发展的原始动力，**工业的发展不断促进数控机床升级。**科技的诞生之初很多都是基于**目的而研发，包括我们现在广泛的使用的互联网及计算机等。同时，战争也是科技发展*好的催化剂，很多**技术都是在战争时期被发展发明与应用的。机床领域也一样，**数控机床在**方面的应用非常重要，同时在国民生产比众中占据重要地位。由成飞数控厂牵头申报的2013年“**数控机床与基础制造装备”科技专项课题“国产**数控机床与数控系统在飞机筋肋梁等加工单元中的应用”通过国家重大专项领导小组审议，获得国家工信部发文批复，予以正式立项。由成飞数控厂牵头申报的2013年“**数控机床与基础制造装备”科技专项课题“国产**数控机床与数控系统在飞机筋肋梁等加工单元中的应用”通过国家重大专项领导小组审议，获得国家工信部发文批复，予以正式立项。该课题是由成飞、清华大学等11家单位联合申报，项目总经费19482万元，其中中央财

我国实施乳品加工业发展战略的重点领域是针对制约我国乳业发展的关键技术与设备，依据引进消化和自主**相结合的原则进行科技攻关，争取在乳制品加工技术和设备上取得突破，推动我国乳品加工业的科技进步。随着科学技术的飞速发展和自动化程度的不断提高，我国乳制品加工机械行业也将发生新的变化并获得新的发展。乳制品加工机械产品的高科技化，必将成为日后乳制品加工机械科技与产业的发展主流。就现阶段而言，正是中国乳制品加工机械产品的更新换代的阶段，从中低端到**产品的过渡，从单一产品到多元化产品的过渡，这对于行业的发展提供了良好的基础。国外的**产品引进到国内的同时，也必将引进一些先进的工艺技术以及管理模式。在乳粉生产中，发达国家广泛采用多效蒸发器进行牛乳的浓缩，而在我国仅仅采用单效和双效的蒸发器。在液体奶的生产中，发达国家和浓缩设备也比我国先进，如先进的闪蒸没备，在我国仅有几家大型乳品企业采用这种设备。因此，改造我国老企业的蒸发设备势在必行，这样不仅可以大大节约能源，降低成本，而且对提高产品质量也有重要的作用。均质机在乳制品中的应用，使脂肪球破碎，不仅可以改善和提高乳品的品质，而且可以延长乳品的货架期。在我

???随着计算机技术的不断进步，世界各主要国家均意识到数控机床对于整个工业的支撑地位，特别是为了应对国际金融危机，它们纷纷调整数控机床产业政策，竞相发展**数控机床，以促进工业和国民经济的发展。在国际竞争加剧的同时，我国数控机床需求始终维持在旺盛状态。2000年以来，在巨大市场需求的拉动下，国内数控机床以年均30%的速度增长，从2003年开始，中国连续7年成为全球*大的机床消费国，目前是世界上*大的数控机床进口国。2012年，据中国机床工具工业协会预测，目前我国处于装备更新换代的高峰期和工业产业升级的关键期，对数控机床尤其是**数控机床的需求仍将维持30%以上的高增长水平，预计这一增长速度仍将维持3—5年。机床产业的发展可以分两步走：到2015年，我国中**数控机床生产基本满足国内需要，产品性能基本达到******；到2020年，形成完善的数控机床产业链，国产数控系统和功能部件等配套件基本满足国内主机需要。国产中**数控机床在国内市场占有主导地位，拥有几家掌握核心知识产权、具有国际竞争力和影响力的机床企业（集团），实现由机床生产大国向机床生产强国转变。特别需要注意的是，世界**机床工具

????2012年10月12日，上海市政府召开上海**装备制造业推进大会，开启了上海全力以赴打造装备制造业新高地的序曲。根据《上海市**装备制造业“十二五”发展规划》，到2015年，上海**装备制造业计划实现工业总产值7000亿元，占整个装备制造业总产值的35%；将努力打造一批具有国际竞争力、处于同行业世界前五位的核心企业，培育上百家发展潜力大的“专精特”中小企业；打造20家以上***研发、测试平台；建设临港装备、长兴岛船舶及海洋工程装备、民用航空等3个*****装备产业基地，形成一批具有专业化特色的产业园区；形成100名领军人才队伍，2000名专业化骨干和高技能人才队伍。工业和信息化部副部长苏波出席此次会议，并作了题为“大力发展**装备制造业、促进工业转型升级”的讲话，并为上海**装备制造产业联盟、上海机器人产业联盟、上海**装备金融保险服务联盟揭牌。????上海围绕国家加快培育和发展**装备制造业等战略性新兴产业的总体部署，贯彻“**驱动、转型发展”的要求，按照“抢占**、突破瓶颈、打破垄断、国际竞争”的思路，推动上海装备制造业实现智能制造、绿色制造和服务型制造。现阶段上海**装备

