异或指令使用举例

菜鸟：各位大侠能不能详细点，我对异或指令不知如何用，能不能举个例子有具体程序*好侠客：这个就是一个逻辑运算啊，和AND,OR用法一样的用法：T T FF F FT F TF T T上面是真值表，*后一列是运算结果，前两列是运算数，同理还有同或菜鸟： 我说的是实际编程上的应用，不是概念，能否举个实际的例子侠士：楼主可以用仿真测试一下，一目了然奇侠：百度“300400语句表编程1008.pdf”菜鸟：没有啊，这是什么教程么侠士：相同为0，不同为一， 输入x：1 0 1 0输入y：1 1 0 0异或运算结果：0 1 1 0侠士：比如说设备的控制信号与反馈信号进行异或或同或运算来判断是否故障。**式旋转编码器输出的格雷码转换为普通二进制数就需要异或运算。菜鸟： 谢谢指点，还有其他的么 格雷码是BCD码，为什么需要异或运算？侠士：请在网上搜索格雷码，它不是BCD码。

西门子S7-200在程序中给一个输出给了两个不同的值会怎么样？

菜鸟:在程序中给一个AO用MOV指令写了两个不同的值会按照那个值来输出侠客:*后扫描执行那个值奇侠：不是*后一个，这个问题在论坛 里讨论过。大虾：模拟量的输出和扫描周期没有严格关系，尽管它反应比扫描慢很多，但也是“马上”执行的。奇侠：模拟量不同于数字量输入输出有过程映像区，对于AO来说只有立即输出了，但由于整个扫描循环里，两次输出所占的时间较短，实际上表现出来可能就像是*后一个起作用了。大虾：在程序里面甲位置和乙位置里面都给AO写值，但是，甲到乙的距离（和）乙到END到甲的距离，不一定谁多谁少。所以并没有前后概念。每天早上6点关灯。每天晚上7点开灯。那么你说是先有开灯还是先由关灯？侠客：嘿嘿，以前没注意过，学习了。假如按照youhm说的，**条MOV在**个网络，**条MOV在程序的*后一条网络。中间间隔了许多程序，那么**条起作用吧。大虾：做这个实验需要示波器。请有条件的观众帮测试一下。

程序200PTO多段线编写运行到第九段就运行不了了

菜鸟：200PTO多段线编写运行到第九段就运行不了了LD SM0.0LPSMOVB 9, VB400AENOMOVW 10000, VW401AENOMOVW -1, VW403LRDMOVD +200, VD405AENOMOVW 9800, VW409AENOMOVW -3, VW411LRDMOVD 400, VD413AENOMOVW 8600, VW417AENOMOVW -4, VW419LRDMOVD 450, VD421AENOMOVW 6800, VW425AENOMOVW -5, VW427LRDMOVD 120, VD429AENOMOVW 6200, VW433AENOMOVW -5, VW435LRDMOVD 120, VD437AENOMOVW 5600, VW441AENOMOVW -4, VW443LPPMOVD 450, VD445AENOMOVW 3800, VW449AENOMOVW -3, VW451AENOMOVD 400, VD453AENOMOV

SCL程序转换类型问题

菜鸟：FUNCTION FC11 : INTVAR_INPUTbarcode1:STRING[5];barcode2:STRING[5];END_VARVAR_tempx1:INT;x2:INT;END_VARBEGINx1:=STRING_TO_INT(barcode1); //编译不通过处x2:=STRING_TO_INT(barcode2); //编译不通过处IF x1<>0 AND x2<>0 AND x1<>x2 THENCASE x1 of92:FC11:=8;07:FC11:=1;62:FC11:=2;ELSEFC11:=0;END_CASE;END_IF; END_FUNCTION编译不通过，E：illegal parament assignment 怎么回事呢？谢谢大家了！问把收到的字符串转换成int。用SCL侠圣：1、记住：STRING变量使用前需初始化。例如：在声明变量时初始化(barcode1:STRING[5]:='wr';)，或者可先声明变量(barcode1:STRING[5];)，再赋值(barcode1:='wr';)2、由于FC块不能在声明变量时

为什么S120电机电缆屏蔽电缆要短？

菜鸟：S120样本中电机电缆的*大长度屏蔽电缆是300m，非屏蔽电缆是450m，是由于涡流的发热吗？至圣：嗯，可以这么理解。带屏蔽的电缆损耗大，所以太长了不行。菜鸟：您说的是不是电缆的阻抗由于屏蔽层的作用而增加了呢？这个问题萦绕了我挺长时间了，从电磁关系上分析跟扼流圈的原理有些相近，不知是否正确？至圣：这个问题在这里曾经讨论过，而且又很精辟的回复和共享，可以搜一搜，另外这类的问题也可以百度一下，用反证法去论证。假设他成立，去论证。菜鸟：啊，跟他们讨论的不大一样。实际上我想如果是造成了电缆感抗变化，屏蔽层应该是跟电机电抗器是统一作用，应该屏蔽电缆更长才对。德国专家的技术指标不会有错误，只是需要我们这些国内从业人员从根本去分析了。个人的分析会有所局限，我刚注册论坛，希望这里有高手指点一二。当然，就事论事才好，莫测高深对于想解决疑惑的人帮助不大啊。至圣：好了，我给你两个本论坛的链接，这两层楼讨论的内容，是你想要的。屏蔽电缆*致命的弱点是对地分布电容大。危害变频器。http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=10&a_id=6499

关于s7-400下挂图尔克模块的问题

菜鸟：急需关于图尔克的GSD安装文件包，请多帮忙，谢谢侠圣：这个应该是图尔克提供的，你用图尔克的什么模块呢奇侠：到其官网上下载或通过采购渠道叫其发个邮件吧，很小的就几十K。菜鸟：哪位师傅有呀，图尔克BL67系列，侠士：图尔克官网都能下载的到的，不知道你用的是哪款型号的，你自己找对应的型号下载吧，以下是我在图尔克官网找到的一款BL67的GSD文件，自己动手丰衣足食呀！http://www.turck.com.cn/fieldbus_technology.htm侠士：找供货商要

逻辑块编程logo编程问题

菜鸟：*近看了官网logo视频，看到用逻辑块编程这儿，用电脑编程很好理解，可直接用logo自带键盘输入感觉太不习惯了，论坛里实际用过的或对此有同感的朋友来一起发表下看法如何？斑竹：能用电脑编程的尽量使用电脑，用自带键盘输入太慢，如果逻辑块掌握不好，容易出错，输入之前*好先在纸上把逻辑关系画出来，再输入到控制器中。大虾：斑竹说得没错，我看上logo还是它现场修改的灵活性侠士：编程后用LoGo!自带的模似程序进行模拟动作后，再投入运行。菜鸟：我都是先在电脑上编程仿真后，再下载到控制器中的，感觉比在控制器上一步步输入要方便得多。可以在编程软件上对显示文本进行编辑，可以灵活的进行分屏显示，若没有用td，也可对需要修改的参数设置成文本屏显示，便于监控和修改，这是我近期的一些体会，新接触logo！的朋友可以借鉴。**代的0BA0*多支持30个功能块的程序（0BA1~0BA3是56个功能块），实际应用时“很难”达到这个数量（对于新的项目应用，不可能先将程序及图纸做好后再做成本预算）。另外，约在20世纪90年代中后期（**代LOGO市场化），当时的笔记本电脑几乎是“天价”，相对于LOGO的价格太**了

ITB转换指令为什么用PLCsim模拟不了?

