光栅尺报警“X轴主动编码器硬件出错”是什么原因？

菜鸟：我们一台840D数控龙门铣，海德汉光栅尺，*近报警特困扰，X轴报警“X轴主动编码器硬件出错”，是在X轴移动过程中偶尔报警，有时**2次或**1次。更让人困扰的是：我把读数头换新的、读数头线换新的、与控制模块和读数头相连的西门子信号线也换成新的、X和Y轴控制模块互换 之后，机床依然报警。我有些摸不着头脑了，请有经验的大侠给分析一下，小弟谢谢了！侠客：安装问题,读书头和尺子的间隙/平行度等都影响信号.读数头安装时有严格的要求，一般会有一个小附件配合安装的就不会有问题，另外尺体安装或者清洗一下尺子。大虾：光栅尺清洗一下看看。菜鸟：光栅尺清洗过了，也用安装附件（红颜色的保持架）重新安装了几次，故障还是跟原来的一样。不知是不是屏蔽的问题？我想问下，数控系统报警时，机床X轴所处的位置是否都差不多在同一个位置呢？还是随机任何一个位置都有可能报警，建议将光栅尺清洗。

用博途做的程序分享

斑竹分享：可能是**次使用，极不习惯，有几种想要的功能不知道是没有还是没翻出来。1.变量表的过滤功能。2.选中区域的整体替换功能。没这两样用的有点手生，得亏这里项目不大。要是大点估计回家过年都得成问题了。不过里面也增加了个人认为挺人性化的东西。数据转换可以整数直接到实数了，有的输入或输出可以根据自己的情况扩展出多于2个或1个的接口了。输入符号后定义变量的**地址可以自动分配。变量符号字符的数字限制很强悍。新功能增加很好，以前的好东西也不能扔啊。还有今天做的数据块居然看不到**地址都吓懵了，以前用过AB的是这样的套路，我这里的应用场合**地址是要派大用场的，找啊找总算找出来了。发现向下的分支因空间限制继续往下扩展以后未用的分支要手工来消掉除此之外有更快捷点的方法没有啊？形参支持中文字符很不错！至圣：数据块中要什么**地址？不明白。TIA就是要把原来STEP7的那种不规范的编程方式“摒弃”掉。不推荐使用兼容300、400的模式。就是完全使用符号变量。例如：in 数据需要个控制字"Set_Ctrl"；类型Word。其每一位需要位操作，就直接拖到位逻辑操作指令，后面添加 .x0（Set_Ctr

西门子CU320-2DP与S7300DP通讯不上是什么原因?

菜鸟:CPU 313C-2 DP 与 CU320 DP通讯不上，硬件组态选择 PROFIBUS DP---Additional Field Devices--Drives--SINAMICS--SINAMICS S120/S150 DXB V4.3 ，组态时CU320 DP口设置为1 ，DP L 拨到1，保存后下载程序到PLC ，PLC 的 BF 等就闪烁了，在线查看 CPU 就打红X 了！请高手指点 通讯哪出问题了，**次接触着东西，非常感谢！！斑竹：1 不行吧。1，2缺省是编程器。一般cu的dp拨码就设0，软件设站号plc网络配置需要与cu配置的内容一致，可能是你说的保存配置下载到plc。如果你不知道如何配，那就什么也不配只写站号一般就能连通。然后再增加配置驱动。大虾：CU320是**次设置吗？设置好之后，CU320重新上电。两边报文类型是否一致？高手：检查cu硬件和plc上cu的地址是不是设置的一样菜鸟：感谢楼上几位朋友回答，问题解决了，！！！CU320 DP拨码 和报文设置问题！！游民：DP口设置为1 ，是不行的，一般都是从3开始往后；

基于硬件的循环性中断组织块OB35循环中断的一个应用探讨

游士：大家都知道OB35是一个基于硬件的循环性中断组织块。它的循环周期是固定不变的，总是按着硬件组态时设置的周期循环执行。基于这个特点，我们可以把一个连续的过程值按这个周期时间进行微分，然后再把每个微分的值进行累加运算，就可以得到我们想要的工程值。譬如对电机或设备的速度进行微分，再累加，就可以得到设备的总行程。对流量微分再累加就可以得到总的水量。如果大家还有什么好的应用欢迎一起来讨论！奇侠：你的速度微分是什么操作？得到加速度吗？速度乘以OB35的间隔时间就是该间隔时间内移动的距离，累加后得到总的距离。游士：呵呵，就是相当于把速度值在一个采样周期内是一小段速度不变的值，然后相当于在这个时间周期内的速度就可以求得周期时间的面积就是周期时间内的位移，然后再继续累加即可。就是再简单累加！侠士：瞬时流量乘上时间，然后再累加同样得到一定时间内的流量，方法很多，看你自己是怎么算的了。游士：是这个意思！奇侠：速度本身就是行程的导数，不需要对速度微分。侠客：移动平均，可以将过程值进行滤波处理，再赋给PID运算块的输入，以达到防干扰的效果。游士：对的，我也曾做过关于滤波的小程序，很好用的。！斑竹：如果物理

