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166西门子S120 Trace功能记录的故障曲线解释
西门子工业业务领域 (0)
菜鸟:系统描述:卷扬系统有S7-300 上位机, 1CU,2CU两个主控制器,1A,1B,2A,2B四套变频器控制1#(1A,1B互为备用),2#电机运行(2A,2B互为备用)驱动2套减速机带动卷筒进行提升控制,两电机输出端带有直流电磁磁抱闸,通过扩展制动控制P1215=3。通过增量编码器实现主从控制,主机为速度控制,从机为转矩控制由P1503进行设定。以下为STARTER 软件TRACE 功能记录的几次故障停机,其中对抱闸打不开故障导致的停机有几点疑问,望各位同仁指点指点:1#电机抱闸工作正常,2#电机抱闸因整流控制系统故障无法打开,又因现场抱闸弹簧调的太紧,卷扬启动时电流持续上升,1~2s达到85%,后持续4S左右,此时速度设定值达到5%保持3~4s,然后突然停机。(卷扬机有三个速度分别是5%(运行低速信号),30%(中速信号),95%(高速信号)。1、此时变频器停机是什么原因?是过电流吗?会引起OFF1,OFF2,OFF3 哪个作用停机?2、速度设定值为什么没有按照斜坡继续加速而是保持在了5%(因为正常时启动卷扬后沿着加速斜坡加速至95%并保持,一次减速信号到了之后按照减速斜坡减
M440变频器为什么会自动延长减速时间?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:4台西门子M440变频器**下午同时出现了点问题(之前已经正常使用半年)问题描述:4台单独运行的M440在拖动电机前后方向运行时(负载无变化),都不同程度的出现了无法有效减速,自动延长减速时间的故障(控制程序上没问题,制动电阻无问题,减速时间合理,且P1237=5,P1240=0,P0210=400V,变频器参数合理),查阅变频器历史报警信息,4台变频器都出现过A0502的报警信息。且事后万用表实际测量供电电压为432V AC。根据A0502的报警信息和实际测量电压,可以推断出很可能是供电电压过高引起了变频器减速时间的自动延长,但是我不明白为什么在P1237=5,P1240=0,直流控制器无效的时,为什么还会出现变频器自动延长减速时间的故障?至圣:制动转矩已经达到饱和,因此控制频率下降斜率减缓。菜鸟:制动转矩达到饱和引起控制频率下降斜率减缓。但是之前已经正常使用半年。(7.5KW M440配的4KW电阻,当日P1237=4时制频率下降斜率减缓现象比较严重,P1237=5时制频率下降斜率减缓现象有所缓解。)制动转矩已经达到饱和的原因是否是由于外部供电电压过高引起的?(当时外部供电电
变频器300通讯故障
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:我们公司是焦化行业,现在使用的是5.5米焦炉,目前拦焦车上面使用的CPU315-2DP的CPU,通过DP线带了两台6SE70变频器,一些分布式分站模块,还有一台人机界面,人机界面的DP线是直接和CPU连接的,其余的做了一个网络,*近CPU老是报通讯故障,通过外部故障复位就可以复位掉,这个故障也不是一直有,无规律的出现,后来通过仔细观察,发现变频器下面带的除尘风机在起动或停机的时候就会引起CPU的通讯故障,但是变频器还带走行电机,走行的时候就一直正常,通过诊断缓冲区查看所报的通讯故障什么模块都有,怀疑是干扰所致,但是走行一个变频带两台电机,除尘是一个变频带一台电机,并且是同一台变频器,两台电机的功率和除尘风机的功率差不多,我想让大家帮我分析分析还有什么原因没有大虾:换一根DP电缆再试一试,明显的干扰找不到地方,只能这么做了。斑竹:既然已经找到了对应关系,不妨从这里出发,着重检查通讯电缆的走向!大虾:如果确认电机启动就发生通讯故障,那可以肯定是干扰的问题了,按emc规范检查线路斑竹:现在楼主如果确认电机启动就发生通讯故障,那可以肯定是干扰的问题了,建议检查 那个 电机的 启动信号 还