菜鸟：我刚学300/400,在学习指令时，ITB转换，我编程如下：L MW 10ITB T MW 20然后用PLCsim模拟，图如下：怎么图发不了啊，mw10 赋值为-1，通过PLCsim模拟显示 mw20的结��是Invalid BCD，怎么回事？帮忙搞清楚奇侠：BCD码的二进制显示为1111_0000_0000_0001,转换为BCD码就显示Invalid BCD，大神大侠在哪里菜鸟："BCD码的二进制显示为1111_0000_0000_0001"，对的啊，就是这样的结果。奇侠：可是BCD码显示是Invalid BCD，别人有替我模拟的可以，为什么我模拟不出来，问题在哪里啊，憋得慌大虾：哪里显示“Invalid BCD”？说仔细点。菜鸟：模拟MW20下面显示的不是ITB转换后的BCD码，而是Invalid BCD, 另外程序就上面三条指令没别的，不会产生MW10和MW20重复使用奇侠：你MW10和MW20有无重复使用

西门子变频器6ra70主从优化步骤

菜鸟：**次使用6ra70，也看了不少资料。目前调试下来有下面几个疑问和状况。2台电机一样，联轴器刚性连接负载我是先把联轴器拆开，两个70都在无负载的情况下做了25，26，27优化。然后把联轴器都装上，然后按照主从设置。从机P500=k6001。主通过peertopeer 把k148送给从。启动后，在设定转速为额定转速20%及以下时，电流出现锯齿状，非常不稳，。电机减速时啸叫。转速也波动大。在转速设定高于30%时，加速和稳速电流和转速还可以，但是减速时还是啸叫，感觉两电机速度不一致。这个怎么解决比较好？？我在想是不是应该重新做下26优化？？带负载做，这时候是要把从机的联轴器拆了，只做主的？断开其中一台的电枢电源和励磁电源（主或从），只有一台70给电，启动，电机加减速都不会啸叫（还没观察转速和电流稳定情况）。主电机采用编码器反馈，从电机使用测速电机（优化和单独带负载时使用）。游士：1:该系统由两个 刚性联接的电机，两电机的电流环分别优化。速度环只做主机，两个电机的轴应联接后做速度环，速度环优化时，从机应一起做。2：传参数，应传K3001，K148和K167。从机的P84=2 P83=4

西门子S7-200的端口设置问题

菜鸟：大家好，我是新手，有个疑问如下：1.200PLC的端口默认PPI协议，一个网络中只能有一个站地址，但是两个端口可以设置为不同的站地址，不是矛盾了吗2.如果一个PLC只能在一个PPI网络中，只能有一个地址，那么如果一个端口在一个PPI网络中，另外一个是不是就不能用PPI了？还是说一个PLC可以同时存在于两个不同的PPI网络，并且有不同的站地址？侠圣：一台PLC上的两个端口，可以以相同的地址存在于两个不同的PPI网络中。菜鸟：谢谢您的回复。能不能这样说：如果**个端口在一个PPI网络，**个端口也需要用PPI，只能设置成和**个端口一样的地址。如果**个端口用MODBUS或者其他协议，那么**个端口设置的地址对于其他协议来说也就没有什么意义了？侠圣：两个端口是各自独立的，记住这点，你就不会纠结了。菜鸟：如果**个端口用MODBUS或者其他协议，对于**个端口的波特率还有其他通讯参数的设置只能通过程序进行，在软件中进行的端口设置都是没有意义的？

西门子400H冗余系统崩溃原因

菜鸟：*近遇见一个400H冗余系统，系统运行4-5年了。说说看见的现场 现象： 2个cpu所有的灯都在闪烁。本人*初认为是程序掉了，查看诊断缓冲区信息，事件 11 / 175: 事件 ID 16# 3583检测到并已更正的存储器错误的累积无用户相关信息(Z1)：f002所需的 OB：CPU 硬件故障 OB (OB84)优先级：25内部错误, 进入的事件03:36:05:450 21.07.12问题补充：这个 存储器错误的累积 是什么意思？，操作： 给系统断电 2个CPU自检后 正常启动，下载程序，系统工作正常。一个月后 又出现 CPU 崩溃的现象 一个CPU断电后 重启无法通过 自检，上位机NET配置丢失。换同版本CPU后 一个星期 又出现 相同情况。哪位 大侠 给点建议侠圣：楼主：16#35 83 对应的事件信息是：Accumulation of detected and corrected memory errors 可能是存储卡性能降低，或者存储卡有损坏的存储单元。你更换过同版本的CPU，如果存储卡没有更换，而问题依然存在，说明问题不在CPU本身。你用的

关于PLC1500的一些疑问和看法

菜鸟：*近看到了1500的一些硬件和软件宣传，有如下感想和疑问：1.1500在通信上主要是走工业以太网这种当今主流，也是通用面十分广泛的网络结构，可惜西门子有自己独特的通信协议，在与第三方以太网设备通讯时不时很方便。但无论如何以太网在系统的集成方便性和扩展性方面是任何一种通信方式所不能比拟的。2.西门子一直沿用的profibus网络也是在工业应用中很方便，也很易用的，在1500中也不例外，这在与其他西门子PLC通讯时和第三方设备上有很大的方便性。3。西门子这次采用了系统电源和负载电源的设计结构，还没仔细研究这一出发点在那里？有什么优点，显然在使用上似乎要麻烦点，是不是设计中考虑了电源的功能分区设计，将控制系统的电源风险分块处理后可以避免整个控制系统的**崩亏，这是我初步的感觉，不知道对不对。4.在点对点的通讯方面，1500有四种模块，RS232和RS485/RS422是分开的，不知这一设计是为啥？难道不能将这三种串行通讯接口集成在一个模块中吗？而且有两种是支持MODBUS 的，不知道他的这种协议需不需要授权，是不是提供免费的调用库，象1200和200那样？因为在300中她的MODBUS