工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的**性要求也更高，嵌入式工控机也就迎来相对良好的市场前景。目前国内的工控机供应渠道主要来源于中国台湾及内地的厂商，国外的产品（例如RADISYS、ROCKWELL、INTEL等）经过几年的市场拼杀后，由于成本高、价格高、服务难，现已完全退出国内市场。目前，国内的IT业研发、加工技术力量不断提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场基本可平等选购；软件资源的可移植性可节省大量的人力、物力。在这些有利条件下，国内一些厂商抓住机会快速崛起，利用本土综合竞争优势逐步将国外品牌挤出国内工控市场。某些企业以每年超过100%的资产增长速度，鼎立于国内的工控市场，而且已成功打入国际工控市场。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的**性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒

工程技术今后20年要进一步发展的关键问题。开始提列出来是九个点，两个设计，七个制造，后来其中一个设计被去掉了，七个制造留下了，所以机械工程技术。**个就是复杂机电系统的创意、建模、优化设计技术，其中关键是建模，建模的关键是校订原子结构，要进行深层次的建模，而不能仅��是几何运动学，**节到第八节，**成型技术，大型结构件成型，成型技术就占了两个章节，为什么对它这么注意呢，我们发现在传统的加工都是采用切削，用减法加工比采用成型的方式更多，现在我们提倡用加法加工，大大减少材料的浪费和加工能量的损耗。这个是绿色化发展的标志，后面介绍的是高速精密加工技术，微纳器件与系统，智能制造装备，智能化集成化传动技术，数字化设计，这些大部分都是跟我们智能化有关。因此把绿色化和智能化发展的方向在八大工程技术领域工程技术中得到了充分体现，我们的机械工业的发展趋势中讲到的极端，所谓极端，就是极大极小，以及极其的精密，极其的高能量，这种发展趋势也在八大工程技术领域中得到了充分的体现。而确定这八大工程技术对我们今后二十年国家的立项有密切的关系。以上是他的重要的原因。发展现状**，现在我们已经是****的机械制造大国，

????为促进我国重大技术装备的持续健康发展，财政部、工信部、海关总署、税务总局等部门继续着力落实重大技术装备进口税收政策，根据行业发展情况，不断完善补充免税产品清单，对符合规定条件的国内企业为生产《国家支持发展的重大技术装备和产品目录》中所列装备或产品，而确有必要进口的关键零部件、原材料，免征关税和进口环节增值税。2012年度共有239家制造企业享受重大技术装备进出口税收政策，免税进口额度（合同额）达56亿美元，对推进重大技术装备发展起到了良好的导向作用。????2012年度享受免税的企业集中在大型施工机械和基础设施专用设备、大型清洁高效发电设备、高速铁路城市轨道交通设备等领域，其免税进口额度分别为22.7亿美元、14.4亿美元、7亿美元，合计总额在全部免税进口额度中所占比重达到78%。获得免税额度前十位的企业均超过1亿美元，其免税进口额度累计占全部的38%。享受政策的省市（含计划单列市）扩大到32个，比2011年增加5个省市（天津、吉林、甘肃、青岛、深圳）。

????智能制造装备发展专项项目情况汇编（四）????——柔性自动化装配生产线????四、柔性自动化装配生产线????1、总体概况????装配技术已经历了从手工装配、半机械／半自动化装配、机械／自动化装配到柔性装配的发展历程。柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产多种要求、设备和工装模块化可重构的先进装配技术。它与数字化技术、信息技术相结合，构成柔性自动化装配技术的核心技术。柔性自动化装配线通常由装配机器人系统、物料输送系统、零件自动供料系统、工具自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统组成，具有自动化程度高、生产效率高、产品一致性好等特点。????柔性自动化装配生产线的研发指南如下：具备基于多功能操作机器人的自动化装配，产品自动识别和跟踪，在线自动检测，装配质量信息管理，产品流向智能控制等智能化功能；使用机器人工位不少于3个，定位精度小于1mm，能够实现多种产品混线生产，实现信息化生产管理；关键智能测控部件包括装配机器人，伺服电机及驱动器，可编程控制器（PLC），机器视觉传感器，接近开关/光电开关等传感器。????经过专家认真评审，该类项目择优支持了6个，

智能制造装备发展专项项目情况汇编（三）——机械加工数字化车间三、机械加工数字化车间1、总体概况机械加工是制造领域里*基本、*常见的制造模式。机械加工数字化车间采用信息化生产管理系统对车间作业计划、零件机械加工、物流等作业进行数字化、智能化管理，其*终发展方向是少人甚至是无人化车间生产方式。它是制造业由传统工业化向现代工业化转型的重要体现，其示范和推广应用对于提升制造业的整体技术水平具有重要的战略意义。机械加工数字化车间的研发指南如下：具备加工设备的互联与集中监控，自动化上下料、智能化的物料移送、生产过程实时监控、数字化物流跟踪、在线高精度检测、设备故障自动预警、MES/ERP管理等智能化功能，其关键智能测控部件包括上下料机器人、自动导引小车、智能传感器、在线测量仪器等。经过专家认真评审，该类项目择优支持了5个，包括四川普什宁江机床有限公司（制造商）和北京天地玛珂电液控制系统有限公司（示范用户）合作的高压大流量液压阀柔性加工数字化车间项目；山东普利森集团有限公司（制造商）和湖北佳恒科技有限公司（示范用户）合作的汽车用前置液压缸智能数字化车间项目；浙江日发数码精密机械股份有限公司（制造商）