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167两线制和四线制如何加隔离模块?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:1.4线制的传感器过来4-20ma,要不要加隔离模块之后再进AI模块?2.2线制的传感器是不是加了24V电源直接进AI模块?3.2线制,假如加了隔离模块那么AI模块选项上是不是要改成(4线传感器)?4.到底是2线制,还是4线制的传感器会导致电位差?至圣:各种干扰(天体放电干扰、电晕电火花放电干扰、电气设备频率干扰、感应干扰)通过不同的耦合方式(电容耦合、电磁耦合、共阻抗耦合、漏电流耦合)进入测量系统,使测量结果偏离准确值没有这些干扰 不需要隔离吧......菜鸟:1,四线可以直接加隔离模块后出端进四线制的AI模块,两线可以加配电器后出端进四线制的AI模块。2,两线制可以加24v电源后进隔离模块,然后隔离模块出再进四线制的AI模块。也可不加24v直接进设置成两线制的AI模块。3,两线制加了隔离模块后,AI模块要设置成四线制。4,什么电位差啊?不太明白AO的模块,自身可以提供24V的电源给2线制传感器的吗?至圣:AO如果电流输出的话是输出的4线制信号。菜鸟:AO模块是输出模块,传感器变送出来的也是输出的信号,它们两个你要怎么接啊?打错了,是AI模块。2线制的AI模块是不是可以提供
PLC DBB369属于哪个DB块?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:大家好,我们有套840D的系统。NC程序中,有句写的是:if ($A_DBB[369]==0) then...我在网上查了下资料,说是用FC21,可以分配内存。可是在我们这个step7的程序中,FC21被保护了,打不开。于是我调用了一下:call “TRANSFER” FC21Enable:=M0.1Funct:= B#16#4S7Var:= P#DB1003,DBX0,0 BYTE150IVAR1:= 350IVAR2;= -1Error:= M252.0ErrCode:= MW253为什么这里的 DBB369 前面没有DB块呢?那它属于哪个DB块呢?就像DB21.DBB6 那样。那个-1是什么意思?谢谢了。游侠:请查看$A是在替代谁?菜鸟:谢谢了。可是没明白你的意思,请教如何查看?游侠:显然$A_DBB应该是个数组变量$A_DBB[n]就是NC这边的变量,本来与PLC的DB块没有关联,但通过FC21可以相互交换数据请参考标准功能手册A separate, internal data area is provided to allow the highspeed exchan
S120变频器是否受回馈后电网的影响?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:我是煤矿用的提升机,采用s120变频器驱动250Kw变频电机,是带回馈单元的一种,*大速度5.35m/s,*大载荷1.8吨,使用电机+减速机+滚筒的传动方式。目前使用的速度是4m/s。当载荷为1吨时,速度4m/s,各种设备的运转声音正常,可是,当以4m/s的速度提升1.8吨的负荷时,减速机与滚筒之间的齿轮联轴器发出刺耳的异响,一啃一啃的,在加速、等速、减速段都有。目前,可以排除机械故障。怀疑:变频器在回馈后,电网收到污染,是否影响电机扭矩的输出?斑竹:不会,在起升的阶段整流不进行回馈,不会是由于电网被回馈所污染了。不过,整流的时候会产生很大的电流谐波,影响电网的质量。电流谐波所占比例与供电系统的短路容量成反比。还有呢,就是需要加进线电抗器,4%,这个是整流控制的一部分,不完全是消除电流谐波用的。然后要看逆变的P1300=?,参数是否按铭牌设置,电机空载优化做了没。才好继续分析。菜鸟:好的,非常感谢!现在的S120,进线部分的元件,都被配置好了吧?无需自己另配了,我们订购S120时,SLM的进线电抗器都被要求买原装的了。比较贵,但是用着没什么问题的。对于新的S120系列,现在不知深
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168伺服器CU320可以自动参数校准的方法
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:我在调试中遇到这样一个问题:我的系统是SL150变频,用的处理器也是CU320,但参数不太一样。其中有电压测量校准的参数,执行一次(=2),然后回零,系统就自动把零漂记录下来了。电压在以后矢量控制中会用到,问题是零漂有时会变化,然后就会造成系统出错。我现在希望可以在cu启动时自动执行校准,有可以启动自动执行参数的脚本吗?或者大家有其他方法斑竹:那你这个网系统有没有PLC之类的上位控制器呢?如果有,PKW控制自动校准行吗?即每次启动前,修改并执行该参数等于2,是不是行呢?菜鸟:应该有,我好像在哪本手册上看到过。功能手册?菜鸟:我系统里还有simotion,就是没找到参数修改的功能块。斑竹:要看新版的功能手册。2013年的。菜鸟:我有cu320参数和功能图的那本手册,simotion的没有,不知道说的是哪本?