软件scout4.3项目在线问题

菜鸟：手上有个项目无法直接通过scout 软件的黄色按钮直接在线，点击黄色在线按钮会弹出 target device selection 对话框，而且 establish state 按钮是灰色的，但在菜单 target systeem 下的 select target devices 中该按钮是可用的，且可以在线。该项目在虚拟机里可以直接通过黄色按钮在线。另外手上其它程序在实体机种可以直接通过黄色的在线按钮直接连线。使用的windows7 x64 step7 v5.5 sp2 hf4系统已经重新安装过了游侠:有点没看明白,你的情况是从"Target system"菜单可以在线, 只是黄色按钮无法在线?只要软件能用,不要太纠结于软件的bug, scout的bug很多, 有些是没法解释的.侠士：你SCOUT 哪个版本游民：版本是4.3.1.1的。只有黄色安钮用不了。侠士：换个新版本吧 4311BUG很多新手：你的项目里面应该有多个传动系统，应该从工具栏的select target devices选择你要在线的系统，打勾，然后才能从黄色按钮在线。软件基本都会有bug，但不要盲目把一切都

加速度预控功能使用分享

零线在什么情况下是**的？

菜鸟：采用单相220V电源作为控制电源，零线须经断路器吗？零线什么情况下**呀？侠圣：采用单相220V电源作为控制电源，零线可以不经断路器，零线上的电压*高为55V大于**电压50V。菜鸟：那不**了。侠圣： 只要系统的中性点可靠接地，且零线不断线的情况下是**的。侠士：作为控制电源的零线*好不要经过断路器，如果用，*好是2P和火线一组。一是浪费，不经济。二是不太合常理。假如断路器是分开的，零线断路器断开，火线开关接通，控制系统不动作，维修人员对控制又不熟悉，检修的时候火线带电，容易触电。大虾： 为了**零线*好不要经断路器。新手：你好，我想问下零线上要是有50伏的电压，那零线上的电压时怎测量出来的了？侠士：单项220伏做控制电源是不**的。这种控制方法在70年代前的设备上使用的较多，那时候主要是使用交流接触器控制电动机，接触器控制方式为了方便。随着发展，我认为目前的确是不合适了。实在要用，也应该采用隔离变压器的方法。就是380变220罢了。侠圣：零线（N）可以不经过断路器。为了**地线（PE）一定要接。游侠：以前确实是N线不经过断路器，现在发现好多机台都过断路器，是不是设备接地**，

在西门子数控系统里一些辅助功能M代码是怎样定义的？

菜鸟：在西门子数控系统里像一些辅助功能M代码是怎样定义的 比如：换刀指令M06 喷水指令M08 卡盘夹紧M437等等这些M代码都是怎样定义的侠圣：M代码需要PLC程序的支持，你要定义新M代码，需要修改PLC程序侠士：M代码在PLC中可以找到对应的地址，详细见NCPLC接口手册，如果M代码动作需要等待的，可以触发读入禁止使能菜鸟：谢谢高手的指点 能不能再说的详细一点儿 *好举个例子说明一下 十分感谢！！！侠圣：简明手册里有M指令对照表，如果是冷却，在PLC里v25001000.7（m7）使冷却输出置位，V25001001.1（m9）使输出复位，当然还要并联手动动作，如果是夹具等动作需要在输出上置位V32000006.0、V32000006.1读入禁止、进给保持，收到反馈信号后复位这2个信号。菜鸟：十分感谢！！！我说的是840DSL 系统的 这个用哪个接口信号呢？ 再次感谢！侠圣：M00 DB21.DBX194.0 M40 DB21.DBX199.0 M80 DB21.DBX204.0M01 DB21.DBX194.1 M41 DB21.DBX199.1 M81 DB21.DBX204

调试6RA80的参数保存问题

菜鸟:1：在现场调试6RA8096，4Q。对直流电机的电流环做了优化后，参数都可见。我对它做了从RAM拷贝到ROM.并上传参数到PC,且保存了。我把PC工作站关了,而6RA80没断电。**天打开PC上的STARTER后，发现昨天做了优化参数如P50110 P50111等参数又回到0。不知是何原因？2：在12脉波的处理中，主与从的装置相互间要传转矩方向的互锁(P50165)。我设定后，启动装置，则主、从装置处于O0.0，没有转矩方向。我又把它还原到r53190.0。装置才进行入到O0.1，并正常工作，这与12脉波说明书上说法不一致，问题出在那？斑竹：参数没存进去，一定是操作问题了。这个可以通过400技术**获取帮助的。菜鸟：1：操作正常，在6RA80装置中，我开始有一张卡。发现问题后，我把卡取掉。参数就可保存。2：请问楼上，12脉波的转矩方向互联的BICO现象如何解释与处理。斑竹：哦？有卡存不进去参数？那就是说参数被存在卡里了？那也行呀。不容易丢失。12脉动整流器，主要是触发相位的问题，与转矩方向有什么关系呢？正组桥的转矩方向要一致，反组桥的转矩方向要一致就行了。也就是说一个控制器控制