西门子PLC的一些疑问

菜鸟：使用西门子PLC也好久了，体会了西门子的严谨便利，也尝试过了西门子的一些奇奇怪怪的问题。下面一个案例也希望西门子的技术工程师能够找出答案。之前的一个恒压供水的工程。要求挺简单的---多台泵自动恒压供水，采用TD400C读取及设定参数，PID控恒压供水，MODBUS从站和上方通讯。现场是一台224XP的PLC，先在厂内使用一台226将程序调试完成了，然后去到现场后发现问题来了：首先发现TD400C无法通讯，检测通讯设置、地址交叉引用、程序。。。一系列下来还是通不上。。联系西门子技术支持，按照上面的方法再试一遍。。。还是不行。技术支持没招了，叫做一个只和TD400C通讯的程序，一试OK了%>_<%郁闷啊！！< p>先不管TD400C通讯了，我先看看我的恒压供水可以不。水泵自动运行，怎么发现频率不会动的？？一看PID，根本不动作！！更郁闷了。。继续技术支持，，电话沟通了好久，也试了好久都不行。。技术支持又没招了，叫做一个只有PID的程序试试。。。废话当然成功啦~(≧▽≦)/~啦啦啦。。超级郁闷中！！*后只好无奈的在现场反复测试调试，发现只要删除TD400C或者MODBUS SLAVE又

西门子412-5HPN/DPCPU初次下载发现的问题

菜鸟：西门子412-5H PN/DP CPU现在不配置CP443了，而他的PN口只有MAC地址，但STEP7里的硬件组态里只能对PN口指定IP地址，无法指定MAC地址，这样一来初次下载组态的话，怎么办？还得用MPI+CP5621的模式吗？这样不是很麻烦的，有知道更简便的方法不？在此先谢谢各位同仁。新手：我也是用mpi下载组态**至圣：这么多年过去了，还是有很多同仁认为以太网口的CPU必须通过MPI下载配置后，网口才能使用。。。。实际不是这样的。。。正确的操作是：编辑以太网节点--〉查找到CPU的MAC--〉为其分配IP地址--〉然后直接通过以太网下载！就这么简单！大虾：编辑以太网节点--〉查找到CPU的MAC--〉为其分配IP地址--〉然后直接通过以太网下载！就这么简单！ 这个方法我也是近两年才知道，以前就拿适配器通过MPI来下载。但有时带个适配器式的编程电缆还是很有必要的。侠士：编辑以太网节点--〉查找到CPU的MAC--〉为其分配IP地址--〉然后直接通过以太网下载！谢谢大家!学习中!菜鸟：一直都是都是**用MPI电缆设置下载，下载试试楼上的方法

工厂里的地线和零线共用问题

菜鸟：上次给安阳一家工厂做一个自动化项目，接控制柜进线三相电源时厂里的电工告诉我他们厂里的地线和零线是共用的，我不太懂，百度上也收不到特别详实的资料，请教坛里的高手，零线和地线接在一起会有什么坏处和好处？如果前面接三相四线制断路器会跳吗？谢谢游侠：用三相四线制断路器没问题，带漏电保护的也可以，但要是您的配电箱属于二级配电，后面带有2相漏电开关，还是不要用漏��保护器。现在零地共用和零地分开的公司都有，零地共用配线方便，但如果您的负载三相电流不均衡，或有浪涌电流，零线上会产生漏电流导致机壳带电，所以比较正规的做法还是零地分开。提供一下我搜集的资料，接地和接零的区别1、原理上不同A、保护接地是限制设备漏电后的对地电压，使之不超过**范围。在高压系统中，保护接地除限制对地电压外，在某些情况下，还有促使电网保护装置动作的作用；B、保护接零是借助接零线路使设备漏电形成单相短路，促使线路上的保护装置动作，以及切断故障设备的电源。此外，在保护接零电网中，保护零线和重复接地还可限制设备漏电时的对地电压。2、使用范围区别A、保护接地即适用于一般不接地的高低压电网，也适用于采取了其他**措施（如装设漏电保护

西门子840D系统下磨床砂轮轴功率下降严重无任何报警是什么原因？

菜鸟：进口内圆磨床，砂轮轴18KW，在磨削过程中出现进给很小而砂轮轴降速至几乎停转（由6000降至），面板上显示接触到工件后功率上升曲率大，很快到顶峰的水平直线，但是没有任何报警主轴变频器电流显示14A-30A像请问一下，像这种出现磨不动的情况是哪方面的原因？与系统设置有关吗？（同样工序，公司其他机床主轴功率不足10KW）与变频器设置有关系吗？磨削电主轴用变频器是专用的还是设置有特别的地方？不懂这方面知识，望指点还有 变频器长时间断电会出现参数恢复到出厂设置吗？奇侠：变频器长期断电不会出现你说的参数恢复出厂设置。斑竹：变频器长时间断电/多长时间？超过一年了？如果是，可以先通电，几小时以后再工作试试看。菜鸟：确认了参数可能没问题 变频器是V/f控制的，*大对应频率600Hz，额定功率18kw 由于是磨削，采用恒定线速度，即频率几乎固定在200Hz左右，现在出现以下问题： 工作即磨削中主轴功率上不去，*大是6kw左右（变频器监视，外部功率测试仪测试的峰值），在磨削量大的时候主轴自行降速， 在转速增加即频率升高时输出功率增加 电主轴的功率的这种情况正常吗？输出*大功率与频率成正比1

高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？

菜鸟：电机转速960，1024线编码器。需将编码器传输来的信号进行PID整定，问高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？这个数值是即时转速乘以1024吗？奇侠：HCX是计的脉冲数。你需要的是电机的转速，与单位时间的脉冲数成正比，需要根据一定的时间间隔得到的脉冲数来计算出转速。菜鸟：1024线编码器的定义不就是转一圈输出1024脉冲吗。那转速960的话，输出脉冲是1024乘以960吗？这个值可以直接进行PID整定吗？奇侠：转速正比于脉冲增量除以时间。侠士：来一个脉冲计数器加一。脉冲的单位是:个。转速单位是:转/分。它们之间要加入时间来列等式。并不是一元等于十角这样子转换。不明白你PID干嘛。你是想调速是吧？太艰巨了。你也辛苦，PLC也累。菜鸟：是想调速，编码器将电机A的转速传入PLC，PLC再通过比例电磁阀控制液压油马达的正反转及速度。输入PLC的是脉冲信号，输出要模拟信号，是得通过PID整定吧？大虾：调速的话，你应该控制电机的频率。菜鸟：还是不大明白，电机一秒16转，那编码器1S的输出脉冲是16384个？奇侠： 假设你的编码器装在电机轴上，0.5秒测量的脉冲增量为N，转

