典型钢卷加工产线干扰严重相关问题分析

菜鸟：我们产线是典型钢卷加工产线；PLC，整流，逆变器，电机都是西门子的，也有输出电抗器，电机到变频器距离从50米到100米左右，*近只要卸卷小车一动就会对PLC产生干扰，现象就是相当于急停拍下，全线变频器分闸，干扰很严重卸卷小车一动急停信号就像打点计时器一样快。把卸卷小车地线反复的换方法接都没有根本解决问题，就是有时会干扰少一点点。*后在小车动作的时候量了下地线和凯线的电压，地线有2V，可是凯线有170V；到此以为是线有问题，就换了一根新线，换完一量凯线还是170V，新线测过没有问题；后面我们想有可能是逆变器问题，就把线脱下来直接接到380V工频上，没有用变频器，这个时候凯线地线只有1V左右 ，接着我们把输出电抗器也串接进来，凯线地线也都没问题。所以就认为是逆变器问题了，找了个同型的逆变器一换神奇的发现凯线还是170多伏；该换的都换了就差电机了，后面把上卷小车的线和卸卷小车换了一下，更是神奇的发现两根线的凯线都有170多伏的电压，更崩溃的是我们发现整条线所有有用逆变器的电机凯线都有170伏左右的电压，至此我们又回到原点了，因为我们又不能确定干扰是凯线电压造成的了，全线凯线都有电压，但

S110***编码器校正后，位置值在断电后丢失是什么原因导致？

菜鸟：有一套设备中S110带一个轴，控制单元是CU305，当断开关电源后，***编码器值丢失，采用Homing菜单中absolute encoder adjustment中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做***编码器的校准。这种方法来做***编码器的主动回零, 做完Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"***编码器的校准,参数r2684.11=Yes, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521丢失，不是原来的位置值。FW版本是4.4.0.15.。编码器是单圈，AS20，和下面这个帖子描述基本类似。求助西门子技术支持，说没有这种现象，但是现场的确就是这种情况，4套相同设备都有类似情况。不知各位大侠是否有遇见这种现象，如何解决？操作有问题吗？和FW有关吗？和控制电源24V也有关吗？谢谢斑竹：是自带抱闸的吗？肯定和24V控制电源有关。即便电机模块掉电，至少CU和编码器也不能先掉电呀。不过按说***单圈，标定位置后，也不应该丢呀。会超单圈范围？菜鸟：对的，是自带抱闸、您的意思是

西门子S7-1200连接不上无线路由的问题探讨

菜鸟：我电脑装的是MIN7系统，TIA Portal V12，PLC通过工业路由连有线到软件没有问题，电脑平时无线上网也没有问题，但就是不能通过无线连上PLC。转到在线时，PC/PG接口只有teleservice可选，项目树中，点开无线网卡，下面没有任何东西，就连 “更新可访问的设备” 字样都没有。不知道是电脑问题，还是软件安装问题，或者是驱动、设置等什么的问题。请哪位高手指教！！先谢过了！！！侠士：应该是网卡的原因，我的一台老的DELL D620也是这样的。奇侠：可能是传输的数据有误吧！！高手：Win 7只能使用专业版。其他版本不支持 。你看看控制面板中 Set PC/PG 的LLDP是否发现了硬件接口。菜鸟：请教一下，只支持WIN7专业版么？64位，32位有要求么？高手：企业版和旗舰版也可以，32/64均支持！大虾：博途只会把可用的接口列出来，不可用的不会列出来。如果无线网卡没有连着无线，就不会列出来。同理，有线网卡如果没有插网线，也不会列出来。博途肯定可以通过无线连接PLC。我已用过。还需要确认的一点是：你的无线路由支持LLDP协议吗？不支持的话，就看不见PLC。。。。

西门子s120的整流单元BLM没有显示进线电压的参数的原因分析

菜鸟：BLM有没有显示进线电压的参数，哪位高手知道？我没找到，不知道为什么没有呢？侠圣：进线电压是多少, 可以从参数R72看到. 但是BLM整流单元没有配VSM电压检测模块, 所以整流单元BLM看不到进线电压. SLM/ ALM整流单元配有VSM电压检测模块, 进线电压就可以从参数R72读到.大虾：没有vsm那怎么做触发同步？新手：S120 使用ALM 380V ~ 480 进线电压，输入电压设为400V,输出电压设置为600V，但当实际电压为380到390时，直流母线只能输出570左右的电压我有个疑问，既然实际电压没有低于标定范围（380~480），为什么输出电压无法恒定在600 ？ 和输入电压之间的关系是什么样的？侠客：没有VSM，即电压检测 模块。所以无法显示游民：二极管整流，哪里来的触发，同步。

鼠笼电机转子电流及频率是如何算出来的？

菜鸟：鼠笼电机转子电流及频率是怎么算出来的？有公式吗？侠圣：找本电机学和交流调速的书看看吧，那上面有你想知道的东西。斑竹：异步电机的工作原理，也可以百度一下，资料很容易得到。侠士：用钳式万用表能测量绕线式电机转子电流，用显示器上的值能反算出转子的实际电流吗？？侠圣： 转子频率f 2 = s f1 转子电流=转子感应电动势/阻抗（根据电机等效模型电路去计算即可）以前测试过，不过是为了给电机配一个合适的电阻器，*初选型有点小，经常烧电阻器和电机绕组，后来换一个大一点的就好了，实际那电流不是很大，就是频繁启停，热量散不去造成的。

关于西门子S7-1500选型的探讨

菜鸟：*近，公司购入2个S7-1500的CPU，分别是S7-1500目前仅有的3款不同性能中的高、低性能那2款，公司领导的意思是：有时间的工程师可以先学习起来，于是就去了解了一下S7-1500。我个人理解是不是，高性能款相当416，417，中性能款相当414，低性能款相当412。后来又了解了一下，现阶段的价格，发现价格实在是太给力，比315PN/DP还要便宜，不知道是公司渠道好，还是现在是推广期的原因。所以，果断建议销售经理在我下一个300的项目中，向客户推荐使用S7-1500，性能提升可是太多了，加上使用的ET200S，直接使用PROFINET，解决所有通信问题。但是现在的问题就来了，由于使用过TIA V11，所以对于博图软件已经不陌生了，但是现在需要大家给点建议就是没有找到完整的S7-1500硬件配置的资料，所以，我理解是不是可以这样配置硬件，我就单独采购一个S7-1500的CPU（满足我项目需要的那一款），直接标准导轨，不用采购，直接威图柜厂家配好，然后，SITOP电源提供24V电源，搭配ET200S，用SCALANCE搭配环网，就可以了？希望大家积极讨论，我的理解是不是正确？因

关于电机的热敏电阻问题解决方法讨论

菜鸟问：我司现用的一台西门子直流电机型号为：1GG6164-DJF46-6VV5-Z；出现温度高的报警，直流调速器的温度设置为120°，但是报警时出现的温度值319°，实际的温度还没有超过20°。所以怀疑是温度传感器有问题，但是不知道该电机的传感器是怎么更换的，所以求大家给予帮助。沙发君：这个换不了，因为传感器是被埋在电机的肚子里的。除非拆电枢绕组，那就不值当了。*好的办法是去掉这个传感器，把参数设置改成没有温度传感器的情况，屏蔽温度传感器检测的功能。就行了。直流电机，只要保证它冷风机正常通风冷却，电机不过载运行。其实没事的，用不着测温度。除非散热出问题了。侠士：一般电机测温电阻都是成对出现的，你可以接到另外的一个上去。奇侠：目前市面上绝大多数电机都是没有安装热敏电阻的，就是安装了，不用变频器等来控制意义也不大，如果专门为这个热敏电阻配置一个控制器也是挺麻烦的事情，还是做好电机的过载保护就行了。游民：热敏电阻一般埋在定子绕组或者轴承内，是可以更换的，有什么不明白的联系我司技术部张经理，18930827191奇侠：埋在电机绕组里的热敏电阻，是更换不了的，所以一般电机绕组测温电阻都是要留有