如何在SCL中实现pointer?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:我現在有一個變量int,希望能從這個int中指到我要的DB比如,現在 int = 1或2或3我要 指向 DB1或 DB2或 DB3 區所有的的數值,資料, 然後再放到 我要的地方 比如 db 20大虾:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=1111882&s_id=0&num=4#anch菜鸟:如果我用的是 V12的版本呢?大虾:V12我没有用过,但妄加推断SCL作为编程语言,不会有大的差别,绝大部分语法应该类似,某些数据类型有所不同,这方面廖老师写了不少作品。菜鸟:#DataLocation:= DPRD_DAT(LADDR:=W#16#00, RECORD=> P#DB20.DBX0.0 byte 100);#DataLocation是word我想問如何讓#DataLocation:= DPRD_DAT(LADDR:=W#16#00, RECORD=> P#DB20.DBX0.0 byte 100);db20 的 20變一個 可變數 比如#DataLocation:= DPRD_DAT(LAD
不同的电机功率拖动相同的负载问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:如果负载恒定是10kw,分别采用30kw的电机A和100kw的电机B来驱动(不考虑变频),电机从电网取的电流哪个大?哪个电机发热更大?我的理解:1. 负载点(loading point)越低,即负载相对于电机功率所占比重越小,电机功率因数越小,那么100kw的B电机从电网取的视在电流就越大。2. 但这么大的电流大部分用来建立磁场,即消耗在无功功率上了,只有少部分有功电流用来产生电磁转矩,同时在转子铜条上产生涡流,也就是铜损,这会导致电机发热。100kw的B电机消耗的有功电流少,即铜损少,所以发热少。这也就是为什么高海拨地区风冷电机要降容的原因,即选大号电机,虽然费点电,但是发热少,对电机冷却效果好。以上分析不知道有没有道理?斑竹:同等功率的电机出力,同等频率和工作电压,如果同等同步分钟转速,大功率电机的功率因数和效率都要高于小功率的。所以,同等情况下,小电机的电能损耗要大些。这些是电机制造的共性结果。高海拔的降容有两个部分,电流降容和电压降容:电流降容是由于低气压下的散热不如正常气压,要考虑选用大散热能力的电机降容使用;电压降容是由于“帕刑定律”,电气间隙和爬电距离需要考虑,因此
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169驱动调试软件 与828D SL 系统的连接
西门子工业业务领域 (0)
菜鸟:驱动调试软件STARTER可以与828D SL 连接调试,但与SIMOTION SCOUT 软件安装只能二选1 ,考虑会用到SIMOTION 运动控制器,所以安装了SIMOTION SCOUT 软件,但此软件连接828D时之前一直未能成功。通过accesible nodes设定的IP地址能找到驱动但不能识别(显示问号),几经周折终于在官方网站中下载到SSP安装包SSP_SINUMERIK_INT_V2_6_2、SSP_SINUMERIK_INT_V4_4。现在软件的安装如下:目前虽然能够连接,也能上载项目问题是为什么在插入驱动单元是还是没有828D的选项,这样想离线配置项目似乎不可能,上面有802D的选项,显示如下:至圣:你想要调什么,一般调试用不到这些软件的斑竹:828d/840dsl都不能在starter/scout直接找到840dsl可以用step7项目中打开驱动,然后可以离线配。没必要离线配置,系统自动配置,任何配置都可由数控hmi界面解决。机床厂现在没人用它配驱动的。大虾:不建议用starter或者scout配置840DSL或828D的驱动,一定情况下,会有BUG产生,