关于域和库文件里发现的问题探讨

菜鸟：关于域和库文件， 我有些地方看不懂，想请教下。1. MOVW 16#0800, LW15MOVW #首址偏移:LW2, LW17这个 16#0800 是什么意思？ 是VB0的地址值吗？ 具体是怎么变址的？ 首址偏移通过实参传递到LW17，假设首址偏移值是100（十进制），那么LD15里面就是VB100的地址值吗？然后*LD15就是取出VB100的值？2.L6.0，L6.1是什么意思？ 是不是应该是L4.0，L4.1???库文件地址：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=1035045&s_id=1&num=4#anch我感觉用累加器是不是会更好一些？手册中说 “并且可以按字节、字或双字的形式来访问累加器中的数值，被访问的数据长度取决于存取累加器时所使用的指令” 可以直接这样用吗： MOVB *LD15, AC1； 然后直接用ADD_DI指令累加：AC1+LD5=LD5；但是用累加器我担心数据会乱掉。大虾：800是指：vb这个意思。16#8000000就是vb016#8000001就是

电脑上VBS脚本读取TXT文件进行不下去的原因

菜鸟：我在电脑上有一个txt的文件，在WINCC中通过ＶＢＳ 来读取，但是发现程序走到打开文件，读取的那一步，走不下去了，大家帮我看一下，我错在什么地方。 多谢！具体的程序如下：Sub OnClick(Byval Item) Dim fsoDim txtfileDim szContentHMIRuntime.Tags("Wri_00").Write 0Set fso = CreateObject("s cripting.FileSystemObject")HMIRuntime.Tags("Wri_00").Write 1Set txtfile = fso.OpenTextFile("C:My Work StationWinCC Test.txt",ForReading)HMIRuntime.Tags("Wri_00").Write 2szContent = txtfile.ReadAllHMIRuntime.Tags("Wri_00").Write 3HMIRuntime.Tags("Rea").Write txtfile.ReadLineHMIRun

电机的编码器应该如何更换

菜鸟：电机的型号是1ph8166-1dg22-2qb1,此电机是水冷电机。现在已经确定电机的编码器有问题，我们想自己动手更换一个同样类型的编码器（准备购买相同型号的编码器）。据说，编码器安装好以后要往编码器中写一些电机的相关信息给编码器，所以，我现在就困惑了，自己动手换还是不换呢？因为上次同样的问题在西门子维修，价格1万多元，很贵的。我的问题就是更换编码器后是否真的需要向编码器中写信息，若是大家谁有此软件和操作步骤呢？斑竹：楼主，西门子1PH电机使用的编码器一般都是使用海德汉HTL增量式编码器，我以前更换过1PH7电机编码器，编码器安装冷却风扇隔壁，因为不是***编码器所以更换很简单，固定安装支架使用很小的内梅花螺丝，这个编码器安装调试要求不高，很好更换，拆除定位螺丝后，使用M6的拔销器一下子就拆除了编码器了。安装上新的编码器后连接好线就可以了。大虾：可以参考一下这个帖子，主题：西门子1PH7107-2HF02-0CB3电主轴异步电机增量式编码器故障更换要求高不高要看你的编码器的型号，有的编码器需要写入参数，有的是需要电气和机械零点要对齐。侠圣：换个编码器花了1万多？那只能说明你没找对

要测表压应该选哪个系列的压力变送器？

菜鸟：您好！我现在有一个技术要求，请问根据我的技术要求应该怎么选压力变送器测量范围：-0.1--------+0.3MPa,输出：4-20mA ，二线制过程连接：M20*1.5LCD显示，针对以上的技术要求要是选用7MF4033的可以吗？如果不可以那该选用哪个系列的压力变送器？是7MF4233还是7MF1565?侠圣：-0.1MPa是压力**零点了，*好用绝压！但是零点到不了-1Bar不建议用4033，更不建议用1565-- 紧凑型连显示都没有新手：就是说用7MF4033是肯定不行的是吗？如果用绝压的，那要想看实时的数据就只能根据远传信号利用外围数显表查看了是吗？因为绝压表显示的都只是正值。侠圣：这要看你的实际工作压力是多大？ 你的量程要求转换成绝压是0~4Bar，实际工作的话，不应该有这么的大的变化吧？ 4033也不是**不能用，只是测这么大的负压不是很理想而已游民：那要想看实时的数据就只能根据远传信号

关于差压变送器量程的选择探讨

菜鸟：在选择差压变送器量程的时候经常能遇到用户所测量量程与所选择变送器量程恰好一直，例如：用户要求为0~60mbar的差压测量，SIEMENS恰好有此量程，能否选用此量程，假如考虑迁移的话是不是要选高一档量程？参数中的第7项又是什么意思？谢谢侠士：一般差压变送器选型时，都要考虑余量，也就是传感器*大范围*好为工艺正常测量压力的1.5倍左右，*大压力遇到和变送器量程一致的情况，应该是可以的。它和迁移没有关系，迁移只是把4mA的起始点改变了，并没有改变测量的区间，也就是测量范围。迁移一般用在差压变送器测液位的时候。参数7是零点修正，当差压变送器安装在现场后，正负压室承受相同压力时，也就是差压为0时，变送器显示差压不是0，使用M7进行修正。游民:我也认为还是量程选大一点比较合适，应该让用户的液位处在2/3的范围，是*佳的测量范围大虾：一般这种状况没有选择正好的，都会选择大一点的量程！！！游民：量程选大一点比较合适，用户的液位处在2/3~3/4的范围较合适侠客：选择大一档的，防止超出量程侠圣：迁移一般用在差压变送器测液位的时候。参数7是零点修正，当差压变送器安装在现场后