西门子S7-200如何通过互联网远程无线下载程序？

菜鸟：S7-200如何通过互联网远程无线下载程序？不想出差，有没有什么办法可以？侠客：没用过以太网模块，不知道能不能实现下程序。我这边因为PLC连接的上位机，上位机可以向PLC下程序，远程连接3G网络和上位机通讯实现的。菜鸟：S7-200和远程的一台电脑用CP5512卡连接，近端的一台电脑通过无线网卡如何能够下载程序到S7-200里？而该程序又不会保存在远程的电脑里？侠客：一般都是使用电话modem来连接，监控下载程序游侠: S7-200远程监控，可以参考http://www.ymmfa.com/read-gktid-1434373.html侠客：呵呵，有点乱。我是直接有一台电脑跟PLC使用ppi通讯连的，用中继器延长距离，然后远程无线和电脑连实现的。新手：我有设备可以建立全球局域网，可以直接对s7-200远程编程，比如您在中国，可以对在印度的s7-200编程无线有线均可实现侠圣：S7-200和远程的一台电脑用CP5512卡连接,且远程电脑安装s7-200软件和并有程序，远程电脑能够上网，远程电脑再装远程控制软件被控端，在家电脑装远程控制软件主控端，在家就可以控制远程电脑，操作远程电脑

如何确定模拟量的上下限？

菜鸟：PT100用变送器转换成4——20ma电流信号接入EM231，如何确定模拟量的上下限？比如数字量的6400是多少度，32000是多少度？侠圣：这恐怕得问变送器厂家了，看他们是怎么转换的。菜鸟：与PT100没有多大的关系吗？好像PT100可以做成很多种不同测温范围的。关键我对购买的PT100的测温范围不是很明确。侠士：PT100温度0-----100度对应着模拟量4---20MA，反应到程序里的工程值是6400---32000，游侠：要看温度范围，*低温度对应4MA（6400）,*高温度对应20MA（32000）游士：如果两者是同一厂家的，那就没问题 了，4ma就是对应6400,20ma就是对应*大值，可以参考他使用说明书侠圣：举个例子吧，假设PT100的测量范围是 -100℃~600℃，变送器厂家可以把他做成4-20mA对应 -100℃~100℃，也可以做成对应300℃~500℃，等等。所以说要问变送器厂家了。菜鸟：感谢这个例子，让我弄懂了。侠士：这个4-20mA的对应关系是要看变送器的量程范围的，跟PT100无关。变送器内对应的4-20mA是多少，在PLC侧对应6400-32

西门子S7-300与Wincc通信网线干扰问题

菜鸟：遇到个问题，大家帮忙就看一下，有个工程，a7-300与上位机wincc用网线连接（普通网线，无屏蔽），但是上位机监控画面会闪屏，（上位机做了几个水箱的水位监控，还有其他设备，但只有水位会闪，并且是几个水位一块闪，其他设别不受影响，就是水位会突然显示其他状态，二其他设备运行显示正常），随机的闪，没规律，**出现几次，在PLC监控上位机读取的数据是没变化的，但是上位机还是闪，上位机也基本排除程序问题，大家觉得是会是什么原因呢？另：1.网线与电机动力线有并行部分，会不会试着离干扰？2.如果是网线问题，换成安普超五类网线能不能行，不用西门子专用的；新手：（上位机醉了几个水箱的水位监控，还有其他设备，但只有睡会会闪，并且是几个水位一块闪，其他设别不受影响），我不明白这几句话是什么意思，其实从WINCC上有好几种方法可以看出是否是与下位机出现通讯故障。如果是通讯故障的话就有可能是你网线的质量或水晶头或干扰或网线太长，网线的长度不应该超过80米，否则就会出现问题。当然，你也可以重压两个水晶头试试，也可能是水晶头的针角氧化引起接触不好引起...菜鸟：初步判断是网线干扰，现在买的超五类屏蔽网线加金

西门子200SmartRS232自由口通讯出现乱码如何解决？

PLC下的F01910使用问题探讨

菜鸟：PLC下的443-5挂十几个S120的CU320，G120，电机在5HZ以下运行的的时候，S120会不定时的报通讯故障，也许启动一个电机也许都启动了再报故障，反正就是一起F01910G120也报70，当启动完成以后，运行起来就没有问题啦，正常使用很多天，以前很正常运行好几年啦，当降速的时候自己又报故障啦，还有，有几台的S120变频器停止不了，不管是命令还是速度都传不过去，但是为什么不报通讯故障呢？你们肯定问是不是故障屏蔽啦？没有，延迟的时间20ms *长的一个500ms ，但是也不至于永远的掉站吧，今天把现场的线路更换了，趁着停机，把大部分的的线，DP头更换啦，基本上排除干扰的可能性，检修停机，今天没事的时候，自己不经意将中间的一个站的DP头拨到ON，竟然所有的DP从站都报了通讯故障，然后再试试，电阻打ON的时候，本站的DP灯红啦，后面的肯定通讯不上啦，可是前面的也都通讯不上啦，晕死，再试，也是这种情况，把中间一个站的DP头拿下来，443--5报故障，整个网络都报通讯故障，对啦，中间一个站70的整流单元，没有问题，难道说120的灵敏度比70要高的多，不懂。烦人的通讯，下午监控硬

关于smartsr20RUN状态的问题分析

菜鸟:*近公司买了个Smart SR40PLC回来试用，结果在用的过程中发现把程序下载进去后，然后把网线拔掉，这时仍然是RUN状态，只要把PLC的电源断掉重新上电就会出现PLC在STOP状态。不能自动变为RUN运行状态，在PLC上也没有发现像200一样的拨动开关，请问这个有没有办法解决？不能解决的话也太坑爹了把？求高手答复啊，很急 啊侠士：1、程序下载进去后是有对话框提示是否切换到RUN状态，如果不切换还是STOP状态。2、RUN状态后再断电、程序没问题的话上电应该是运行状态。大虾：在系统块的启动选项里可以设置高手：系统快--启动--RUN系统块里修改得电后是否运行新手：我昨天也才搞明白 而且这PLC还要硬件组态分配各模块有地址但是我发现我地址错误也能用不知道什么情况。菜鸟：系统块里修改得电后是否运行

win8系统都支持哪个软件？

菜鸟：西门子的软件都有什么支持win8操作系统的.是不是的升级软件了。*好是安装版的。谢谢大虾：工控软件*好还是用xp,兼容性*好，或者win7 x86专业版或旗舰版侠客：XP和WIN7可以安装西门子软件，WIN8的没有用过，软件与操作系统的兼容性好像*高到WIN7.侠士：工控软件*好还是用xp,兼容性*好，或者win7 x86专业版或旗舰版工控软件越来越复杂，越来越大，不可能和计算机的操作系统同步升级。游士：工控软件还是安装到经过时间考验，比较稳定，较少更新的系统上，目前工作中遇到的都是XPSP3，还没装过win7，略感遗憾啊~或者win7 x86专业版或旗舰版