关于如何实现伺服定位补偿校准的问题探讨

菜鸟疑问：PLC发脉冲控制伺服，伺服连接丝杠带动工件定位，如果定位精度要求很高的话，要求程序中做补偿校准，有没有比较好的补偿校准方案？潜水新手：加一个光栅，实现双闭环呢？可以一试奇侠：200比较困难，300T系列，300+FM模块或simotion比较适合。侠士：有种补偿方式是分段补偿，不知有没有人用过？奇侠：没有用过。但是对于非线性量值的标定，可以用分段近似的就是用这个方法。不可以用近似的就变成电子凸轮，一点一个值。菜鸟：如果分段补偿用在伺服定位上，分段补偿螺距是不是*合理的？奇侠：你面对的补偿是基于磨损，还是基于先天误差？菜鸟：一开始是先天误差，比如安装是否水平等， 有磨损后再重新补偿奇侠：先天误差的话随着校验时测量的点数确定补偿的段数。可能点数比较多。磨损的补偿是在磨损点附近进行密度较高的纠正。点数分布可能很补均匀。初期不会出现。随着使用时间会渐渐变化，并且会掩盖先天误差。合不合理要看细分的段数了。

模拟量部分的具体编程过程分享

菜鸟：本人学习编程刚起步，对模拟量部分的具体编程过程不是很懂，望各位大侠指教！比如模拟量的AD转换、4-20MA的处理方法，有具体过程的就更好了。再次说明一下本人很新的手，谢谢各位！侠士：初中数学里的线形关系，别的就是软件编程的规则。侠圣：相当于 y=ax+b0-10V 对应的通道显示0-32000.4-20mA对应的通道显示6400-32000.侠士：关系也就是这样，PLc中读进来的就是数值，弄对对应关系就行了。西门子有些模块都不用处理就能知道数值的。高手：就是把端口数据（0-32000）变换成工程量（例如：流量，压力，位移....)的过程。侠客:线性转换，4--20MA对应6400---32000现场的物理量（温度，压力等），通过变送器变成标准的信号（0-10V,4-20ma），进入PLC的模拟量处理模块。通过模块转换成0~32000的数字量。大虾：对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl其中：Ov:换算结果I

每个磁感应开关在24VDC下的额定工作电流是多大？

菜鸟：*近用S7200 CN 做了个项目，上面用了不少气缸（SMC）每个气缸都用了电磁感应开关（共38个），这种磁感应开关是很小的那种。请教一下每个磁感应开关在24VDC下的额定工作电流大概是多大？还有总共有11个电磁阀额定工作电压是24VDC，我是**次接触到气缸以前没怎么使用过，我没参与定方案我写控制程序，定方案的人告诉我PLC的输出点*好不要直接驱动电磁阀（说是电磁阀负载大，而且如果气缸憋住的话电磁阀负载电流会持续加大）所以每个电磁阀都是经过继电器来实现控制的（PLC的输出点控制继电器，24VDC通过继电器的常开触点控制电磁阀）；但后来我看到其他同事有直接用PLC的输出点驱动同样的电磁阀，他们说没必要用继电器可以直接用PLC的输出点驱动电磁阀的，真是这样吗？急盼哪位高手分析一下到底怎么用合理？游侠：我也做项目时也经常用到气缸 气缸上用的是24VDC的电磁感应开关 我们一般是在控制柜内安装一个220变24V 的电源开关 用中间继电器的线圈接气缸上的接近开光 PLC接中介继电器的常开错点 我觉得为了保护PLC触点还是需要这么做的 这样就起到了隔离作用侠士：1。输入的话，不

关于840D机床主轴夹紧的电磁阀程序问题探讨

关于西门子分布式故障**技术探讨

关于PLC控制程序问题

菜鸟：400PLC 控制 6SE70SFC15 RECORD 中用的是临时变量 数据类型：ANYANY里面的数据不知道从那来的望高手指点！斑竹：老外的程序搞得很复杂，但是很严谨，仔细看看菜鸟：看了十几天了，就一个简单正反转通过400PLC 控制 6SE70甲：确认下是局部变量还是全局变量，局部变量可程序上部的变量表中，全局变量搜索下看看。菜鸟：在临时变量里面！乙：老外的程序一般都是这样不直接用I/O，一般是将输入赋值中间量（M,DB,#）,输出再把中间量（M,DB,#）赋值到输出。菜鸟：这个程序是Siemens 奥钢联编的看起太累了，那位高手能指点下有什么方法吗？AN #SimulationJNB _015CALL "DPWR_DAT" SFC15LADDR :=#LADDRRECORD :=#ControlAnyRET_VAL:=#RET_VAL_DPWR_DAT名称 数据类型 地址TEMP 中 ControlAny Any

西门子PLC系统错误，直接导致触摸屏死机原因探讨

菜鸟提问：今天遇到个问题，需要大家帮忙！本人所在的单位是搞车轮生产的，因为冬天温度低，公司员工前几天将焊接机冷却水里面加入了防冻液，当天生产没有出现问题，今天生产时就出现了问题。S-300PLC直接停机报错，显示SF错误。所有的液压泵、马达、电机全部停止，焊接机冷却水泵也停止，导致冷却水报警。所有生产动作全部停止在当前时刻，触摸屏直接死机，复位、循环停止按钮全部失效，按了没有反应，程序也处于STOP状态，无法监控。然后我进行硬件诊断，查看了CPU故障信息，显示信息如下：Stop caused by removing/inserting module( OB not loaded or not possible ,or no FRB).FB number:6等等。小弟怀疑是冷却水泵功率不够，但是电气柜里面控制冷却水泵的继电器开关并没有跳，我把总电源开关断开合上重启后，CPU正常了，焊接机冷却水又重新OK ，但是没生产多久又直接死机。不知道是冷却水的问题导致CPU报警，还是别的原因导致CPU报警，导致冷却水泵停止，一时无法确定。希望各位朋友给点意见，就当是大家分析一下也好，提前祝大家圣诞节

如何实现数控系统的限时使用密码解除。

菜鸟：828D、808D西门子数控系统如何用PLC限时使用，如1个月后报警锁住机床，不予使用，输入一个密码可解除报警。沙发：这个不难，做个时间继电器从**次nc启动开始工作，控制系统的各使能同时提示报警信息，该信号可通过自定义方式解除复位。侠士：可以用NC（使用事件程序，上电读取）读取系统时间，再触发PLC报警新手：关键点在于要用个方式解除这个报警，追加一下，802C的系统又如何做，请有经验的帮下忙。802C的PLC好像没有办法读取系统时间。奇侠：是有办法做一些控制，但这样对用户来说不好。游民：可以通过PLC做程序 在界面中输入具体的时间就可以

西门子V12里没有winccflexible里面的graphics库吗？

菜鸟提问：如题，以前用wincc flexible， grahics库里面有很多泵跟阀门，但在V12里面没有找到那些东西，难道V12里面没有那些泵跟阀门吗，这个V12能不能将wincc flexible里面的系统库加载进来的，没那泵跟阀门，我这个画面做起来就费劲了，假如我用wincc flexible做屏的画面，V12做1200的程序，屏选300的驱动行么，搞设备还是不要干潮流的好，搞出这么多麻烦，郁闷。斑竹：问题是，精致屏只能用博图编程了，向前看吧。甲：应该有吧；在右侧的库里面。有不少呢。英文的库名。菜鸟：那些阀门跟泵的图形想到办法解决了，找到flexible的图形库的文件夹，将里面的需要的图形复制出来，再用画图工具编辑阀门打开跟关闭的图形颜色，原后在V12里面做一个图形列表就行了。没人教没人带还没文化，搞起来有点费劲，搞了一下午，刚刚把1200跟V20变频器USS通信给搞通了，可以控制变频器启动停止，设定频率，吃完晚饭继续实验。多谢楼上两位回帖。甲：1200跟V20变频器USS通信很容易的，我写在《标准驱动》版区。也可用精简屏来调试程序（不需要实物）。把变量直接拖上去就可以了。然后