液位计的测量电流出现的问题

菜鸟：请问各位：小弟一不小心在测量超声波（西门子，一体式超声波液位计，"probe"系列的）电流的时候把万用表的毫安档，表笔直接接到正负2端子上，液位计的液晶显示上几秒过后灭了，没量之间是好的，再测电压时只有10来伏，外电压正常。请问液位计就这样烧了吗？能自己处理的吗？斑竹：仪表不会有问题,但电源和万用表有可能会坏掉.换个电源试试吧.侠客：开关电源也有保护，断电后再上电，基本可以正常，仪表正常工作时，两端电压在21V/DC左右，万用表可以检查一下电流熔断器，也许不会烧。侠士：电源可能挂了，表没问题，你短路的只是电源~~~大虾：用万用表的电压测量一下仪表正负端；如果有24VDC，仪表不亮，那就有问题了���即使**，也不一定，我碰到过显示不亮，工作通讯都正常的Probe LU。如果没有24VDC，那就换个电源。个人觉得，Probe LU设计得很坚实，没那么容易坏，及时正副接反了，不烧不了。游民：正解，先把开关电源检查一遍！！补充，这样测电流首先*易烧坏的应该是万用表的保险！简单点分析电路：电路应为万用表电流档（此时电阻值极小，为R1）与超声波液位计（远大于万用表电流档电阻，为R2）并联，然后

如何知道离线程序中DB块和在线PLC中DB块有不同？

关于I/O模块故障探讨

斑竹：　　 在去现场之前，首先得大概了解用户碰到了什么问题，能不去现场尽量不去，对大家都好。据前方的描述，他们有一个S7-400的机架上插了电源模块、CPU、以太网模块和几个I/O模块。这样的配置在使用一年后出现问题，故障的现象就是I/O模块同时出现模块插拔故障，大约在十几毫秒后自动恢复，但是连接的设备跳掉了。除了这些，通过电话已经拿不到更多的信息。问题听起来就比较古怪，现场描述并不能指明原因所在，必须去现场看看了。出门之前自然得有些准备，比如对问题原因的推测，带些工具设备。说到这里，大家有没有什么想法?问题大概会出在哪些方向?需要带什么工具?”奇侠：只有一个机架吗?还是I/O 模块在一个单独的扩展机架?如果是后者，可能是机架之间的通信问题。如果只有一个机架，可能是I/O 模块的24V电源瞬时断开。也可能是机架的I/O总线的问题。侠士：1.插拔故障 下载OB83可以读取一下 OB83_FLT_ID的故障代码 比如有可能是因为后来谁修改过模块的配置参数啊，与实物不一致。2.如果模块需要供电的话，比如DO，检查下电源电压是否稳定啊，是不是在允许电压范围内啊，有没有因为

西门子S7-1500如何连接下载程序？

菜鸟：西门子新出了S7-1500PLC，感觉很好奇，就研究了一下，感觉还不错，估计西门子是想用它取代S7-300吧。S7-1500无论从配置的难易程度、还是灵活性方面，感觉比S7-300都有很大的提升。研究了半天，没发现S7-1500用什么编程电缆下载程序，难道是用网线么？如果是，那就太好了！毕竟S7-300的编程电缆要小3000块呀。为什么西门子的PLC就是不用MINI USB 口作为编程口呢？如果1500用网线下载程序，那IP地址怎么设置呢？是否是吧计算机和PLC调到一个IP段就可以呢。至圣：就是用网线编程的。侠客：现在是一根网线通天下的时代，而且300PLC带PN口的也是网线下载，多方便，没必要要USB口。游士：现在都是网线的天下了，编程和维护都方便菜鸟：就是不知道我们的普通的网线能不能用。侠士：300本来带PN口的就是用普通网线下的 这个问题实在水菜鸟：300**的才带PN口的吧，你不用编程电缆配一下，我就不信你能用普通网线下载。游士：不需要用编程电缆配的，可以直接下载 S7- 300**的才带PN口的吧，你不用编程电缆配一下，我就不信你能用普通网线下载。用西门子的PLC*麻烦

西门子PLC在控制设备中按下急停需断电吗？

菜鸟：在控制设备中，按下急停，PLC需断电吗？奇侠：按下急停，断开各个环节的输出回路即可。大虾：控制回路断开就可以了，PLC可以不用断电。这个可以根据实际情况和设计而定急停一般PLC不断电 但是可以控制PLC的输出 控制动力断电侠士：PLC不能断电 紧急停车不意味着没有控制啦，紧急停车时一些必要的保护设备的措施还要靠PLC来完成啊，PLC停电啦很多时候设备也完蛋啦。有些重要的设备还要UPS供电给PLC和一些控制设备，就是要保证紧急停车时一些必要的保护还能动作。侠客：急停并不是CPU停电，只是封锁一些设备，CPU还是需要运行的。可以让PLC停止输出，或让重要设备电源断电。菜鸟：那在什么情况下PLC断电比较合理呢？我个人理解没必要通过控制按钮断电，不知大家怎么处理。侠客：PLC可以不用断电,但plc输出全部断电。只是在程序设计中急停把一些程序终止了。老断电会出事的，说不定那天PLC坏了，所以，保持PLC通电游民：我一般是断电的，防止PLC触点有粘连造成有输出（工作中有遇到过触点粘连现象），其它看应用场合吧。游士：我们的设备上，只要按下急停，直接把控制柜大闸跳了，所有都断，但上位机有UPS，