如何通过皮带连接的负载及优化?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:通过皮带连接的负载怎样做优化优化,电机有编码器游民:以前接触过一个 当时水平太菜两倍��率不够电机总是满负荷运行请教你的功率选择至圣:皮带类负载有多种;特性不太一样。主要是三角带和齿形带;三角带传动包含有弹性和打滑。而齿形带则没有打滑;即便是齿形带,其传动层也分钢丝和强力绳;选用的是强力绳就有少量弹性。你是指三角带传动吧。打滑是它的固有特性;我们机械设计本来就是在满负荷时按2%打滑计算的。弹性环节是矢量控制*讨厌的(包括VC和SLVC)。很容易造成控制“振荡”。其现象就是:1、在某些负荷、频率下机械有很大的噪音。2、传动三角带温度升高很多(皮带轮都是烫的)。所以,在带负载做优化后,要取几个不同负载,在全转速范围,运行观察。如果,系统对响应要求不高,你就降低PI 环节的增益试试。0.618法,很容易找到**点。菜鸟:三角带 ,带砂轮,转速不稳定游侠:个人观点比较固执:按齿轮传动的电机空载进行调试和控制特性测试。总体来说,胶带机是一种弹性粘性体,电机转矩的输出要通过胶带机张力来实现。而胶带机的张力传递特性滞后,甚至出现局部胶带机张力过大而降低胶带机寿命。因此,控制上要根据该特点,进行针
工控机中的程序是否于PLC中的匹配?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:经常要到别的现场维护,现场一般PLC都在正常运行中,需要对部分功能进行修改,怎么能判断出现在工控机得程序是否和PLC中的程序匹配啊,再就是修改程序是什么样的操作会让PLC出现停机事件,在线修改要注意点什么啊,请各位指教,谢谢啦。斑竹:块比较,比较离线和在线的块正在运行的设备,不要修改块接口,如果新增DB块,一定要先下载DB块,然后再下载调用了DB的程序块,也就是说访问变量不能超出范围,你可以多在PLCSIM里测试。修改之前一定要先做好旧程序的备份。比较如果是代码不一致说明那程序是真不一致了,要小心。大虾:特别注意不要弄出死循环来!过程值注意是否有写入的情况,容易清空过程值在线比较一下
关于PCS7 Client 的运行问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:运行环境分配:Engineer station作为ES站的同时也作为Server station ,独立一台PC作为Client OS station。组态操作:S7 400 PLC与winCC server 建立S7 connection 编译并各自下载,建立工厂层级插入对应的CFC与Picture,compile AS to OS(在各picture中写入数字1、2、3),active Server此时可在在picture tree问题:如上操作一切准备就绪,首先active Server 其次active Client,在Server 操作一切正常(各图层切换自如,与独立运行时一致),在Client上无法显示Picture, picture tree标题无法切换,与Server 通讯状态正常(指示灯为绿色正常,deactive Server后指示灯显示为红色通讯中断),经查Client station中的graphic designer 根本不包含有Server中我设计的picture ,也就是说我设计的图没有从Server传送到Client中,另人为的将Server中设计
关于接线方法
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:一个225kW电动机,三个电流互感器,互感器二次侧为5A,一台智能型电动机保护器,一台智能型电量仪表。现在对于互感器二次侧电流如何接入电动机保护器和电量仪表有疑问。 电动机保护器自带有电流互感器,互感器电流范围为2-10A,因为225KW电动机的额定电流为400A左右,远超出电动机保护器自带电流互感器的允许范围,所以想看能不能将二次侧为5A的互感器的二次侧穿过电动机保护器的自带互感器中然后通过设置变比参数对电动机进行保护 具体的接线问题,电量仪表的电流输入端有6个端子,Ia、Ia*、Ib、Ib*、Ic、Ic*,电动机保护器的说明书中说只需要将电动机的电缆直接穿过其自带的互感器即可,不存在电流接线问题。我想采用的是将我自行采购的BH型的电流互感器的二次侧穿过电动机保护器自带的电流互感器。具体我画的接线图还有保护器说明书部分截图以及电量仪表的部分截图见百度云网盘分享链接(实在不会发图)http://pan.baidu.com/s/1gddyLEV 是公开的,不用密码斑竹:楼主的方法可行,以前自藕降压起动回,就用过这个办法。大虾:大电流变成小电流使用互感器可以实现,楼主要注意就是换算不