西门子840DZ轴静止误差监控是什么原因？

菜鸟：我们厂的奎诺 在主轴无刀换刀时，当XYZ走到换到位置，Z轴伸爪准备下降抓刀时就出现25040报警轴Z静止误差报警，并且Z轴下降5MM（此时进给是0），有刀换刀时就很少出现此情况。我们检查了Z轴联轴器，丝杠导轨的润滑，都没发现问题；参数更改了32200,36040 36030 没效果，哪位大神能帮助想下方案！！！斑竹：**你得观察下，这个报警是仅仅在主轴松爪准备抓刀的过程中出现，还是说在加工过程中也会出现？Z轴的平衡缸查了没有？大虾：你得仔细观察。一般来说出现这个报警时由于Z轴本来应该静止，而外力作用使得它超出了静止误差范围。是什么导致它不该动而动了呢？菜鸟：平衡缸 ，光栅尺 ，联轴器 都查了，目前没发现什么问题，此故障还在处理中。。。。等解决了我再来通知大家啊侠圣：这个情况可能是换刀位置偏移，导致抓刀时Z轴偏移。奇侠：对，可能是由于Z轴换刀点偏移，造成换刀臂抓刀时引起Z轴偏移从而报警，检查一下Z的换刀点，修改一下试试酱油甲：楼主应该解决问题了吧，肯定是换刀时发生了机械干涉。侠士：我倾向于是配重的问题。。。。。。游民：换刀时z轴位置有偏差，造成有外力使得它超出了静止误差范

关于STEP7的设置问题

菜鸟：went如上图，怎样设置才能达到上面只有一个地址解释什么的放在下面一个列表里我在这里面这么设置都不行请指教一二啊各位奇侠：可以用符号显示和符号信息命令来设置显示的方式。你试试看？大虾：尝试按一下组合键“CTRL+Q”和“CTRL+SHIFT+Q”，看看能不能达到你的目的。侠士：你200用多了！这不是200.只有符号寻址，你改一下就显示地址了游民：切换成STL看起来就舒服了游侠:这不是s7-200程序！做不到你所说的。

关于模拟量编程的问题

菜鸟：1.模拟量的*大值为什么是32000，而不是2的16次方？斑竹：这是S7200PLC规定的，不必太纠结侠客：767被西门子剁掉了，可能取整数比较好算账吧！游民：就是这么规定的，咱们就这么用呗。斑竹：这就是PLC和单片机等的区别，一个盘子里面放着面包，馒头和饺子，想吃啥都是现成的，但是你只能决定吃的顺序和吃多少。另一个盘子装的面粉水和各种原料，想吃啥得自己做，虽然麻烦，可你可以做个馄饨出来侠客：你说的那是溢出数。*高位是符号位，所以实际是15位，32767。你知道过犹不及吧？拉弓不能拉满。游民：就是这么规定的，知道怎么用就行

西门子S120*高速度说明

如何检测电机缺相？

菜鸟：今天做了一个实验，变频器是6SE70书本型的。1、进线有一相缺相，启动变频器正常运行，速度5HZ。DC直流电压、输出电流、输出电压正常。但高速时电机有异响。2、进线两相缺相，PMU显示“E”闪烁，CUVC板电源电压低!有没有比较直观的方法检测缺相啊？斑竹：缺相的话,直流母线电压会低啊,尤其带载后更明显.侠圣： 缺一相后，整流出的直流电压应该低的，怎么还能正常呢？看r006啊？正常空载时应该在537v以上。难道你的进线电压高？你认为的DC直流电压正常范围是多少啊？游侠：缺一相，相应的直流电压会低，不低于变频器的报警值应该就不会有报警，另外，你缺一相，有可能点高，没有影响到控制回路的电源。记得装机装柜的里面，控制变压器的电源就从电源引来的，三相中取两相的电源，如果你正好没在这两相中缺相，当然就不会有问题，如果缺的相正好在取电源的相里，当然PMU，都不会有显示了。。斑竹：对于变频器的空载状态，如果直流母线电容器足够大，那么缺一相进线，直流母线电压仍是500多伏，这个我也注意过，给一个放久的装置充电时发现的，先给了一相电，等了一会，竟然充满了。感觉很神奇，不过这样的情况只要一带载，就露陷

840pl系统如何切换工件坐标系和机床坐标系？

菜鸟：840pl系统怎么切换工件坐标系和机床坐标系，系统对刀，新建刀具和刀沿建不了奇侠：在界面的垂直菜单有按键。侠士：机床面板上标准有一个按键就是切换的，在+，-哪里菜鸟：这个按键可以按下灯亮，但是没有坐标系切换，我就在PLC上，当这个按键灯亮的时候，输出DB19.DBX0.7,完后就可惜切换坐标系，但相应问题也出现了，我在切换到机床坐标系的时候，四个轴，手动X,Z,U,W都可以动，但我切换到工件坐标系的时候，手动状态下，只有几何轴的X，Z可以动侠圣：mcp上的按键mcs/wcs是用来切换控制机床轴还是几何轴(几何轴只有xyz)这个西门子fc19/24/25已经完成了。hmi上的切换是切换显示db19.db20.7是软键，你要自己加按下后翻转db19.dbx0.7。这样你就可以实现显示工件坐标时移动非几何轴了。菜鸟： 垂直菜单那个我看见了，不过按下没有反映是什么情况奇侠：屏幕左上角显示WCS是工件坐标系，MCS是机床坐标系。垂直菜单切换应该变化。