关于两台伺服电机的控制问题探讨

菜鸟：现在有一个方案，两台S120的伺服电机同步提升一个刚性连接的机构，速度没有特别的要求。不知道大家有没有什么好的方案？目前我自己的想法是电机1做主动，走MDI定位模式；电机2做从动，采用力矩跟随的方式。不知道是否可行。有没有做过类似项目的朋友可以大概介绍一下经验？单个电机的功率不够，所以采用两个电机同时提升。另外扩展一下思路，以后如果遇到类似的问题如果采用更多的电机改如何控制？比如四个电机同步运动？还请大家帮忙，多谢！大虾：没做过伺服两台电机同步的，不过伺服也有速度环转矩控制你的想法应该可以。硬件系统已经决定了行不行硬着头皮也得上了，出了结果发个通知吧。甲：速度没有特别的要求可以加减速机刚性连接 同步是个问题高手：刚性机构连接的两电机同步驱动，就是主从式结构。只要是刚性连接，多机控制也是主从控制。如果速度没有特殊要求，在主机的速度环做DROOP功能，缓解动态过程的主从力矩平衡。菜鸟： 我之前做的一个设备是提升臂架，虽然是刚性连接，不过允许小范围的形变。*后就是用普通的111报文，同时发给两个电机。实际检测每个电机的力矩都在范围内。 不过感觉这不能算是很好的解决方法。*合理的应

PLC控制三个台达的变频器通讯程序的案例

菜鸟提问：需要做一个项目，是用200的PLC控制三个台达的变频器，通讯程序不会写，请各位大侠指教，*好有个案例，谢谢工控发烧友：你先弄清楚台达变频器支持什么通讯协议菜鸟：不是所有的变频器都是458通讯马 协议也都那两种吧甲：台达是MODBUS协议乙：PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行菜鸟：有没有例子程序丙：首先你得基本熟悉MODBUS通讯，其次了解台达变频器关于MODBUS方面的读写数据的地址及相关描述。 然后 你先把一台的MODBUS通讯搞出来，三台只是时序问题了。

西门子G120和S120变频器的速度控制精度指标是多少？

菜鸟：我们做印刷机，所有变频电机都采用的是带编码器反馈的速度控制方式，而且速度控制精度直接影响印刷效果，以前用安川H1000系列的变频器，带编码器f反馈的速度控制是0.01%，现在想采用西门子的变频器，想了解速度控制精度指标，但所有相关资料手册上都看不到这个指标西门子发烧友：S120给出了速度控制的给定精度：模拟给定：12位，数字给定：14位。所谓控制精度是指：设定值与实际值之差，这个指标，对于现代的闭环数字控制技术本身的能力是没有问题的。也就是说，系统有能力做到给定精度就是实际值精度。当然这与系统的信号是否有噪声存在有关，通过正确的调试与规格化，完全可以满足设定值精度=控制精度。由此，仅仅是模拟给定的12位给定精度，能达到0.02%，若是数字给定14位的给定精度，那就是0.006%。G系列的没找到。大虾：一楼的12位和14位是在什么权威资料上查到的？我想看看甲：先看看《SINAMICS S120高性能多机传动变频调速器产品目录 D21.3.CN》，下载地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4149&lo

西门子S7-1200编程软件的亮点分享

斑竹分享：1、库的应用为重复出现项目提供方便；2、在集成的工程框架下编辑器切换方便；3、具有共同的数据存储和统一的符号；4、为初学者提供了快速入门；5、硬件和网络配置具有清晰的图形化配置；6、视图和编辑器界面更加友好；7、使得编程效率更高。大虾：还是有缺点的，老板的WINCC不支持1200的通讯，7.2的WINCC不支持DB块数据的读取。甲:过滤和查找替换功能似乎不如V5.5用的得心应手。大虾：怎么可能? 打开过滤。凡是当前不可用的指令；一定不会出现。（包括不适合当前设备的；不适合版本的；该处不能应用的；等等） （我用LAD）替换更好用了。直接点击指令块的“小三角”；什么数据类型呀；相似指令呀；基本不用键盘。 LAD编程就是用符号编程；接口；指令；变量都是拖-拽-放。包括从PLC的DB放到WinCC的HMI上。 即便是SCL也是做成FC之类的，在LAD中调用。 *终目标就是“一只鼠标”完成编程；目前，在Surface Pro 上基本差不多了。（就是字太小，1920x1080P；只能通过HDMI 接到55“液晶电视上操作。）乙：就不能做些

关于CASE控制方式的程序的探讨

菜鸟同学提问：*近有个CASE，有2个一样是设备，一样的控制方式，想写一个子程序，重复调用，结果发现在2个使能信号都ON的时候，只有前面一个子程序运行正常，而后面的子程序不计数或是停止计数，我已经把计数的地址写成了IN_OUT型的形参了，怎么还会这样？就这点跟300相比是不是弱爆了。。。以下程序请复制到写字板，格式改成.awl，在导入200软件。ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 LD M0.0= L60.0LD I0.0= L63.7LD I0.1= L63.6LD L60.0CALL SBR4, L63.7, L63.6, Q2.1, Q2.2, M0.0, VW0Network 2 LD M0.1= L60.0LD I0.4= L63.7LD I0.5= L63.6LD L60.0CALL SBR4, L63.7, L63.6, Q2.4, Q2.5, M0.1, VW2END_ORG

西门子6ra70转速波动严重的问题探讨

菜鸟同学提问：我公司一台轧机用6ra70控制，已正常运行五年，突然发生转速波动，有时正常，有时波动。编码器已换过，依然如此。请教各位老师指点。沙发君：编码器线路你检查没有啊，中间环节还有没有其他分配器之类的。菜鸟：编码器线路检查过没有问题。中间环节没有别的东西。**甲：检查电机与编码器之间的联轴器试试。江湖小虾米：用EMF反馈实验一下，在EMF反馈下检查R024，这样先排除是不是编码器的问题！如果EMF下波动很大的话，检查传动（电流反馈，电压反馈，管子导通情况)！如果还有问题，尝试电机空载，顶角恒磁恒压情况（EMF，p150限制）看看情况，检查电机！以上三步应该可以检查出问题了！呵呵！酱油乙：检查脉冲吧，特别是接线有无松动。还有就是换电源板。这些部分时间长了有可能出问题。

绝缘栅双极型晶体管IGBT如何好坏测量？

菜鸟同学提问：各位老师，石油钻机，S120变频柜，有可能是IGBT损坏，因为设备在海外，配件还没到，请问IGBT好坏怎么测量。IGBT型号为Infineon FZ3600R17KE3-S1.高手沙发君：模块的输出看成是一个三相二极管整流桥，用万用表二极管档测（一支表笔置交流侧，另一只表笔置直流侧），如果是，模块可能没有坏，因为模块要是坏，要么就是桥臂短路了，要么就是桥臂断路了。酱油甲：如果没有短路也没断路，可以用9V电池触发IGBT,看看导通性能菜鸟：请问怎么用9V电池触发？酱油甲： IGBT控制极G.E之间加正向电压（9V电池个人觉得*好找）用万用表测C。E之间应该电阻很小，igbt导通状态;GE之间电压反向，CE之间电阻变无穷大，IGBT关断。而且导通以后撤消GE间电正向电压igbt不关断才是对的。**乙：可以测量。用万用表测集成的的二极管，一般有9成准，当然，你也可以买测试盒。江湖小虾米：一块电池为9V左右的万用表即可搞定。用块电池为9V左右的万用表或电池，先打到二极管档，正表笔接C，负表笔接E，不通，反过来量，有二极管压降，表明续流二极管是好的。然后，调到欧姆档×10R，正表笔