????二、煤炭综采成套装备智能系统????1、总体概况????煤炭综采成套装备是实现煤炭**、高效、高回收率开采的重要保障和先决条件。目前，我国已能提供中低端系列煤炭综采成套装备，但**煤炭综采成套装备与国外发达国家相比尚存在较大差距，主要原因是其核心装备智能控制系统以及装备智能化所需关键零部件的发展缓慢。因此，大力发展煤炭综采智能控制系统及装备是煤炭综采智能化发展的需要，也是国家煤炭行业发展的需要。????根据煤矿综采**开采工艺和自动化开采工艺要求，智能系统的研发指南如下：智能系统针对煤矿井下综采工作面复杂多变的地质条件和设备工况变化，主动修正设备的运行参数，实现井下综采工作面各种设备的自动协调运行，进而实现煤炭的自动化和智能化开采。采煤机总装机功率要达到2200kw，截割功率900kw。刮板输送机装机功率达到2500kw以上，输送能力3500t/h。液压支架移架速度不大于8s/架，寿命超过60000次工作循环，自动耦合响应时间不超过3s。智能化传输网络的速度达到100Mbps,单点故障网络自愈时间小于20ms；无线传感网络传输速率达到250Kps,网络传输延迟小于1ms。???

????——基于机器人的汽车焊接自动化生产线????智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为**装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。????根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、《“十二五”战略性新兴产业发展规划》及《**装备制造业“十二五”发展规划》，为推进我国智能制造装备产业的发展，重点围绕智能基础共性技术攻关、智能测控装置与部件产业化、重大智能制造成套装备研发及应用等智能制造装备产业核心环节，工信部联合国家发改委、财政部制定并发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》。????为推动上述规划的贯彻落实，国家发改委、财政部、工信部联合组织了“智能制造装备发展专项”，建立以用户为龙头、以装备制造单位为主体、产学研用优势相结合的新机制，开展重大智能制造装备和关键智能部件的联合研发**。专项将针对传统产业改造升级、战略性新兴产业发展的需要，选取量大面广、技术要求高、劳动力密

????三、推动我国工业机器人产业发展的政策建议。????经过30年的发展，我国工业机器人已进入了产业化初期阶段，但仍面临许多问题与挑战，例如**能力不足，核心部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。但是近年来，我国对工业机器人需求量急剧增加，预计到2014年，中国将成为全球*大的工业机器人需求国。由于中国庞大市场需求，世界工业机器人知名企业纷纷在我国投资建厂，与此同时，进口工业机器人价格在逐年下降，对我国工业机器人产业的发展带来了重大影响。面对国内薄弱的力量和国外巨头的打压，我国工业机器人的发展必须重视产学研用相结合的发展模式，加强机器人产业链各环节的技术**，显著提高工业机器人的可靠性；特别要发挥用户企业的**主体作用，鼓励企业建立应用示范工程，积累经验，逐步拓展领域。????（一）注重零部件产业的发展。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列、还是批量化供给方面都与国外产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。我国目前自主生产的机器人的核心关键零部件大量依靠进口

????2012年10月30～31日，工业和信息化部装备工业司联合中国机械工业联合会组织召开的中国工业机器人产业发展研讨会在合肥成功召开，共有包括来自行业协会、研究机构、机器人本体和零部件企业、机器人应用企业等80余家单位、共100余人参会。本次会议围绕贯彻落实《**装备制造业“十二五”发展规划》和《智能制造装备“十二五”发展规划》，研究探讨了未来十年推动我国工业机器人产业发展、技术发展、应用发展的途径和对策以及推进机制和模式。中国机械工业联合会介绍了中国机器人产业联盟筹备情况。以下内容是根据会议专家提出的观点、建议进行整理，希望其对机器人研发机构、企业等相关组织带来一些启发和思考。????一、工业机器人的发展是促进生产模式转变的重要着力点。????国际金融危机、欧债危机的不断演变，促使全球经济发展普遍放缓和深度调整，世界各国都在加强科技**，努力占领未来经济发展和科技竞争的战略制高点。美国奇点大学教授VivekWadhwa在《华盛顿邮报》上发表了一篇观点鲜明的文章，提出“人工智能+机器人+数字制造技术=制造业**”，主要内容是通过大力发展以人工智能为代表的智能技术和机器人为代表的智能