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170如何将828D数控系统全闭环修改为半闭环?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:采用的是西门子828D数控系统,由于光栅尺故障,需要将光栅尺屏蔽之后进行生产,想问下,到底怎么操作呢???至圣:没有用过828D但是估计和802DSL大同小异以下做参考吧N30230 $MA_ENC_INPUT_NR=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR=0N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT=0N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL这个参数不一定需要设(看你光栅尺的安装方向)菜鸟:貌似要修改程序,大虾:楼主,这样改的话行不行,是不是p1 45和p30200也得改?菜鸟:这次我特地去问了下,不用修改参数,只需修改程序和与之对应的接口信号吧。至圣:P14510用户自定义的参数如硬件没问题也不拆硬件,只需切换db380x.dbx1.5/1.6,若若硬件坏同时修改30200=1, 若1315=909,不用改驱动p145=0(驱动有报警,但不传递给nc)。
西门子840D SL做画面有哪几种方法?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:840D SL做画面有哪几种方法?我要做刀库、APC的画面,可以修改刀号、APC可以预选加工程序。那种方法比较简便?哪种方法成本较低?谢谢!至圣:easyscreen配置用文本文件,无需其他软件,少于五个画面无需授权,不花一分钱。菜鸟:可以说的·具体一些吗?至圣:自带刀库管理功能就可实现,要详细一点,就上transline,很简单的,使用其中的layout功能,画面随便编。菜鸟:这种圆盘刀库与常见刀库不同,有刀号和刀位号,没有刀套号。刀位号镶在刀库的固定位置,不随刀库旋转而移动。当刀库旋转时,所有刀位号对应的刀具号都随之变化。没有刀库画面,操作工很难区分刀库位置号对应的是哪把刀,就无法装卸刀。我需要自定义1~2个画面,显示每个位置号和对应的刀具号,位置号固定显示1~40,刀具号则可读可写。其实关键就是需要40个可读可写的变量显示在画面里,FANUC Picture可以实现,Siemens也应该可以实现,就是不知哪种成本*低,*好可以用easyscreen实现。嘿嘿,不花钱吗!如果840D可以实现,那么828D是不是也可以用这种方法实现呢?至圣:如果840dsl用operate界面
关于CP343-1在机架上的位置
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:请问,我的系统有三个机架,系统中需用到CP343-1以太网模块,请问这个模块在实际使用中放置哪个机架的哪个槽位*好?谢谢!还有DI DO AI AO ,的放置顺序怎样放置*好?至圣:个人觉得CP放在CPU右侧就挺好的,其他的SM模块随便,看心情游侠:看你的机架是通过什么方式扩展的了。可以放在IM360/361所扩展的机架上游民:感觉 插在靠CPU越近越好......通讯嘛 能近1CM是1CM 能近1MM是1MM还有DI DO AI AO 的放置顺序能跟设备电气布局一致就尽量一致。高手:我一般都是放在CPU的模板的*后一个
PLC300硬件的问题。