西门子810系统数据传输问题

菜鸟：今天给810系统内圆磨床换电池，准备把数据备份一下。传输start-up下的NCK和PLC数据时，发现NCK的数据只有200多K，PLC有100多K，不知道是不是正确？这个系统传输完数据后没有传输成功的提示，也不知道传输完了没有。侠圣：估计没有西门子或机床厂的循环且用户程序很简单，大小只有这么大。有硬盘吗？ *好应该做系列备份。备份数据文件不是很大，你备份的文件应该没有问题。但还需要备份PLC程序，加工程序等其它文件。侠士：我们家的NCPLC加起来数据就200K左右，这是正常的。PS：我家也是做数控内圆磨的奇侠：如果程序没有多少应该就这么大。菜鸟：奇怪的是，我**次做NCK的备份时，数据有200多K，再次做备份时，只有97K, 我感觉不对，又做了一遍，仍然只有97K，甚是怪异。

变频器PM340+CU310单轴系统的一个问题

西门子840DSL如何进行CF卡的备份

菜鸟：即备份CF卡的所有内容（系统文件和数据），请详细说明步骤。大虾：1.插入U盘,记下U盘的盘符。如： i：2.制作启动NCU的USB启动盘:启动软件3.在 开始 运行框中输入：CMD。启动DOS窗口。进入NCU的目录下输入命令：installdisk --verbose --blocksize 1m linuxbase-resize.img i:i：为U盘的盘符开始制作NCU的USB启动盘。（不知道你有没有启动软件没有留下邮箱我发给你）4.关闭NCU电源后将制作好的U盘插入NCU的X125或X135的端口上。将U盘插入NCU的X125端口，开机，系统重新启动2次，U盘容量刷新完毕。注意：**制作的USB启动盘必须自动重启2次。否则表示启动盘制作不成功。请更换U盘，重新制作。5.使用WinSCP登录到NCU系统，计算机连至NCU X127网口，自动获得IP地址192.168.215.x（x: 2-9）WinSCP登录到NCU系统 用户：admin密码：SUNRISE 。6.进入控制中心，点击黑**框标记的图标OPEN TEMINAL 快捷键（Ctrl+T） 打开控制中心。在打开的控

西门子6SE70的转速降落

菜鸟：请教专家：6SE70+100=4 +iph7，正常情况下，转速允许降落多少算正常？（从空载到符合的80%），谢谢。侠圣：你这是受到负荷冲击后的降落还是其他引起的降落呢斑竹：速降没刻意关注过。但系统恢复时间应该在100ms以内。（针对CUVC)其实这两个指标是一样的。如果这个指标满足不了你的要求，你可以 增大速环的P，减小I。如果你用的是CUMC的话，那恢复时间应该在10ms以内。否则，应该检查实际值滤波、速环PI等环节。菜鸟： 多谢，是CUVC,当转速为600左右时，降落有16转之多，（此时 仍在额定转速以下），有好多同类设备未出现过此现象，不知什么重要参数设置错了，斑竹说得实际值滤波指的是什么?大虾：能不能晒晒你的P235和P240？还有P116?菜鸟:今天到现场看了一下，P235=7.4,P240=134,P116=0.5,请帮忙分析一下。（电机是1PH7 226 135KW,1500rpm）大虾：**，按照2*P116 = P235 * P240的原则，可以把P235 = 1-3之间，然后把P240提高； **，检查下系统的加速度预控是否设置并激活了。

如何对840d系统的数据进行备份

菜鸟：请教一个问题，我们厂里有台机床用的是840d系统，天津一机床生产的，从没做过数据备份。840d的硬盘里面有nc数据和plc数据吗？nck上面插有cf卡，如果做数据备份的话是不是硬盘和nck的数据分别备份？奇侠：硬盘整个可先做一个ghost镜像，机床现在正常的话可以用U盘做一下机床的NCK、PLC、HMI 数据备份。游民：将NC和PLC的数据系列备份到硬盘上，然后硬盘做ghost镜像菜鸟：谢谢两位，机床现在正常，准备做个备份，没搞过，都是在书上或网上看一点，才知道做备份的重要性。奇侠：可以备份到NC卡上，PCU50的机床数据也可以备份到硬盘里。