如何判断在自由通信中从站无应答？

关于PCS7系统重装问题

菜鸟：PCS7 系统单站结构，由于电脑中毒需要重新安装，想在不停机状态下安装，请问装完一台OS单站以后，还要不要下装S7冗错连接？如果要下装会不会造成CPU停机？奇侠：1.不停机安装没有问题啊，但问题是，你安装过程中，如何监控现场状态？这也是OS的作用。2.如果你装完一台OS，然后连接到网络中，病毒通过网络传播到新机器中吗？3.如果你重装的机器配置与原来的配置一致，理论上不需要下装。为保险，可以下载OS，cpu可以不下载。如果下载CPU肯定会停机的。4.建议：如果想彻底摆脱病毒，还是要断开网络，所有的机器都重新安装，才能确保病毒的蔓延。菜鸟：谢谢楼上，我是在原来电脑上的重装，项目里有两台OS站一台ES站，我是想先断开一台先装好后再接回去运行起来监控现场，再换另外一台OS安装，再装ES，这样可以确保不停机，但是看了您的建议，觉得还是挺有道理的。如果想彻底摆脱病毒，还是要断开网络，所有的机器都重新安装，才能确保病毒不再蔓延。 另外想问下一PCS7认证明杀毒软件都有哪些？是不是一定要安装相对应的版本？PCS7 版本是V7.0 的。奇侠：http://www.ad.siemens.com.cn

关于安装MMIloadcell的問題

菜鸟：近来遇到一个问题就是当初安装的是MMI共有4个load cell,其中"B" load cell 施作zero校正时mv 回传主机约13.2, 施作砝码SPAN校正时也皆正常mv ,但实际生产物料经过时观察P940,却飙到50mv , 校正时皆正常,但实际物料跑过时却飙高,想请问各位前辈,这样是否为load cell 损坏? 或者有其他测试方法??奇侠：估计是托辊没有调平，物料在输送过程中皮带高低起伏的比较剧烈，造成称重传感器过载。侠士：建议重新做一遍Balance;另外，皮带输送机上安装纠偏装置，防止皮带跑的太偏菜鸟：这样是否代表称重传感器未损坏？而是平衡尚未做好，如果讯号干扰有这种可能性吗？因为是物料附载时MV回传突然变很大，我才一直很疑惑，不知道是哪边出的问题再麻烦各位前辈提出几点改善方式，让小弟测试看看我想再请问一下,关于干扰源的部分要如何去查觉或知道,现场环境因素很多,干扰源的部分有哪些地方可以着手?侠士：找干扰源，通常是一件非常难的事情。与其费力找干扰源，不如把布线、接线盒再仔细检查几遍！！按工程规范执行。西门子MSI皮带秤，特征值2mv/V，供电电压10v，变送器上

CPU无法切换到run状态是什么原因？

菜鸟：请问，我用单独的CPU做一个简单的逻辑控制，为什么CPU无法切换到RUN状态下，每次拨到RUN下时就会弹到STOP状态，报出的故障为；‘STOP by execution system, cause: Program missing for the task ’这句怎么理解？我做的是一个单元，然后放入backgroundtask里 请哪位帮我提示下，谢谢！不知道如何去处理这个故障新手：我是个新手，不过看截图里的内容提示让你去看诊断缓冲区里的内容以查找具体原因，我在家里不能在线，无法截诊断缓冲区的图菜鸟:诊断里提示：'STOP caused by execution system,cause:a program for the task is missing' 这个是如何解决，我是初学者不是很了解，望指点下侠客：写一个空程序，分配到System Interrupt Task中的5个Task中。可以同一程序，分配5次。这个跟PLC中的OB82，OB83，OB86，OB88，OB121...一样菜鸟：哦 这样 明白了，非常感谢SILVQD

程序0BA7与Smart line 700IE做工程应该选什么组态软件

菜鸟：WINCC (TIA PORTAL)WINCC FLEXIBLE 2008 SP4WINCC + PC ACCESS那种比较简单啊？我还得现学现卖啊！看了那么多的资料有点晕啊！到底用什么啊？smart line 700ie手册上提示要用wincc flexible 2008siemens网站有个视频课程，提示用pc access 和wincc与0ba7通讯http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=747siemens网站还有篇文章说用wincc （tia portal）http://support.automation.siemens.com/CN/adsearch/resultset.aspx?region=CN&lang=zh&netmode=internet&ui=MTg4ODY4ODMA&term=step&ID=56348902&ehbid=56348902各位大侠，高手还有什么其他简单办法吗？菜鸟：选用wincc flexible貌似 *靠谱了！就这么定了！原来自己只接

关于被遗忘的Profinet功能应用探讨

控制柜CP343-1引起的故障原因

菜鸟：我的控制柜中设备如下：主机架：cpu314IM365SM321SM321SM321SM321SM322SM322SM322CP343-1扩展机架：IM365SM334SM321SM334SM321SM322SM322TP270 10"的屏通过MPI接口与PLC连接，CP343-1通过一般网线与Scalance W744连接故障现象：运行一段时间后，首先CP343的SF灯亮，紧接着CPU所有的LED灯开始闪烁，CPU停止工作，重新断电上电后，一切正常，再过十几分钟或者二十几分钟后又开始出现上述故障。采取了以下措施：1、更换了CPU314；2、更换了CP343-1；3、更换了网线；4、更换了Scalance w744；5、重新给背板做了接地；6、更换了一个128K的MMC卡（以前是64K的）；7、将网线改成了明线，拉远了与变频器的距离；PLC供电的24V电源同时给Scalance和TP270供电，电源接地有效。以上故障目前仍无法解决，更换了以上东西后，故障出现的间隔有所变长，请各位工程师讨论研究，告诉我故障的原因和故障的解决办法，谢谢！顺便说一下，出现故障后我如果将网线从CP343上

关于PLC开机后TD200显示”NOPARAMETERBLOCK

菜鸟：问题现象是这样出现的。对S7-200的程序块（仅程序块）做了一下清空，在清**已经做了PLC程序上载，PLC清空后把之前上载的程序重新下载到PLC后，开机后TD200就显示了“NO PARAMETER BLOCK”，急求各位高手指点，帮忙排除此故障为谢！大虾：在PLC组态时生成的参数块首地址偏移量没有放在VW0中，所以默认的地址读不到。记下参数块起始地址，在TD200的设置界面人工写入即可解决问题。菜鸟：非常感谢您的回复，由于本人只是一个初学者，再请请问一下“参数块起始地址”在那里可以看的到？有图片的话就*好，游士：数据块没下载吗？侠士：怀疑楼主认为连上就好，还需要做什么组态吗？在编程环境中，为TD200，组态显示屏内容，为显示数据填写数据地址以及数据类型。帮助文档请参阅：《文本显示向导》部分菜鸟：非常感谢各位高手的回复，下载的时候已经下载了数据块。尝试了组态显示屏内容，在备份的程序中，数据地址和数据类型都已设置好，我一直按下一步，完成后，我点全翻译时，翻译通过，我再下载程序时，就会报数据块故障，不能够进行下载。同一个程序不组态显示屏内容直接下载程序时（包括数据块），不会出现任何

