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交流传动单机调试需要调到什么程度?

西门子工业业务领域

菜鸟:一直受一个论调的引导:单机调试(电机空载试验)如果能调到“理想电机”的效果,则驱动系统可以满足所有控制需要。而不是需要在负荷试车过程继续进行动态参数调整。目前我的经验指标是:阶跃响应测试,稳定时间100ms,超调<1%。前提是1.有速度传感器的矢量控制;2.交流传动与电机适配;3.电流不饱和。引发的问题是:1.指导理论是否有局限,哪些状况是上述的指导理论不能涵盖的呢?2.测试指标是否不合适,大家的经验指标是多少?其实这个问题是老问题,我增加了些论调和指标,望各位高手从理论和实践角度多给些帮助。大虾:呵呵,有意思的问题。我想说的是,电机闭环传动控制,传递函数受负载惯性影响其调节器的各项指标呀。你可不能随便的定一个100ms稳定时间呀。因为电机的转动惯量和系统的启动时间是紧密相关连的。你说前提条件是电机的电流不饱和,这怎么可能?举例,一个大惯性系统,电机和装置适配,系统在额定电机电流下启动,其启动时间为1s,你想让它100ms达到稳定,而且还要电流不饱和,这可能吗?实际应用中,系统的*大调节稳定时间,一定是大于系统的启动时间,而且电流调节器会饱和。不是以某一个规定的时间做控制模型的依

西门子S120SLM两个整流柜并联一起运行中出现的问题

西门子工业业务领域

菜鸟:1、两台S120 250KW以上的SLM整流柜并联运行,接在一个CU上。现在准备将直流母线直接打断,分开运行,每个整流柜带一段母线,还打算继续使用并联方式,想问可不可以这么做,当时质询西门子客服,说是不可以,原因是两台整流柜预充电时,由于两段直流母线上带的功率略有不同,一段1800KW,一段2500KW,但是实际使用中不会使用那么多,分开带各自母线足够,问是否可以继续使用并联模式,如果不可以,为什么?2、如果上面的情况下直流母线没有打断,两台并联整流柜使用同一母线,使用一个CU控制,并联状态下的整流柜其中一个有问题,不能上控制电,那么拓扑结构有问题,会不会导致另一个整流柜不能启动,或者余下电机不能启动?西门子客服给的解释是:只要出问题的是单独接入CU,不是串联在一起接入CU,剩下的就可以正常使用。但是我好像见过类似的帖子说并联状态下,一个整流柜有问题,另外一个不能启动。希望大侠们能帮我解决两个问题。奇侠:没看明白问题,既然是打断了直流母线,各自的SLM电源带各自的逆变器,那还叫并联应用吗?不知道这里说的并联是什么意思?大虾:2、如果上面的情况下直流母线没有打断,两台并联整流柜使用

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关于masterdires的预充电电阻问题

西门子工业业务领域

菜鸟:在多电机传动方式下,即公共直流母线下,何种情况下可以不用预充电电阻,与逆变器的额定电流有关吗?侠士:变频器上有预充电电阻,逆变器上有么?菜鸟:在德国人设计的图纸中,有的逆变器不用充电电阻,有的用充电电阻,用的都是些功率比较小的,但不知道有什么样的原则!而且,在样本中,无论逆变器功率大小均有预充电电阻的选择,至于选择还是不选择,取决于设计者,我不清楚这个原则是什么?侠士:整个过程是这样的:整流桥的直流侧并联的电解电容,该电容有保持直流电流建立和滤波的功能。电容在刚充电时,du/dt如果较大,电容有通交阻直的特性,电容的漏电流较小内阻较小,可以看做充电过程是短路的。因此,通过预充电电阻进行限流,进行限流充电,预充电完成后再投入整流设备。所有的过程解决的是整流和电容的电气关系,跟逆变装置是无关的(当然逆变装置中也有电解电容)。通常的多传设计,在逆变器一边不考虑预充电。所以楼主只要考虑整流单元允许的*大电容,无需考虑逆变器缓充电,就能正常应用了。西门子多机传动,公共整流的传动,整流单元上没有电容器,电容器都是安装在逆变器上的有的多电机传动,各个逆变器与整流装置同时工作或停止,这时的预充电