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2011一种“动静结合”的CAN总线调度算法在汽车电子控制网络中的研究与应用
e-works (0)CAN总线*初是由德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的,当时主要应用于汽车电气通信,它将汽车上各种信号的接线只用两根简洁的电缆线取代,而各种电子装置通过CAN控制器挂到这两根电缆上,设备之间进行数据通信和数据共享,从而大大减少了汽车上的线束。CAN总线结构独特,性能可靠,目前被公认为是*有前途的现场控制总线之一。1、基于CAN总线的汽车电子控制网络中潜在问题从信息共享角度分析,现代典型的汽车电子控制单元有:电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、巡航系统、空调控制系统等,用CAN总线将各个单元节点连接起来,组成实时通信网络。汽车CAN总线网络在实际运行过程中,众多节点之间需要进行大量的实时数据交换,不可避免会出现总线负荷过大的情况。当信息帧的碰撞概率达到一定程度时,系统中一部分信息帧的收发就会产生延时,甚至根本不能收发成功。这样,当驾驶员刹车时,即使时延只有几个毫秒,但时速100公里的汽车也可能在这期间内全速驶出3~4米,后果将不堪设想。为了解决上述问题,本文提出了一种结合TTCAN(Time Triggered Controller
聚焦产业发展 中国农机化论坛在琼举办
中国工业报 (0)图为中国农业机械化发展论坛现场。11月29日,中国农业机械化发展论坛在海南召开,论坛聚焦“农业机械化与粮食**”和“‘十三五’我国农业机械化发展战略分析”两大议题,在主题设计与运作方式上均实现了突破与**。论坛由中国农机学会农机化分会与农机360网共同主办,来自行业内外的750余名嘉宾与会,共商我国农业机械化与农机产业发展大计。会议同期还举办了第五届“精耕杯”农业机械行业评选颁奖盛典。“粮食**”离不开“装备自主”在论坛的上半场,中国工程院院士汪懋华、中国工程院院士陈温福、中国一拖集团有限公司副总经理王克俊及中国农业国际贸易促进中心主任倪洪兴、农业部南京农业机械化研究所副所长胡志超、江苏溧阳海斌农机专业合作社理事长王海斌等围绕“粮食**与农业机械化”展开探讨。粮食**始终是关系经济发展、社会稳定和国家自立的全局性重大战略问题。与会人士认为,我国粮食**基础尚不稳固,正面临供给数量、粮食品种及品质等多重因素的挑战,**形势堪忧。用嘉宾主持中国农机化协会常务副会长马世青的话说,“要想实现粮食**,必须高度重视农业机械化的发展,农业机械化和农业技术进步同样重要。”汪懋华表示,“不能总是用别人
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2012机器人餐厅渐显 餐饮O2O是正道
工控网 (0)
摘要:*近,宁波慈溪一家机器人餐厅开业的新闻在微博热传,小伙伴们感叹科技发展迅速的同时也开始为自己的饭碗担心。图片来源于网络机器人送餐、跳舞助兴,"它们"端着顾客点的食物,在餐厅里滑行前进,到点餐的餐桌,会自动停下来,用普通话向顾客播报“您点的餐,请慢用”。*近,宁波慈溪一家机器人餐厅开业的新闻在微博热传,小伙伴们感叹科技发展迅速的同时也开始为自己的饭碗担心。但是作为**餐饮行业从业者的烹烹却认为,机器人只是餐饮行业昙花一现的噱头,并列出充足的理由供大家思考。什么催生了机器人餐厅一切都源于餐饮行业的不景气。根据中国人力资源市场信息监测中心发布的数据显示,2014年一季度,**住宿和餐饮业用人需求保持增长,但是二季度、三季度却持续下降,同比分别猛跌15.7%、8.5%。这反映出餐饮行业景气状况依然不太理想。餐饮行业不景气,用工成本上升“六高一低”是目前餐饮行业面临的主要困境,即房租、人工、原材料、水电成本高;食品**、媒体曝光风险高;门店销售难增长,利润水平持续低。现在80、90后是餐饮服务业用工主力军,这代人大多是独生子女并且有自己的个性,他们并不喜欢从事餐饮行业,企业管理起来也有一定
德勒能源行业报告:光伏产业发展潜力巨大
工控网 (0)
摘要:2013年,全球累计光伏装机总量达136.7GW,较前一年增长37%,其中中国累计装机总量为18.1GW,占全球光伏装机总量的13.2%,超越美国成为****大光伏装机市场。图片来源于网络12月5日,德勤发布《2014清洁能源行业报告:稳步多元化发展》,报告显示,虽然中国是世界能源消费大国,但能源利用效率水平较低。而在环境污染、温室气体减排和绿色贸易壁垒的大背景下,仅仅依靠传统能源已无法满足日益增长的需求,能源资源瓶颈制约日益突出。因此,增加能源的多元化供应和开发利用可再生能源已成为国家能源发展战略的重要组成部分。在国家政策大力扶持之下,清洁能源行业的发展前景广阔,相关企业应积极掌握核心技术,制定良好商业模式,实现产品差异化,籍此在全球行业竞争中脱颖而出。德勤的*新报告深入探讨了中国致力发展清洁能源、建立稳定能源供应体系的现状,并指出能源结构调整的过程中遇到的关键挑战与机遇。针对光伏、风电、废旧处理和节能减排四个清洁能源行业的主要产业,报告分别对它们的相关行业状况、发展的有利因素、发展面临的问题和发展的整体趋势做出了分析。光伏产业发展潜力巨大2013年,全球累计光伏装机总量达
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2013总线系统与DSP硬件接口设计