关于s7PLCSIMv5.4sp5不能在win764位下安装的问题

菜鸟：我想在电脑上安装s7 PLCSIM仿真软件 首先我电脑是win7 64位系统 已经安装了 STEP7 V5.5SP2 中文版我现在在西门子官网下载了一个SIMATIC_S7_PLCSIM_V5.4_SP5_UPD1但是现在安装不成功 提示要首先安SIMATIC_S7_PLCSIM_V5.4SP1 或 2.3.4 但是他们都不支持win7 64位系统 同时我网上百度了下 他们给出的答案是要安装 STEP多语言版本 但是我现在是自学 初接入 不懂 求高人解答大虾：安装STEP7专业版，自带有PLCSIM。菜鸟：那请问我能直接安装专业版版本吗 因为我是win7 64位系统大虾：可以，没问题，STEP7 Professional 2010 SR2。菜鸟：我想问下 请问什么是 S7多语言版本 嘿嘿 我是小白 在网上没搜到奇侠：好像没有能用于64位计算机的USB/MPI编程电缆。侠圣：记得下载后是自解压的exe,解压过程提示未安装xxx,这是软件毛病，其实根本没开始安装。在安装有xxx版的xp上解压后可以在win7 64位装。step7 5.5 sp2 自解压exe文件也有这

二线制与四线制有什么区别？

菜鸟：二线制与四线制的区别 ，说法不一，哪位高手说说具体区别，都应用什么场合，和特点，应该注意事项，大虾：二线制传感器传送的是电流信号，也就是被测量的大小被转换成了电流的大小传回来，这个电流信号是一个模拟量。二线制传感器的供电和信号输出（电流信号）是在这两根线上同时完成的，便于使用**栅，有利于**防爆。四线制，也分为多种。一种是：两根线是向传感器供电的电源线，另两根是电流信号。四线制的另一种情况是，传感器只是一个桥式转换电路，四根线只是桥式电路的四根引线，所有的测量电路要在后端完成，再有如热电阻需补偿的一种接线方式也称四线制。侠士：二线制模块通道向传感器供电，四线制则不供电侠客：两线制：两根线及传输电源又传输信号,也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载四线制：电源两根线，信号两根线。电源和信号是分开工作的游士：两线制是信号线和电源公用两根线，四线制则是电源和信号独立。至圣：简单的说，需要通道供电主动测量的就是两线制的，反之就是四线制的（有的仪表是三线制的，信号和电源共用一颗线，在模块这边来看也是四线制的）。比如两线制的传感器，如果是

西门子S120矢量控制的转速控制器

　 菜鸟：**次接触S120，还没动手操作过。看S120手册里,矢量控制的转速控制器，将设定转速作为输入，经过PI控制器，*后输出怎么变成转矩设定值了?有点小凌乱，求大神解释!!!至圣：矢量控制就是要控制输出的转矩，而不仅仅是输出频率。仅提高输出频率的结果是输出转矩下降。PI控制器之前是转速差，当然PI输出的结果要给到转矩控制部分啦。菜鸟：首先感谢回复!我可以理解成，在保证输出转矩的前提下，调节电机转速的恒定?如果我要求的转矩设定增大或减小，系统会通过软化功能自动调节转速吗?那么这种控制是想控制转速恒定还是转矩恒定呢?至圣：速度调节器：不管负载转矩如何变化，控制转速恒定。斑竹:传动的闭环控制系统，有单闭环系统、双闭环系统、三闭环系统、...n闭环系统。上一闭环的输出是下一闭环的输入。*终结果总是由*外环的给定来决定的，其他的内环调节都是起到跟随上一闭环输出作用。游士：转速恒定是依靠转矩的不断调整保证的。保证转速恒定，就不能使转矩恒定;保持转矩恒定就不能使转速恒定。一个电机不可能同时满足两个个东西恒定。

**次配置300系列的PLC控制系统应该注意什么问题？

菜鸟：这次使用的PLC为CPU314C-2PN/DP的型号，控制器是确定下来了，加了一个16点的输入模块SM321。输入模块订货的时候有要求带连接器。因为是**次配置300系列的，以前都是用的200.有几个问题想请教。1，CPU本身具有的24个模拟量输入和16个模拟量输出，需要另外配置连接器吗？2，电源模块必须采购西门子的电源模块吗？用普通的开关电源可以吗？3，SM321模块与CPU模块连接的时候，需要另配连接线还是本身自带的？4，关于机架的问题，有点不明白。以前有用过三菱Q系列做的系统，它的机架是属于那种必须配套使用的东西，在底部有连接器，有连接功能。西门子的机架是否只是一个导轨？可以用平常用的35mm导轨替代吗？5，西门子有没有可以自己生成采购清单的选型软件或者表格？6，这个系统中有使用触摸屏，暂定为TP277或者MP277的八寸触摸屏，那通讯的时候可以用网线与CPU进行连接吗？7，以前使用200的PLC时买过一根编程电缆，可以用于这个PLC和触摸屏的编程吗？西门子的PLC我使用不多，控制系统也只用过小型的，希望各位前辈不吝赐教。奇侠：1. CPU带的24点输入、16点输出是数字量

wincc运行版可以和多台s7-1200通过opc通讯

菜鸟：wincc运行版，可以和多台s7-1200通过opc通讯吗？如果不用opc的话，在wincc里调用TCP控件通讯可行吗？侠客：7.2以下的版本没有1200的驱动，只能通过OPC，可以连接多台，只要看WINCC的授权。7.2有1200的直连驱动。菜鸟： 你用过wincc7.2吗？有没有下载地址，还有wincc7.2*多能连多少个s7-1200？侠客：没有用过，一直是V7.0做OPC通讯，7.2是刚出的~~菜鸟：我现在也用wincc7.0，听说wincc走OPC要用到PC Acccess，PC Access只能连八台PLC，wincc走OPC也只能连八台PLC，是这样吗?还是只需要看wincc的授权点数 就行了，不用管PLC个数？游侠:S7-1200如果和WINCC 7.2以前的版本连，正规的必需走OPC通道，使用WINCC自带的SIMATIC NET来连接，不能使用PC ACCESS.连接数不限制。如果不想使用OPC，可以用第三方的交换机与WINCC连接，直接走TCP，比如大连德嘉的多功能交换机可以将S7-1200PLC和西门子WinCC直连。侠客: 楼上，连接数不限制？没有授权要