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:前几天往plc里传程序时不小心把Blocks里的system data也传进去了,再传硬件设置时提示要求输密码,大概是因为这个程序是在之前的某个程序上修改的,system data里记录了一些密码相关的信息。试了很多之前的密码都不能够进入。目前的情况是程序传进去了,但是没有密码不能做程序修改和硬件设置的传入。请问有没有比较好的解决办法。谢谢。大虾:清空MMC或重新按MMC格式进行格式化。菜鸟:请问 在哪里清空MMC,若是重新按MMC格式化该如何操作呢 谢谢(我是小白)大虾:如果是S7-400断电取下电池,程序可**如果是使用MMC卡的S7-300,需要用PG或专用***在Step7里删除卡里的内容,没办法做的话,你就换张新卡吧400断电取下电池,程序可**,300的需要把内存卡**,格式化至圣:硬格mmc卡
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171顺序连锁启停的编程问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:延时顺序启停的编程,其中还包括上一个设备和下一个设备的连锁保护,用什么样的编程方法和语言好啊。例如有7条运料皮带,要求沿着物料的流向顺序逆着延时顺序启动,顺这延时顺序停止,下级皮带如果停止。上级皮带必须立刻停止。大虾:以前做过煤矿皮带机就是这种原理,用梯形图就可以了。斑竹:这个问题让我想起“先开泵还是先开阀”,还是要看具体工艺要求。游民:还是用自己所熟悉的吧, 不是每个人都对几种语言都熟练游侠:顺序控制使用GRAPH会比较清晰至圣:我觉得把一段皮带所有的动作封装在一个功能块中,只要这个块调试好了,多次调用并用它们之间联系的条件把多次调用的块连起来,不就实现楼主的功能了吗!
关于M功能问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:一台840DSL机床,加工时每次都是停在M2=191 M2=192这一句,我了解M0...M99和扩展的M功能(M100之后的),但是这个等于191是什么意思呢?请教各位大侠帮帮忙,这个是怎么做的?我应该怎么去找PLC中对应的位呢?游侠:M2你的机床是做了读入禁止么,这样的用法我有看到过。如果是的话,那么在等其他通道相关的动作完成,才能继续。游民:这个M2应该是主轴2,但是后面的191/192不知道什么意思,我们这边有另外一个厂家也有用的,是夹具加紧之类的,但是这个我就不知道了!菜鸟:请问各位大侠,M<地址扩展>=值,值表示:通过赋值(M 功能编号)来分配特定的机床功能。这个意思是不是M2=191即M2=M191,但是M功能不是NC输出到PLC吗?NC还用知道M2=M191是否完成吗?如果不用只能在PLC侧编程了,如果用PLC怎么应答NC呢?请各位大侠帮帮忙。游侠:M2是主轴2,是可能的,但要是m21的话怎么办。所以还需要确认的。菜鸟:恩恩对,我这对应的是主轴2 一个M代码是由两部分构成的,M功能代码值与M功能扩展地址。M20=200,就表示代码值为200,扩展地址为20其实一般
起重机系统行业解决方案
西门子工业业务领域 (0)欢迎大家访问以下链接,有中文版的。斑竹分享:http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?aktprim=0&lang=zh&referer=%2fCN%2f&func=cslib.csinfo&siteid=csius&treeLang=en&groupid=4000002&extranet=standard&viewreg=CN&&nodeid0=10807397&objaction=csopen游侠:我支持。随着企业发展,起重设备的正常运转、**,都是非常重要的。游民:用过这个simocrane,简直就是个噩梦。其实simocrane能做的,PLC也大部分能做,但是simocrane有点像个黑箱子,有问题时检查起来要比PLC麻烦的多。用simocrane简单概括就是:花钱找麻烦!菜鸟:我想哪个厂家整合自己产品都是为了更好地满足用户需求,而不是向市场推出一个废物。可能是资料和技术推广没有及时跟上,不知其道,何用其妙?斑竹:恐怕是西门子自己没准备好就推出了我用的时候simocrane要求step7v5.4,当时step7v5