西门子S7-200PLC控制12个伺服驱动器的方案

菜鸟：利用S7-200控制12个伺服驱动器，想法1：利用S7-200的高速脉冲来控制伺服驱动器，好像S7-200只有两路高速脉冲输出，另外，好像S7-200也没有专门的高速脉冲模块；想法2：利用PROFIBUS-DP模块EM277，这个需要伺服驱动器支持PROFIBUS，但是EM277只能做PROFIBUS-DP的从站，而不能做主站。想法3：PLC利用以太网模块cp243-1，需要伺服驱动器支持网络功能，不过好像cp243-1只支持8个对象。以上想法不知哪个可行，还有没有其它合适的方案。斑竹：富士w伺服有MODBUS，立即写定位，预置定位，脉冲定位。总有一个功能适合你。但愿你对运动关系的即时性要求不高。10个伺服，每个通讯6个参数，时间不少。大虾：用台达A伺服，更多功能。在485通讯下，别太**，基本没有什么不行。菜鸟：Smart CPU ST20 ，2路100K。那天代理商给我报价八百多点。Smart CPU ST30 ，3路100K。这个一千一多点。对于控制伺服来说，比224xp划算呢。大虾：现在不是两个，是十两个伺服啊。西门子200想控制10路脉冲的话是不太可能的 除非采用总线

西门子WINCC数值显示的小数点位如何设置？

向导做的200PID自动不输出是什么原因?

smart700触摸屏使用USB转485通讯线下载成功分享

奇侠：现场没有西门子专用通讯电缆，只一只与仪表通讯的USB转485的简易转换器。问遍客户的技术人员，还真借不到专用通讯电缆。抱着“瞎猫碰死耗子”的心态，试验用这跟USB-485电缆WINCC FLEXIBEL 2008 下载成功，选57600和115200波特率，都能正常下载。按理说突发奇想的解决了下载问题我该高兴，可我不但没高兴，却十分郁闷，郁闷不是这个485通讯线下载成功了，郁闷的是我花了很多银子为smart 700 专门买的那根新USB通讯电缆，却从来没有一次成功过。花钱还算小事，为了那根原装电缆花的时间太多，还打过N次服务电话咨询，悲催之至！！侠圣：还是以后上带IE的屏吧 在原来的基础上增加rj45接口 下载程序网线就行了用带IE的屏（据我所知，没有IE的smart 700 ，smart 1000 屏已经停产了），用网线下载特快。侠士：呵呵，西门子给出的答案是必须用原装的编程电缆。 不过我很早之前看到有转换器的编程电缆也能下载。但是很多客户手里的200下载电缆很简易，所以不能成功。新手：用带IE的屏（据我所知，没有IE的smart 700 现在有的 呀至圣：

西门子840DSL机床抖动问题探讨

菜鸟：我公司一台意大利帕帕斯产的双主轴五轴卧式加工中心TWIN 800使用不到半年，两月前出现Z轴抖动严重，当时我们修改小了P1460抖动消失，昨天有出现Z轴抖动严重，再改小P1460没有效果。做了一次自动伺服优化后，抖动消失。检查参数发现P1460 原值8.977现值 2.244，P1462 原值13现值 30， P1656 原值FH现值0H， 32200 原值2.5现值 0.625。P1460和32200的值是否太小了？请问大家下一步如何处理较好？奇侠：机械问题，将相关联的Z轴的丝杠，进给箱，箱条，重新调整，润滑是单润滑么？不是的话换油，半年这样很正常侠士：值太小，机床的动态特性就不好，还是要找出引起震动的原因。大虾：应该是机械的特性变化了引起抖动，要根本解决*好从机械下手。菜鸟：谢谢各位！以上参数改小后，虽然没有抖动，但是机床动态精度不能满足要求，加工零件明显存在台阶。后来我们检查发现是丝杠支撑轴承有一点松动引起的，紧固轴承后故障排除。大家以后买意大利帕帕斯产的机床要注意。我公司两台在保修期内机械都出了问题。果然是机械的问题，从驱动参数前后对比就可以判断是哪的问题了，以后大家不要

西门子S7－200程序存储区不够用怎么办？

菜鸟：S7－200程序存储区不够用怎么办？有没有办法加大？程序快开发完了，可是超出了限制的程序大小了。高手：在系统块里取手：消运行时编辑功能，再不行了就只有优化程序了或者买个大一型号的CPU。菜鸟：CPU已经选 的是226了，系统块里的取消运行时编辑功能也点了，还是不够的。大虾：没有直接的办法。加一个plc，两个去控制是一个办法。缩短程序空间减少不必要的语句，或改用语句较少的指令代替长的指令。改变数据类型用短型指令代替长指令。数据处理过程用数据空间换取程序空间，用查表代替计算。用重复使用的子程序替换重复出现的大致相同的程序。零散的数据传送，规划成bmov。中间继电器代替长串的重复逻辑。实在不行就得换1200或300了。侠士：有那么多的变量吗。不行用300菜鸟：加内存卡不知道可以不

如何写一个可以任意设定时间的延时子程序？

菜鸟：在S7-200里面，有没有什么好办法写一个可以任意设定时间的延时子程序？ 就是类似定时器T的功能，如果我要在程序里面多处用到延时，如果用T也可以，就是要用好多T，并且还要记忆定时器号。奇侠：有时候多个定时用一个定时器也可以。计时的方法还很多，比如定时中断，BITIM 和CITIM，时钟，SM0.4和SM0.5计时间。侠圣：用子程序定时没问题，只是需要为每个定时器分配一个数据存储地址。侠客：方法很多。当到达设定值后，当前值不再累加如需让它继续累加，网络2和网络3对调一下，还需考虑计算溢出游士：哇，楼上的高手，我测试了你的程序，完全符合我的想法啊。 只是我修改了两个地方：那个SMW32改成了SMW22， Q0.0改成了IN/OUT类型。同时也谢谢“凌飞翼”老师。扩展了知识：“计时的方法还很多，比如定时中断，BITIM 和CITIM，时钟，SM0.4和SM0.5计时间”， 以后用定时的时候多往这方面考虑。侠客：smw32是保存至EEPROM的字，写错了。嘿嘿。我再改一下图。