换个主机前要准备什么？

菜鸟同学提问：估计电脑寿命要到了（主板上好几个点解已经鼓泡了，切主机已经买不到了）， 现在的情况是plc cpu400 的冗余系统 ，主板上有 cp5611。 软件 xp + pcs7 wincc6.0 中文版将来换主机 我该做些什么准备？一如既往的沙发君：整体买一个主机就行了，*好把软件及授权能有备份，这个比硬件值钱。菜鸟：恩 我问的主要是 软件方面，需要把那些 记录好，比如 授权 mac地址 。。。。。**甲：找个硬盘做个克隆吧，这个应该是*简单*有效的办法了。菜鸟：同型号 主机已经买不到了。主板驱动等一定不一样啊。**甲：这个就有点麻烦了，那你新买的系统也不一定装的了原来的软件，问问西门子技术支持吧。菜鸟：奇怪，难带大家没有打算在公司 工作时间 超过 plc？江湖小虾：首先把系统备份用GHOST之类的备份软件备份以防万一，然后将系统重新封装，我是用自由天空的系统封装工具封装的，就是把你系统里的驱动程序都卸载了然后备份成GHOST文件，这样备份文件里面没有驱动，恢复到新电脑后不会由于驱动问题导致系统无法启动。启动后就和你

总控PLC226和分控PLC 226以及HMI之间如何进行通信连接比较可靠？

菜鸟提问：使用2个PLC 226作为控制器逻辑处理，每个PLC226本身自带的485口都被用掉作为自由口编程与其它设备进行通信连接。系统中使用一个PLC 226作为总控，HMI采用smart 700IE，HMI和总控PLC相连接，另外一个PLC 226作为控制分机，我现在想问下总控PLC226和分控PLC 226以及HMI之间如何进行通信连接比较可靠？先谢谢大家帮忙了！沙发君：你两个PLC一共4个口，定义了几个自由口？如果口子不够可以加EM277，两个PLC之间可以用PPl或MPI。板凳君：226有两个通讯口，PLC1和PLC2的通讯口1用屏蔽线连接就行了，接线接通讯口的3和8，通讯距离较远时考虑加485信号加强装置。通讯成功与否关键是波特率设置的是不是正确，PLC的地址分配是不是正确。假设PLC1做主站，按照上边的配置的话，你需要把通讯口1设置为19.2Kbps或者9.6Kbps，地址设置为2（其他的也行）。PLC2的通讯口1设置为与PLC1对应的波特率，地址设置为3（其他���行）。两个226通讯的话，只需要在主站编写网络读写的程序并用SM0.0调用网络读写子程序就行了。网络读写子程序

如何在S7-200中编程记录电机运行时间？

菜鸟君：想在S7-200中编程记录电机运行时间怎么做？高手、高高手指教下！！！沙发君：判断电机在运行，用分钟脉冲的上升沿进行自加，数据类型看你用整数还是双整数，**甲：用定时器和计数器就可以做出时分秒的计时。**乙：累计时间？还是启动、停机时间？**丙：我的想法是电机运行时用定时器计时，停止后用数据保存，再和以前保存的数据累加，这样就能记录电机所有的运行时间。**丁:判断电机在运行，用秒脉冲的上升沿进行自加，后边你自己处理就行了。大虾：当电机运行时就用累加计时。如果时间想累计长一点就用双整数。如果要**到秒就用SM0.5的上升沿，如果只要用分钟那么就用SM0.4的上升沿。如果用SM0.5来累计双整数型的比如存放在VD0，当VD0等于60时就将VD4(分钟)加1并将VD0清零，当VD4等于60时就将VD8（小时）加1并将VD4清零。

关于西门子软件SCOUT4.3的安装问题

菜鸟君提问：重新安装西门子的软件，安装顺序：1、STEP 7 V5.5 SP32、SCOUT 4.3 SP13、WINCC FLEXIBLE 2008 SP3安装后，打开STEP 7的硬件组态，对原来的硬件组态进行“save and compile”，报警提示，如图1；然后按提示在STEP 7中执行“configure the technology”，电脑自动运行SCOUT 4.3，过了一段时间后，报警提示，如图2；然后再SCOUT软件上执行“check consistency”，报警提示，如图3；*后发觉SCOUT 上的驱动器参数所有都不能改动；如图4；我安装的西门子软件列表，如图5；请问这个是什么问题？注：原程序是用STEP V5.5 SP2/SCOUT 4.2/WINCC FLEXIBLE 2008 SP2编写的。还有一个问题，用WINCC FLEXIBLE 2007生成的执行程序***.fwx，可以在WINCC FLEXIBLE 2008 SP3 RUNING LOADER上执行吗？由于不能贴图片，我把报警的大概意思说一说：图片1：工程是用旧的S7-Technology编写的，

西门子s7-200如何将并行数据并串转换？

菜鸟君提问：如何将并行数据（如一个字或者一个字节）转换成串行数据，由一个输出口输出一如既往的沙发君：额，什么意思？RS485是串行接口标准。还是要求一个Q点做成类似串行数据发送那种机制。说说控制要求吧。菜鸟君： 要求一个Q点做成类似串行数据发送那种机制，用于存包柜控制酱油A:SHRB指令可以。菜鸟君：那好像只能串并转换，不能实现并串转换酱油A：你明白可以串并转换，难道不知道反过来的作用吗？ 先把字节放到SHRB的对象里，然后用常0或者常1把他们挤出来啊。挤一个进去，就出来一个啦。这不就是并入串出啦。 ……菜鸟君： 佩服

关于MM440和G120制动电阻参数设置的问题

菜鸟君提问：MM440控制的小车，小车较重，满载在40吨左右，在停车时老是报F0002，加了制动电阻，请问参数该如何设置。G120的使用情况和MM440是一样的，请问参数又该怎么设。控制方式都是VF控制。先高速，接近目标点时减速，减速信号为接近开关给，停止信号也是接近开关给，有20毫米的允许宽度。 还有，外接制动电阻与直流制动P1231（G120中）是否启用有关系吗？高手沙发君：惯量越大的系统越是不能使用直流制动，还是用混合制动比较好，使用编码器反馈更好。做一下系统的力学与运动学的计算，确认斜坡时间设置是否合理，驱动系统的输出转矩是否在额定范围之内。否则都是瞎忙乎！菜鸟：不用直流制动?只的是P1231要为0吗？ 那制动电阻的问题怎么设置呢？大虾：直流制动和制动电阻是两回事儿。菜鸟：谢谢。

西门子S7-1500的GRAPH语言问题

菜鸟君：前段时间与西门子一位工程师沟通，其告知目前Portal V12 SP1未支持GRAPH编程？但在选型手册上，看到了GRAPH（SFC)字样，发帖沟通，是否此GRAPH与STEP7 V5.5一样的语言？还是是STEP 7中的SFC语言？西门子后续是否会完善Portal的GRAPH语言？沙发君：这个可以有！TIA Portal早支持GRAPH（300/400）了，V12 SP1已经支持对S7-1500进行GRAPH编程了。与V5.5的GRAPH基本一样，我还移植了一个300的GRAPH程序到1500。菜鸟君：那太好了，我现在用的是三种语言LAD、STL、GRAPH，后续引用SCL都全了，编程语言方面少了担忧。。。另外S7-1500是否没扩展4个模块，就需要加装一个PS模块？沙发君： 简单的说，PS的主要作用是向背板总线供电，虽然CPU也有总线供电能力，但毕竟容量有限。所以当CPU后面带的模块超出了CPU背板总线供电能力的时候，就需要使用PS。但一般来讲，没有4个那么少，具体耗电量需要看具体的模块。 Portal 会根据CPU后面带的模块数量自动计算供电能力的。无须自己手