e-works (0)1 引言从1982年世界上诞生了首枚DSP芯片后,经过20多年的发展,现在的DSP属于第五代DSP器件。其系统集成度更高,已将DSP芯核及外围器件综合集成到单一芯片上,DSP逐渐成为数字信号处理器的代名词。同时,数字信号处理技术在理论和算法上也取得了突破性进展,他本身也形成了比较完善的理论体系,包括数据采集、离散信号与离散系统分析、信号估计、信号建模、信号处理算法等内容。DSP技术已在航空航天、遥测遥感、生物医学、自动控制、振动工程、通讯雷达、水文科学等许多领域有着十分广泛的应用。通过数据采集系统将原始数据传送到DSP,DSP完成算法的处理是工程上的一种应用模式,数据的传送可以通过各种计算机总线来实现。PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线,PC104与普通PC总线控制系统的主要区别是:(1)小尺寸结构。(2)堆栈式连接。(3)轻松总线驱动。PC104有2个版本,8位和16位,分别与PC和PC/AT相对应。PC104 PLUS则与PCI总线相对应。本文主要涉及的是PC104与DSP的16位数据通信接口设计,采用了CYPRESS公司的双端口静态读写存储器CY7C028V15
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2014
国家将支持国内工控企业做大做强
工控网 (0)摘要:我国将大力支持国内**的工控企业做大做强,并制定特殊政策,为国产工控系统的应用创造条件。12月4日,**工业控制系统**解决方案推广会在北京召开,中央网信办、国防科工局,工业和信息化部信息化司、原材料司、装备司、消费品司、电子司、软件司、信息**司的相关同志,以及各省市及相关企业代表等共计100余人出席了此次会议,工业和信息化部副部长杨学山出席会议并作重要讲话。图片来源于网络杨学山强调,工业控制系统的技术和**是工业转型升级,由大变强一个重要的关键的环节,也是两化深度融合的重要工作内容。要进一步提高对工业控制系统重要性和重要意义的认识,中央及地方的政府部门、提供工控系统技术产品服务的企业、用户等三个方面要形成合力共同推进工控系统产业竞争力的提升。杨学山对下一步工作提出三点意见:一是要大力支持国内**的工控企业做大做强;二是要制定特殊政策,为国产工控系统的应用创造条件,推动首台套政策的落实;三是发挥制度优势,营造从市场需求链到**链、产业链互动发展的良好产业生态系统。目前,工控**市场基本被国外公司垄断。随着扶持政策的到位,国产工控系统将开始进口替代,东土科技、汇川技术、机器人、京
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2015
机器人大颠覆时代即将到来 我们该做些什么?
工控网 (0)摘要:拜机器人、大数据、云计算和移动技术的长足进步所赐,新工业**可能会取代千百万人的工作,机器人大颠覆时代即将到来。牛津大学*近的一项研究显示,在未来20年中,现有工作的47%都有可能被自动化所取代。自19世纪早期的工业**以来,各种新发明创造的新工作岗位,足以抵补那些失去的职业。但鉴于如今的科技**企业能够以*少的人数创造极大的成就,这次的情况可能会非常不一样。比如在2012年,Instagram的注册用户达到3000万人,并被Facebook出价10亿美元收购——Instagram当时只有13名员工。相比之下,柯达公司于2012年申请破产,它在*高峰时曾拥有14.5万名员工。图片来源于网络大颠覆的确就要到来了,那么我们应该做些什么呢?如果以史为鉴,有些人可能会推动保护主义,使某些工作不被自动化取代,以保持短期内的就业水平。在下一个10年里,随着无人驾驶汽车的发展,美国有23.3万名出租车司机和170万名卡车司机都要面临失业的风险。现在美国的许多城市已经试图封堵打车应用Uber,所以在无人驾驶汽车问题上,我们可能也会遇到同样的反对声浪。但在长期看,封锁**是一种短视行为,而且会使国
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2016各国上演机器人抢夺战 我国亟待解决无序竞争
工控网 (0)
摘要:目前全球各国正在上演新一轮机器人发展竞赛,在此形势下,业内人士认为,中国的机器人行业是机遇与挑战并存。图源于网络自2008年金融海啸以来,韩国借由大量使用机器人设备在全球3c组装业及汽车工业占有了一席之地;美国为提振经济,提出“重新回归制造业”政策;2014年6月,欧盟宣布将与180家公司、研究机构一同启动全球*大的机器人科技民间研发**计划SPARC,欲将欧洲在全球机器人产业市场的市占率提升至2020年的42%。业内人士认为,中国的机器人行业是机遇与挑战并存。一方面,拥有巨大的市场空间;另一方面,是低端市场大量的无序竞争,甚至包括以投资为名的“圈地热”。工信部相关负责人不久前对外表示,工信部将组织制订中国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划,通过加强顶层设计,引导行业发展,同时完善标准体系建设,组织编制中国机器人产业行业标准体系结构图和标准明细表,加大对机器人产业的资金支持力度和政策扶持等方式扶持机器人产业健康发展。“目前全球面临一个技术变革的时代,无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略,机器人都是其中的重要内容。”曲道奎表示,未来,机器人+互联网的数字化生产方式将
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