如何实现零编程

菜鸟：变频主轴带动工作台和刀架，另外有xz两个进给轴，其余均由机械控制。加工程序编程复杂，能否将人机界面改的更人性化，使之只用输入参数来自动生成程序，实现零编程游士：你把程序利用变量编制好，比如用R变量，再做一个简单的输入相关工艺参数的界面不就可以实现用户的零编程了。菜鸟：谢谢，果然是高问题是808D支持界面的二次开发吗？是不是要选828D？游民：808d可以用802dsl的自定义画面，都是xml文件。菜鸟：用变频主轴怎么带的工作台和刀架？大虾：按照你的控制是没有问题的，只控制两个轴，用XZ单动或联动，联动主要可以加工鼓形齿、变位齿、类似于锥形的齿轮（上下差不能太大，2MM以内可以）、或其它花键等都可以自动加工，但你得分开做各种齿形的程序，其中鼓形齿的计算较多也是*难的，介面你可以xml文件制作，相对简单，808D功能手册上有详细的介面制作方法！

关于西门子7-1200轴控制步进电机加减速频率抖动问题探讨

菜鸟：使用S7-1200 加高速脉冲模块 控制步进电机时发现步进电机加减速会抖动。确认了不是步进电机问题也不是驱动器问题 使用示波器 看输出频率时 发现波形在加减速的时候 波形频率变化灰常大。特别是 稳定速度 向减速过度的时候中间会频率降很低，然后再高 再慢慢变低斑竹：加速度的设置可能不合适，抖动应该是电机失步的表现菜鸟：使用CPU本体的脉冲 输出没有问题 不抖 。使用信号板输出的抖。 参数一样。 而且我用示波器看过输出波形了。 在速度发生变化的时候 脉冲频率起伏很大。斑竹：不知你是用的是5V的信号板，还是24V的信号板，信号板输出的带载能力不强，都只有0.1A，看你步进驱动器的输入形式了，是否阻抗不匹配的问题？游侠：有可能是电机所带的负载惯性过大，需要加一个减速机，还可能就是干扰，用屏蔽线，还要接地良好菜鸟：信号板使用的是24V的。。 步进驱动器信号是5V到24V 自适应的。 使用CPU上的Q点发脉冲不会抖。步进电机带有1:36减速机

用梯形图编程一个网络*多可以编多少行多少列？

菜鸟：*近接手同事的一个项目，在线调试程序的时候，发现一个子程序中的一个网络，SM0.0及以下、以后的点都是灰色的，而看子程序中其它的网络，都是可以监控到能流和状态的，说明子程序已经被调用了！查了查这个网络里总共有28行，*后把这个网络里的内容分为两个网络，在线监控程序就没有问题了！所有就有一问，梯形图编程，一个网络*多可以编多少行多少列？行数和列数超过一定数量，编译的时候也没有报错啊！而错误信息里面有一下两个错误代码的！622 请求将超出网络中允许使用的*大列数。623 请求将超出网络中允许使用的*大行数。奇侠：这个问题不用问了。答案不是*重要的，*重要的是你应该知道怎么解决这个问题。没有人会留意这两个数字。大虾：你转换成il，就没有这个限制了。菜鸟：“il”是什么？游民：是啊，这样的问题是没必要去纠结的，也没必要把过多的程序行列编辑到一个网段。并没有纠结于此，只是一个同事遇到了这个问题，无法编译通过，才有了上面这么一问。但是还是想知道到底应该是多少！？解决办法倒是行之有效的，可以把这个网络做小一些，不要都集中在一个网络，同样的功能可以分在两个网络里面，这样就没有问题了！侠客：多分几

西门子S7-200如何写好子程序

菜鸟：S7-200里面好像没有累加指令，比如一个长度为20字节的表，VW100-VW120累加。 用什么好的办法写这个子程序， 写一个子程序，起始地址和字节数可以任意定义的子程序。大虾：循环累加。AC1变址菜鸟：我是想做到子程序中，请问 地址怎么传递给子程序？ 比如我要从VW100开始，怎么把这个起始地址传递到子程序中，然后按你说的“循环累加。AC1变址”。大虾：VW100-VW120是22个字节。这很简单，你完全可以自己搞定的。遇到问题，首先要先尽自己所能。网络1：LD SM0.0MOVD &VB100, AC1 //取VB100的地址MOVD 0, VD0 //初始化VD0，存累加值FOR VW4, 1, 11 //调用循环，11次网络2：LD SM0.0LPSMOVW *AC1, AC2AENO+D AC2, VD0 //累加LPP+D 2, AC1