变频器利用RS485转换头一和PC相连就启动的原因

菜鸟君提问：我的变频器是440型号的，我想在PC上用串口助手发送USS报文，结果用RS485转接头链接时，一和PC相连就自动启动，断开就停止，请问是为什么，谢谢。一如既往的沙发君：串口助手？没用过，是软件一直在发启动？连上变频器就收到启动命令，断开了就没有了你检查下软件设置呢，你把启动源改成面板应该就不会启动了吧菜鸟君：这个事我已经搞清楚了，谢谢**甲：原因是什么？能不能给大伙分享一下你的处理过程，没准你还能被封精呢，哈哈。**乙：干扰哦 ，变频器和PC的参考地要等电势，和需要屏蔽电缆，屏蔽层双端接地。菜鸟君：其实很简单，就是电脑没接地，变频器和电脑有电压差，导致变频器风扇转，其实此时变频器没有处于工作状态。**甲：这电压相差也太大了，我想应该是你外接的电源有问题吧，如果用笔记本电脑会没有这现象的。菜鸟君：NO,NO,我用笔记本，还把我的笔记本USB插座给烧坏了。我顺便问下，我现在的变频器处于“运行准备”状态下，交替显示实际频率值和*大频率值，就是在0.00HZ 和 50.00HZ之间交替显示，请问是为什么？为什么他不启动呢？我的PZD字是 047F 4000哦。**丙：在0.00HZ

关于西门子plc位移寄存器移位问题

菜鸟君提问:西门子plc位移寄存器只能支持8位数据的移位，那么我有2#1000000000,10位二进制数要移位怎么办，就是从左往右移，每次移1位，怎样才能实现，有人说用两个，实现16位数据的移位，怎么实现这个？跪求解答！酱油甲：上一个的溢出位给下一个啦。酱油乙：有8位、16位、32位的位移寄存器，足够使用了。超出32位，可通过SM特殊寄存器位级连。酱油丙： 请问是 “SM1.1 为移出的*后一个位设置溢出位”，如果在一个扫描周期里有几次溢出的，而我只用其中的某一个，是不是将SM1.1放在需要级连的那个移位指令的下一个网络。其实说简单一点就是SM1.1在一个扫描周期里是不是不只一个状态？菜鸟君：学习了，多谢酱油丁：移位寄存器位（SHRB）指令的参数N指定移位寄存器的长度和移位方向，*大64位。

关于编码器的输出信号电压偏差问题探讨

菜鸟君提问：平时的工作环境中，了解到的编码器的供电电压都是5V，但是我想问下，既然供电电压是5V的话，此电压的偏差到多少，编码器就不能正常工作？？？还有就是正常供电电压是5V，那么编码器的输出信号“A”“B”“Z”三相输出信号的电压又是多少呢？（在什么范围内波动才是正常的，从而不至于信号失真）谢谢沙发君：要看*终电路是TTL或者是COMS电路，你可以了解这两种电路的电压范围菜鸟君：应该是TTL吧。酱油甲：我记得，说明书上写的是输入电压误差在5%以内菜鸟君：仔细的查了下相关资料，0.2V的误差，但是关于信号A,A-,B,B-的电压为多少才不至于失真呢 有机会我去现场亲自测量下的 呵呵酱油乙：要查资料，一般手册上都有要求，编码器样本也有要求。酱油丙：方波电压，基本在2V 左右，你拿示波器看下，就知道了。

关于西门子828DTOOLBOX里的程序例子应用问题

菜鸟君发言：诸位好！我是刚刚接触西门子828D车床系统，不知 TOOLBOX 里的程序例子如何应用？真是有些困惑！TOOLBOX 里有ExamplesPLC有个程序例子文档，其中有个英文名为：“Readme.pdf ”的说明文件，里面有：“Use only PLC subroutines and data blocks from the same toolbox CD. Don’t replace or add single subroutines or data blocks.”，意思：只能使用本CD碟里的子程序和数据块，不准代替与修改这些子程序及数据块。但我就不明白，作为初使用者，刚刚接触828D系统，在PLC编程时，那些子程序、数据块可以用？那些子程序、数据块不可以用呢？没有一个明白高手指点一二，太郁闷了！问过当地售后的人，只说：让我自己看呗！ 相关售后技术也难联系上。真不知是否有相关应用说明？哪个子程序应该怎么用？比如：ASUP：异步子程序怎么使用？是用？还是不用？还有对于立式车床：X轴、Z轴、C轴(主轴工作台),没有刀库，“MCP_483_T”、“Hand-wheel”、“H

西门子802Dsi数控立车工作台无法转动的原因

菜鸟君提问：一台802d 系统的数控立车，工作台无法转动。按面板上的主轴启动按钮，没有任何反应也没有报警。操作工反应此故障出现前，有维修工维修过手操盒内的接线，现在在显示屏的右下方有一个小图标，好像是一个电脑连接着一根线缆。不知道这个图标是什么含义，是否有设置不正确的地方。请指教，谢谢。沙发君：主轴不转需要监控下PLC程序，至于显示屏右下角的小图标是电脑连接的，与故障没有关系大虾：你可以再MDI方式下运行一下M03 S(主轴转速）看看能否启动酱油甲：维修过手操盒，那么现在手轮可以正常使用吗？如果不能先排除手操盒的故障，主轴不转的问题，你要搞清楚主轴的形式，变频器控制还是其它的？通过监控PLC程序可以很快发现问题所在。菜鸟：主轴是变频器控制的，如果通过PLC监控，应该监控哪几个信号的状态？另现在手操盒也不能动。酱油：检查手操盒，应该乙：是线接错了。酱油丙：应该是被他设置成232的数据传输状态了，或者设置成PLC监控了，我以前也遇到过你的这种问题，就是设置的问题，具体我忘了，你查查就是设置的，不是故障。

西门子TD400菜单显示不正常问题分析

菜鸟疑问：TD400屏出现eeee或者是进入其中一个屏就初始化。CPU226+EM277+TD400D的屏，原来程序一直用的好好的。到现场后客户说需要增加在增加两个数据到上位机PCS7。原来是中控写VW2000、VW2002；中控读V2004、VW2006。和PCS7那边商量了一下由原来的2 WORD OUT/ 2WORD IN改为4WORD OUT/ 4WORD IN.然后程序中就加了两个数据改为中控写VW2000、VW2002；中控读V2008、VW2010、VW2012、VW2014。然后屏就出问题了，其中有一个子菜单，只要一进入有的显示eeee、有显示eee0.0甚至还有就进不了那个子菜单，一进入就初始化屏。不知道有没有人遇到过，希望高手给解释下。先谢谢沙发君：其它菜单显示正常吗菜鸟： 嗯，其他都正常，出现问题都是一个屏.大虾：重新用向导生成一次，或许就好了。可能是修改造成了原来TD400数据存储区的交叉。菜鸟：谢谢指点，但是重新生成一次还是不行。我打算有时间把两个数据给删了再试一下。现在在生产动不了了酱油甲：是td400c吧

电工干活必须使用专业电工工具

**小虾：呼吁：电工干活必须使用专业电工工具。眼下多次看到电工施工、维修设备，所使用的（电工工具），非常不讲究。杂七乱八的使用。例如：电线拨线头，用什么的工具的都有，还有用打火机烧的。。。。。。紧电线所使用的工具，连地坛上的工具都不如，说他还反搏：哪有那么多讲究。。。。。。朋友：你看一下德国电工干活用的工具了吗？人家就是干什么活，用什么工具，没有见到过人家拿克丝钳子 当郎头的。。。。。。同行：你在工作中用什么工具呀。沙发君：支持。我们确实有不少的差距，一起努力减小差距。酱油甲先生：国外工人的工具是自己购买的，公司发钱给工人，可以购买好些的。专用工具不但能提高工作效率而且更容易保障施工的质量和**。江湖大虾：目前：走进国营企业看电工使用的工具，基本就是：发什么牌子的，就用什么牌子的，但是，还是质量高的少些，属于中等工具吧。例如：万能表基本价位在百元左右的，品种一般，实验室的还好些。十字改锥单件在5--10元，试电笔就是3元的。但是重要的工具都检验。走进垄断企业的国营单位，象电厂，通讯，煤矿之类电工单位，电工工具还好。几乎全是**的，例如：世达牌子的，其他电工工具不许有。走进私企，几乎就差

