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如何保证6RA70控制直流电机出力和速度?

西门子工业业务领域

菜鸟提问:问题:根据工艺要求和电机的选型情况,电机交替在基速以下和基速以上运行,那么为了保证提供足够的转动力矩,又能保证速度的变化。弱磁以下区域,通过速度给定力矩限幅方式进行控制弱磁以上区域,因为这时候电机电压已经不能升高了,我还需要提高速度,那么应该如何控制电机。另问,电机进入弱磁和非弱磁运行情况下,是人为干预磁通,还是我只采取速度给定力矩限幅方式,传动装置自己改变磁通,来保证电机提供的力矩。多谢弱磁以下区域 力矩可以到额定力矩弱磁以上区域 通过速度给定弱磁以上区域 是恒功率游侠:楼主的问题牵扯两个问题,“M-?变换”和“自动弱磁”的工作原理。M-?变换,由于弱磁后电机的相同电流下的输出转矩受磁场强度的减弱而减小,需要将电机电枢电流除以磁场磁通?,使转矩与电流形成对应关系,参数P169=1,G160图。通过速度闭环设置和试车后优化P51=27,自动进行磁场电流I与磁场强度?之间的测量,既自动测量“磁化曲线”。磁场磁化曲线即用于M-?变换,也用于自动弱磁的电流预控。自动弱磁,6RA70的控制思路是采用“电势调节器”来实现的,G165图上面比较清楚。当电机电势超过设定电势(前面一直处

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