关于MM420频率由USS通讯和模拟量给定的相关问题

菜鸟：客户需要做一个项目，控制MM420 由于电柜离电机有一定距离，所以客户希望远程的由USS通讯从触摸屏给定，然后电机边上有电位器这个电位器也要能控制频率 各位高手可有办法现在我试的时候单独用其中一种都没有问题（USS通讯或者是模拟量给定），但是当我P1000选择有主控制模式+从控制模式的时候，（选择52，或者25）都只是显示模拟量控制 请问大家我还需要注意哪一个参数。。。。斑竹：52或25是叠加。你可以通过控制字来选择给定通道。1、使用两个命令组来切换。2、或使用52/25；通过改变系数来选择。大虾：这个问题，先要明确，两地控制是相互独立的？还是混合的？所谓独立的就是本地控制权有效时，远程控制给定被屏蔽？还本地控制和远程控制两个给定相互叠加？两种模式，控制给定的方法是不一样的。菜鸟：现在是需要其中任何一种频率给定方式都能改变变频器的频率， 就是我USS能改变通信频率 模拟量电位器也能改变频率。。。按照上面的说法 应该说是相互独立的。。。大虾：MM4有一个给定的附加功能，把现场的电位器给定加入这个附加给定，不需要的时候，将开关置到1，即可去掉附加给定了。需要时，开关再置0，附加给定

西门子PLC的通信问题

菜鸟:图中红圈处,怎么能改成11位呢?请教各位高手.新手:可能改不了！菜鸟：因为现在是10位的,从PLC传到变频器里的频率数是设定的一半,我记得我以前用的都是11位的,不知道是为什么就变成10位了,难道还要再重新装系统不成?有没有高手给支两招!甲：这个改不了吧，菜鸟：我在电脑上是改不了,不知道各位的电脑上是多少位的?怎么才能让它有变化,重新装系统然后重新装西门子软件吗?那样就保证能变成11位了?我试了，我这里是11位，想尽各种办法都没有办法变成10位。乙：改不了，就是不用改。

关于西门子编程的问题探讨

菜鸟：输入数 与 2#1100_0001进行比较，输入数为以下值：2#1000_0000 2#1000_0001 2#0100_0000 2#0100_0001 2#1100_0000 2#1100_0001 输出真 其它组合方法都为假，比如说2#1110_0001，2#0110_0001。。。。请各位看看，能实现吗，给一个思路，谢谢了！斑竹：你这不能算是和2#1100_0001从你列举为真的范围可以看出1.位0可以不考虑2.位1~位5必须是03.位6、位7至少其中一个为1有了这些条件，还难吗？大虾：直接用字节比较吧，6个“或”运算（并联）。菜鸟：谢谢youhm老师，如果2#1100_0001换为2#0100_0001或是2#1001_0000呢？我要的是一个思路现在所想到的步骤:1，取得比较数的1的个数n 2#1100_0001 三个12，取得1所在位置m0(1000_0000) ，m1( 0100_0000 )，m2(0000_0001)3，m0+m1m0+m2m1+m2m0m1m2第3步怎么组合？奇侠：m0+m1m0+m2m1+m2m0m1m2是什么意思，仍然不明白你的规则。数

系统PCU50上的sunrise的密码问题

菜鸟：PCU50上的sunrise密码为什么隔几分钟就自动就变成等级7了呢？且看PLC的FB4也没有调用，请问各位大侠这个时间在哪设置呢？侠士：用户的有没有做二次开发，通过OEM改变了密码等级菜鸟：用户没有做二次开发，当系统送过来的时候就是这样子！不管我输入0到3级的哪一个密码，过几分钟就会自动变成等级7。也可能是第三种方式:vb/vc程序通过ncdde方式执行logout,未嵌入人机界面,后台运行.进windows不要运行hmi，看看有无可疑进程开机自动启动。侠圣：也可能是第三种方式:vb/vc程序通过ncdde方式执行logout,未嵌入人机界面,后台运行.进windows不要运行hmi，看看有无可疑进程开机自动启动。菜鸟：F盘中有没有对密码时间的文件设置呀？奇侠：把CF卡的系统软件升个级。菜鸟：请问 xue lang 大侠这个升级软件包哪里能找到？侠士：要不你先备份下PLC，然后**一下PLC看看会不会再丢密码了。CF卡就不要乱升级了，你看到底是哪一快造成的PLC?NC?HMI?侠圣：拨plc的转转开关到2方便**。拨ncu上plc的旋转开关到2方便**。菜鸟：找到了，sieme

如何实现在子程序中调用PLC报警？

菜鸟：NC程序子程序中需要加一个防错措施，如R33>R44正常运行NC，R33<=R44时需要终止所有程序并机床报警现在只能想到的是IF R33<=R44 M17问题是：M17只是终止此子程序但主程序还会继续运行，怎样在子程序中实现终止包括主程序在内的所有程序？怎样实现在子程序中调用PLC报警？ 或者有没有其它办法实现此防错信息？侠圣：用m0代替m17,再m0前加msg("abc")显示信息提示暂停原因。菜鸟： N10 MSG("DrD") N20 WHEN TRUE DO $AC_TIMER[2]=0 $AC_TIMER[3]=0 N30 $A_OUT[32]=1 N31 IF R44>=R33 N32 MSG(“Dressing Parameter Error”) N33 M0 N34 END IF N40 MSG("Pass diamond axis Z2")