关于一个变量理解问题

菜鸟：请教一下各位老师，这个变量应该怎么理解？大虾：$P_PROGNAME=$P_PROG[0]返回在程序层级0=主程序名中程序名，以字符串变量NAME定义程序层级，从其读取程序路径$P_STACK返回其中零件加工程序作用的程序层级。progLevel=$P_STACK，将目前程序层级编号写入整数变量中菜鸟：非常感谢！请问有没有这方面的相关书籍，本人由数控操作做起的现在自学的840D工艺编程，好多东西书本上写的很笼统，希望各位老师可以帮助一下！DEF STRING[32] _PROG_PROG=SUBSTR($P_PROG[$P_STACK-1],3,8)再请问一下这个读取变量的函数怎么理解？大虾：DEF STRING[32] _PROG定义_PROG为32个字符的长度的字符串SUBSTR($P_PROG[$P_STACK-1],3,8) 这个可能是在调用子程序 子程序有多层嵌套 在设定程序的返回层级菜鸟：非常感谢！！！！！！！

直流快开在直流电机系统中起什么作用?

菜鸟：直流快开在直流电机系统中起什么作用呢？对电机有哪些保护呢？侠士：和普通开关相比，在出现过电流故障的时候开关的响应速度快，安装在直流回路中，可以用普通的熔断器与快速熔断器之间的区别来理解。斑竹：快开要是跳了，那动静可真的不小。放炮的爆炸声伴随蓝色的弧光，如同暴风骤雨中闪电和炸雷。森人极了。游士：斑竹的比喻生动形象啊，可惜没有机会见识菜鸟：我这有一台1400KW的直流电机，矿井提升用的。用了十多年了，现在要改造，有人建议增加直流快开，版主有直流快开的资料吗？能传一个上来吗？侠士：在什么情况下装直流快开呢？斑竹：快开，那是85年以前的事情了。三十年没见过了。很少用。快开，相当于直流回路的快熔，是保护可控硅的，但是他的动作时间如果慢一点或整定的电流大一点，那整流桥臂的元件也照样会保不住。

软件STEP_7_Professional_V12仿真软件

机床802D电机***编码器零点丢失该如何处理

菜鸟：公司一台802D机床，两轴均为***电机，不带**测量系统，如果今天晚上机床断电，明天早上开机，有80%的机率其中一个轴的参考点会丢失，请教一下该故障如何处理。奇侠：是双轴模块吗？换一块轴控制卡试一下。斑竹：应该是保持记忆的电池失电造成的，电机型号是？侠圣：把轴卡2个轴对换下试一下，配置也要对换下菜鸟：感谢版主的提醒，问题解决了，我查了下电机的型号，原来其中一个电机是增量的，但机床数据MD30240为4,，MD34200为0,机床进厂日期09年，一直都这样干的，居然没事，我记得如果是840D的早报警了。。。侠圣：转台的增量圆光栅一般这么游侠：是因为电池的缘故吗？？？ 讲讲你处理的过程

关于起重机变频器选型

菜鸟：我厂现用起重机是2004年的产品，变频器是6SE70系列的，但听说6SE70系列停产了，以后备品也不好买了，变频器也用了差不多10年了（起重机实际平时很少用，每年用不了一个月），应该是接近寿命了，不知道现在适合于起重机的变频器都流行选什么型号的变频器？440能否满足要求？游民：440怕是力不从心，如果功率小于250kW，不要求回馈电网，可以考虑G130；如果有前述2项要求，则只能选用S120系列。斑竹：如果以前用的是6SE70作为驱动器，那现在升级的话，可以考虑S120。当然如果没有电网反馈要求，G130、G120也行，一定要带编码器反馈呦。游民： 现在G130*大560KW(400V) 800KW(690V)菜鸟：首先谢谢各位热心网友，我是菜鸟，对变频器了解很少，虽接触一些变频器，但是对其功能和应用知之甚少，还希望以后各位多指教啊 我是75T的起重行车，变频器功率都不大，*大的也就几十个kW，主起升应该是*大了，具体多大没记住，现在用的6SE70系列，不知440不能满足要求的原因是他缺少什么样的功能呢？还请高手告知，还有就是编码器应该直接和变频器通讯还是和PLC通讯？我觉得我们

西门子伺服电机错误问题分享

斑竹：今天早上准备自动生产的时候，发现板材卷好之后就停在了那边，焊接上料电机没有动作，没有把轮子送到焊接位置，然后我进行PLC监控，发现焊接上料电机给出的信号ready for operation没有亮，然后我打开simotion进行在线监控，出现了错误报警，如下所示：F07900 (N, A) Drive: Motor blocked/speed controller at its limit V4.5，我按了触摸屏上的报警复位，上料电机就能动作了，simotion的错误信息也消失了，然后我手动复位，重新开始自动运行，当产品还未卷好放在上料电机控制的传送带上时，此刻信号ready for operation 是亮的，然后我开启自动，当产品卷号放到上料传送带时，信号就灭了，上述的报警信息又出现了（触摸屏上面没有报警，只是simotion上的alarm有错误报警），继续按触摸屏上面的报警复位，又能动作。我现在还没有更改simotion里面的参数值，我想请教各位朋友，有没有遇到这种情况，或者帮小弟分析下，该如何解决，改simotion里面的参数值没什么问题吧？谢谢大家问题已经解决掉了，需要

西门子440主从硬连接从机转矩跟随问题

菜鸟：主从控制，是通过硬连接。主机频率控制，主机跟随主机转矩，无编码器当电机正转时，从机跟随主机转矩特性比较好，很快就能几乎和主机转矩保持一致，但是反转时，从机和主机转矩差异很大，主机是正转矩，但是从机是负转矩，且相差很大，请教这是因为什么没有调好导致的呢斑竹:电机之间是轴对轴连接还是通过各自的减速机连接？带的是怎样的负载？菜鸟:是通过各自的减速机连接到同一个大齿轮，带的是炼钢厂的AOD炉斑竹：这种连接不是严格意义上的硬连接（存在减速箱内的齿轮间隙），采用一个速度环，两个转矩环的主从控制方式效果并不好。建议将两台变频器均采用速度控制的方式来看看效果，具体的实施可参考：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=47&a_id=1113868&s_id=0&num=66#anch大虾：主从控制一个正转矩，一个负转矩，这是不是把极性给反了？把从机的转矩给定反一下向试试看呢？侠客：从电机处在发电状态。