西门子blm整流出直流母线电压成锯齿状原因探讨

菜鸟提问：一个BLM后面拖几个momo，运行一段时间后，直流母线电压变成锯齿状，是很有规律的锯齿状，在420V和620V之间一上一下，但是测量BLM前面的进线电压没有波动。然后将blm停止再启动又正常了，但是运行一段时间后还是同样问题。我有4台设备都是相同故障，不知道是blm有故障还是外部哪里接错线了？沙发君：CU上面有报故障吗? 故障号是多少?1. 直��母线电压通过在线监测参数r26? 还是使用万用表实测的?2. 直流母线的电压检测元件是否失灵? 电压检测元件的线头是否有松动? BLM的实际温度大约为多少? BLM的冷却风扇工作吗? 3. BLM里面的电解电容是否发现有损坏?菜鸟：CU 上没有故障。母线电压是在线监测的。变频器里面的东西没有检测过，实际温度应该差不多室温吧，20度左右，风扇正常工作的。酱油甲:可以尝试更换一下TCB板子，如果你现在用的是数字量的TCB板，可以换成模拟量的TCB板菜鸟： 高人啊，西门子过来换了，确实解决问题了酱油乙：我个人认为是BLM模块有故障，比如电解电容漏电，我们单位在去年因雷击跳闸后出现类似故障。建议换一块试一下。

西门子变频器可以无极调速吗？

菜鸟提问：西门子变频器（比如MM440）可以实现无极变速吗？就是像其他牌子的变频器一样可以接个电位器来调节变频器的输出频率。西门子的可以实现吗？怎么接线？沙发君：在网上下载西门子变频器（比如MM440）的说明书，上面有详细的介绍，这是一个基本的功能菜鸟：嗯嗯，已经知道了，前几天下载的电子说明书，上面很详细，谢谢啦！酱油甲：模拟量输入接个电位计酱油乙：用变频器都是无极调速的，貌似串极调速就不需要变频器了酱油丙：可以实现的，很基本的功能酱油丁：可以的，用的好像是模拟量控制吧

如何选择安装设备的电源线

菜鸟同学提问：安装设备的电源线的选择，如何确定？一如既往的沙发君：那肯定得根据设备的容量来选择相应的电缆，选小了，发热甚至烧糊，选大了浪费酱油甲：根据设备功率来选择电源线，宁大勿小，还需要考虑机械强度，此外在某些公共场合还需要选择阻燃线。酱油乙：我认为*简单的办法就是看设备的进线那里的空气开关的线的大小，比照使用是*好的了。当然大了线径也没有必要。大虾： 这种配置不合理的，一般情况下进线的线径一般相对都比较大，且进线为总的的电源线，再分到各个开关，各个开关配置的电源线短很多都是并接过来的，所以线径比较大一点。还是要老老实实的根据负载功率，算出电流后，根据电流来配置导线。同时还要考虑使用环境、是否穿管、设备负载性质等等因素，总之为了**起见，宁大勿小。酱油丙：还是看设备整体的功率，能算出电流，就可以选出合适的进线电缆了

西门子S7-200能否支持在线修改

梯形图用LAD模式还是STL模式？

菜鸟君提问：我想问下同行们，你们都是用LAD,还是STL模式？ 心里有点困惑，手册里面好多都是STL写的。感觉LAD编辑的时候挺麻烦的，复制粘贴都是困难，也没有像别的厂家的PLC编译器那样的快捷键，用STL可以解决问题，但是总觉得STL在线调试的时候不好看，不直观，也不习惯。特别是300系列的，STL感觉更有优势感，但是就是不习惯啊。我用的是LAD。三菱，欧姆龙，台达，永宏这些用的都是LAD.酱油甲：个人使用习惯而已，我用STL指令是因为只要用到键盘，打字就行，方便，不要老是用鼠标点来点去。在编写一些运算，跳转指令时也方便。用到逻辑控制复杂一点的，还是用LAD的方便点酱油乙：我用LAD，方便查找酱油丙:用LaD的多一些吧，也许是看习惯了，别的有点费劲。菜鸟：能不能STL和LAD在一个项目里面交叉使用？ 比如主程序用LAD，数据运算复杂的部分放到子程序用STL写，这样调用会不会出问题？ 有人试过吗？-酱油甲：可以的，不会有问题的。LAD/FBD/STL随便你用，不过要在不同的网络段里才可以我基本都用LAD编程。因为LAD自带注释，变量不容易写错位置，形象直观，很容易查错。酱油丁：用LA

西门子840D系统手轮为什么不能走斜线

菜鸟同学提问：西门子840D系统在MDA方式下运行ROT指令，在面板上按轴+或-能轴斜线，手轮为什么不能走斜线，在哪里设置手轮的参数啊，谢谢沙发君：手轮在选轴的时候是不能让两个轴同时生效的，除非你编PLC程序时有意那么做，不过那是很危险的酱油甲：系统内置的PLC程序已决定了手轮每次只能选择一个轴，所以在手轮方式时只能移动一个轴，不能同时移动多轴。大虾：磨床斜轴功能选件位: MD19410=8 (位3=1)机床描述:两个轴斜轴:UZ轴相关机床数据:MD 10000:MD 20050: AXCONG_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1MD 20050: AXCONG_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=0MD 20050: AXCONG_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=2MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]=XMD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]=MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]=ZMD 20070: AXCONF_MACHAX_USED[0]=1MD 20070: AX

如何做流动管道

菜鸟提问：各位大侠，在wincc flexible sp4中，怎么做流动的管道啊 还有注册的控件在软件里怎么找不到啊 谢谢各位了沙发君：可以用显示/隐藏方式菜鸟：具体怎么做啊，求联系方法沙发君：先用画图工具画4-6幅像素一样的管道，每幅相差90-60度，然后使用图形列表循环调用，可以显示风机、管道和螺旋的状态。酱油甲：交替出现，就jerry说的就可以完成

急停信号可以加防干扰延时吗？

菜鸟问：急停信号可以加放干扰延时吗，例如30-50ms？有没相关标准？是不是急停信号原则是错报也不能不报，或者必须及时的报警不能加延时？沙发君：是不是急停信号原则是错报也不能不报正确。关乎生命，不容马虎。菜鸟：只要急停信号来了，就必须得视它为紧急情况，必须及时作出反应防干扰的话，还是在线路及硬件上做点文章，不能为了防干扰而认为延迟其信号，这么说吧，现场是误停机耽误一会比较严重呢还是出了**事故的更严重呢？沙发君：不能加延时，急停是为了保证**，宁可错报。酱油甲：急停信号*好不要使用弱电信号，在电路设计上就要考虑这个问题，电压高一点如不能低于24V，负载重一点就不容易产生干扰。酱油乙：急停急停，紧急停车用的信号，容不得半点水分，急停不能加任何延时，而且在任何时候此信号优先等级为*高。急停信号不是报警信号，急停信号来到后必须立即停车，以防止设备、人身等伤害事故扩大。

关于西门子驱动系统中的前馈控制探讨

**大虾发表前言：利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统，称为前馈系统(Feedforward Control Systems)。这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。在siemens驱动控制技术中，大量采用了前馈控制方式，比如在直流调速系统(6RA70/80)中的电枢电流预控，EMF预控，励磁电流预控等，在交流调速系统中，由于采用矢量控制算法，更是采用了前馈控制，这样矢量控制在本质上是建立在对控制对象(同步电机/异步电机等)模型系统的观测基础上的一类前馈控制，辅以相关控制量的闭环控制，形成反馈-前馈控制达到类似于直流电机的调速性能。同样，在某些变频算法中亦采用前馈控制方式，比如交交变频器中的相电流控制器，对于三相电流解耦合，实现PI控制器下的正弦电流给定无差跟随等具有重要意义。同时，前馈控制也应用在大量控制应用中，比如转动惯量/摩擦补偿，负荷观测力矩预置等。从siemens各类系统中的前馈控制来看，本质上都是对控制对象的观测，建立电机的模型方程，依据转矩/转速控制要求，通过变频器调制技术进行功率放大，直接输出电

称的精度和传感器的数量有关系吗

如何消除终端电阻影响

菜鸟同学：目前用两个CPU315-2PN/DP做一个项目：其中每个PLC带2个或3个PROFIBUS现场从站，两个PLC通过PROFINET通讯，一个移动触摸屏（DP）能够访问两个CPU，移动触摸屏和两个CPU都在同一个总线上。目前通讯一切正常，但其中在一个PLC上的一个DP从站（刚好是终端）要求能拆卸，拆卸时影响所有DP通讯，导致另外一个PLC不能正常访问本站的IO点。请各位大侠如何消除终端电阻的影响。谢谢！酱油甲：这个简单，Profibus有源总线终端就是为这个要求而生的！菜鸟：如果用有源终端，但从站设备拆卸后（终端电阻在此设备上），总线上只有一个有源终端电阻，我想还是会影响通讯，是不是用RS485中继器会好点。谢谢！酱油甲：有源总线终端上面也有终端电阻啦！菜鸟：可能我说的大家有点误解，从站设备（包括有源总线）都会拆除，这样只有一端有终端电阻，还是会影响通信。我想问的是如果用RS485中继器把两个主站系统隔离开，移动触摸屏能访问这两个主站系统吗？谢谢！酱油乙：两个PLC通过PROFINET通讯，移动触摸屏为什么不用PROFINET的？这样两个PLC间是各自的DP网，不会存在影响通信

数据传输协议UDT与struct的应用问题

菜鸟君提问：UDT与struct的应用问题？UDT--可以组合复杂的和基本的数据类型以创建用户的“用户自定义”数据类型.struct--定义一个数据类型任意组合的组群.结构与不同的数据类型组合形成单个单元。那么UDT与struct在功能上应该是一致的，都是将不同数据类型的数据组合在一起形成一个单元，功能是不是重复了?以10台电机为例，有20个变量。创建了20个变量的UDT后，在数据块中声明10个不同名称的UDT格式的数据类型，我的理解是把自定义的数据‘打包’了，相比struct不必再来建立这20个变量；用struct声明的话，每个struct群组中也有20个这样的变量，要重复声明10次，显然用UDT要更加紧凑，更方便的，那么struct还有存在的必要吗？还有我觉得应该把UDT或是struct用作参数来传递，在调用UDT或是struct的FC/FB里面来使用，我看到有的人是以设备为单位声明了struct变量，然后在程序中像使用全局数据块样的使用，优势是数据更加结构化了，但意义好像不大吧？沙发君：楼主，我个人的理解是这样的STRUCT主要用于对形参进行分类，与一个一个地定义形参没有本质区别

简单获取OB1的扫描周期的方法

菜鸟：从OB1读取的不算。比如我自己做个FB1，在FB1里面需要用到cpu的循环时间，这个时候有没有办法直接获取？沙发先生：没有其它方法，你从OB1中读到，然后传递到FB中。-菜鸟： 类似SFB4/5，我估计他内部也需要系统循环时间，或者读取CPU内部时间来计算，但是这样会增加cpu负担，估计内部有更简单的办法直接读取，不知道他们怎么是怎么实现的可以读时间标签酱油甲：可以读时间标签高手：楼上说的这个办法比较简单。可以直接读取OB1声明表部分临时变量里面的时间戳，这样计算OB1的扫描周期相对简单些，估计11条语句就可以了。酱油乙：OB1的局部变量里有扫描周期。菜鸟：研究了半天没发现更好的办法。蠢办法倒是有一个，需要的可以试试：通过SFC64读取CPU时间戳并存下来，每个周期和上个周期的存储值相减即可获得，虽然笨了点，但是起码可以用。酱油丙：OB1的局部变量里有扫描周期,也可以做个计时器和定时器，如计数器设定100，读出计数器剩余时间一除就知道扫描时间。酱油乙：计数器用什么时钟脉冲？酱油丙：OB1帮助中的局部数据： OB1_PREV_CYCLE INT 上一次扫描的运行

***编码器重新上电后位置没有保持是什么原因？

菜鸟童鞋提问：用的是SIMOTION D435，Scout软件版本是V4.3.1，电机自带***编码器，我的配置过程是这样的：1、在轴配置里homing设置：Absolute encoder is used选择absolute，absolute encoder offest设为02、在MCC程序中homing type**个选项。calibration with specification of the position values ，然后home position coordination 也设为0.3、执行回零程序后，显示回零状态为Yes，轴的实际位置为0，然后运动100mm，轴的度数为100，一切正常，执行Copy ram to rom。4、Simotion D 断电，重新上电后，电机没有运动，但轴的位置却变成0了，而不是掉电前的100，此时的回零状态还是为Yes为什么轴的位置没有保持呢?同样的位置经过回零后应该显示同样的读数才是正确的吧？？好着急，求解答，谢谢！！！沙发君：不能用MCC里的 用ST或LAD里的 编码器置0 很长的一个指令 这个电脑没装软件没法看 只有那一个

西门子1200系列下载时必须要停机吗?

菜鸟同学提问：才开始接触1200系列，现在用的*新的V12对1214C进行测试，今天就发现每次下载的时候必须停机再运行才可以，就像下载以前的200一样，我单独下载OB1也要停，不知道是不是哪里没搞对？酱油甲：如果只是修改了块，而不是重新编译了。 那么一次可以下载十个被修改的块，不需要停机……酱油乙：一次全部下载成功后，之后下载单个或是多个块是不需要停机的。江湖小虾：对系统有影响的数据，必须重启才行，其它的不需要。当然，1200的300毕竟有点区别，但是总体性价比来说，比较可以了。另外还可以通过设置进行修改潜水新手：我马上也要使用1215C了，以前没用过，楼主的经验得借鉴一下了。**大虾：S7-1200 从固件版本 V2.2 起支持“在运行模式下下载”（Download in RUN mode）功能。利用“在运行模式下下载”功能，可在不切换CPU为STOP模式的情况下对程序进行更改，并将其下载到 CPU 中，详细操作步骤参见下载中心文档A0426，下载链接如下：http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx高手：西门子的供货

西门子828DReset主轴停止的问题

菜鸟提问：如题，现在是调试一台磨床，伺服主轴，不想复位的时候让主轴停止。以前调820D 的时候我记得设置35040就可以，但是现在的828里面35040是那种不可以设置的参数，828里更改哪个参数才可以不停止主轴呢？请指教！一如既往的沙发君：828D这么特别这个参数不能设置时没有开放出来吗如果是没有开放出来可以试着用NC参数传输进入酱油甲：看一下现在的使用权限，如果是制造商的话是没问题的，如果是客户甚至更低是该不了的，提升下权限呗菜鸟：828D还有些参数也写死了，不让改。后来测试了，可以用加工程序的方式改35040的参数，如：N35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET[AX3]=1 '6c86酱油乙：这问题我碰见过，在制造商下是修该不了的，要S级的密码。 即使是在加工程序下也无法修改的！出厂时已经限制住了！

西门子S120非调节电源模块READY灯一直红色是什么原因？

菜鸟��问：在使用S120非调节电源模块（5KW)时，X21：3,4号端子接外部24V电源，送控制电源和主回路电源后，READY灯开始是绿色，过一段时间后就一直红色，查手册说过热过流，但是都没用运行，何来过流？手册上面说的很严重，如果没有READY信号，容易烧电源模块。现在不敢动了。请教如何解决这个问题。沙发君：X22.3是Reset信号，可以复位一下试试菜鸟：试过了，没用，复位后同样是开始是绿色，过一段时间后就一直红色。酱油甲：是内部风冷型的吗？是的话，内部风扇是否工作过？？如果风扇不工作，就该报修了。如果是其他冷却方式的SLM，那应该有相应的冷却措施。菜鸟：内部风冷，送上24V电源后，风扇的声音比较大。酱油丙：变频器安装的环境怎么样？要是附近环境就很热，内部风冷可能是不太好试哦刚开始时绿色是，说明上电后检测是正常的，通电一段时间后，虽然没启动，但是内部回路还是通电的，是不是检测回路有问题哦，检测部件上电后自身发热？报修吧

D4X5是否有内置PLC,编程和S7300有何区别?

菜鸟提问:现有个项目，46个轴，其中36个轴有1MS周期的恒定运算要求，浮点指令很多。想了解下D445内置的PLC性能如何，或者在哪个文档上可以查到。编程的话，SCOUT和TIA区别大吗？感谢。沙发君：你是说d445内部处理器的运算能力吧？一个445 有多大的能力，这方面没有经验，不过simotion就是用于多轴运行运动控制的，相关的功能块运行速度很快（是不是有专用处理器或者算法功能包），而且是定周期处理，这与plc不同。**大虾：SIMOTION D针对生产机械而设计的运动控制器，集成了运动控制，逻辑控制及工艺控制功能。SIMOTION D425、D435、D445-1内置的PLC及控制单元可根据需要分别对多达16、32、64个轴进行PLC和运动控制。SIMOTION D425、D435、D445-1PLC及运动控制性能如下：*大轴数 *小伺服/插补循环时钟 *小PROFIBUS周期 *小PROFINET周期 D425基本性能 16 2.0ms

西门子802D软件面板失灵的问题

菜鸟同学提问：我的西门子802的 液晶屏面板OP按键 和 ABCD，数字键按键面板的按键全木失灵了，无论怎么按显示屏都没反应，但是MCP面板上的按键又是正常的，MDI，复位键，启动键，暂停键，都是正常，手轮也能动，求高手指点啊（有时候重启完又会恢复正常，但是至少要重启20来次）沙发君：pcu210硬件问题,需要发南京制造厂维修.菜鸟：但是有时候动动里面接线 有恢复正常 这到底咋回事。。。酱油甲：pcu硬件坏了，发回西门子维修酱油乙：你有耐心就把他全拆了,看看是不是排线问题酱油丙:可能是键盘的排线有问题，送西门子修理，或自己拆开看看。酱油丁：是新床子还是旧床子，是新的话看下是不是安装键盘的时候螺丝憋到了，造成键盘变形，重新安装或者不固定看下是什么结果！江湖小虾：硬件的可能性太大了，潜水新手：我前两天比较**地解决了840d系统的类似问题，802d貌似没有usb借口吧，有得话就可以

关于急停按钮的使用

**大虾分享：急停按钮是在发生紧急情况时才使用的，避免或减轻因故障造成的人员伤亡及设备损失。怎么使用才*理想呢，大家共同来讨论一下吧。我都是将它即串联到低压电器的控制回路里，又把它引入PLC程序里，双保险。沙发君：个人觉得引入到PLC没有意义，按急停使整个控制线路断电，包括PLC部分**大虾：这样不妥吧，如果PLC断电，上位机怎么报警呢？再说PLC断电，就失去了对控制对象数据的采集，比如增量编码器脉冲，再启动，会有麻烦的沙发君：当机器设备要对人体造成危害时，按下急停按钮切断一切才是关键。而通常不容易对人体造成危害的设备用普通停止按钮即可，软硬皆施，按下停止PLC的开关量输出。个人的理解酱油甲：其一、将急停信号接入程序作为*保护，其二直接断掉关联设备急停电源。潜水新手：控制回路和PLC中*好都用。江湖小虾：当一个区域的急停按钮按下时，其中一对触点去切断该区域需要停止的动力设备的运转，另一对触点进入PLC，切断由PLC控制的动力设备的起动回路，如该区域与其他区域有*关系，还应将急停状态传到其他区域采取相应的控制对策并在上位机上报警提示。高手： 比较赞同这个观点，急停接入到**继电器上，

西门子MM440风机停不下来原因探讨

菜鸟同学提问：我的MM440是160KW的，现在一通电，启动起来风机就停不下来，变频停止之后，风机也停不下来，请教大侠们，是什么原因啊！！！沙发君：有没有加附件 ，比如Profibus DP通讯板或者编码器板之类的？加了这些板后，变频器上电风扇就运行。**大虾：没有影响的，如果频繁起动的话，控制系统的那个接触器很快就会坏的，坏了还不好更换，我的设备就坏了好几个，现在都短接让他一直运转。酱油甲：工况没有描述清楚！不知道是你的变频器停止按钮坏了，按下后还有输出，还是风的惯性大。用减速停车试试吧。酱油乙：说的应该是m440变频器的冷却风机吧，不是变频器带的负荷风机吧菜鸟： 是MM440的冷却风机，现在变频停下来，风机一直在转，停不下来。高手：只要是控制部分的电源负荷大（如花开有时所说，加有模板或24V输出电流较大），就会自动使冷却风机常开。还有一种情况是人为设置的。（我就喜欢将P0295设置到很大。）酱油丙：你是说的变频器的冷却风扇吧。酱油丁：看看下面有个小继电器，是不是坏了凑虾：变频器内部的冷却风机是变频器自己控制，有些变频器就是只要一通电，冷却风机就会一直运行的高手：P0295变频器冷却

为何用了多年的设备都不出现问题？

菜鸟同学提问：有次去一个工厂解决DP问题,问了一下维修人员，竟然多数人都不清楚DP网络，我又看了这家的其他设备，发现竟然15年前的设备很多都是使用的DP网络，只不过这些都是进口的成套设备，几套成套的柜子。又问维修人员，他们回答，这些设备基本上还未出现过问题，都是老外过来安装调试的，更不知道自己这里15年前就在用DP了。为什么15年前就在用DP了，竟然现在很多人还不知道？为什么15年前的设备还未出现问题，而我们的很多时间不长就出现很多问题？对比了一下我们的柜子和15年前老外的柜子，空间与接线规范相差不止一点点，同样一套东西老外用了5套柜子（电源，PLC,扩展模块，变频器2个），而我们3个（plc+扩展，电源，2个变频1柜子），老外的线路清晰明了，而我们新的柜子都需要我找上很长时间。再加上接地、走线对比，现在和老外的也相差很远。问题很容易就解决了，也顺便帮助解决点其他问题，竟然都是接地引起的，厂家维修人员时常自夸他们的电气设备如何好、先进，规范。但竟然很多问题都出在了这小小的接地一环上（不只是如何规范的）一如既往的沙发君:国产的机床这方面比较差.机床改动过了,就图自已主便.图纸也不改.还用

用200PLC做主站与变频器MODBUS通讯问题

菜鸟同学提问：*近碰到个项目，要求与变频器进行通讯，实现读写变频器的频率。拿到变频器厂家的点表，可是我却弄不明白，地址怎么写，还有到达50000的。由于是**次做，现在有点无从下手，PLC那边基本没什么问题，主要就是变频器的数据地址，搞不清楚怎么解。求大神帮助。地址如下：信号名称 信号方向 信号类型 接口类型 数据地址 备注 运行状态 TEF->BAS BOOL 通讯点 C417H（50199） Bit11=1，运行变频器故障 TEF->BAS BOOL 通讯点 C417H (50199) Bit3=1，报警电动机频率 TEF->BAS WORD 通讯点 3F01H(16129) 转换指数-1（0.1）启动控制 BAS->TEF BOOL 通讯点 C34FH (50000) Bit15=0 Bit6=1