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181西门子6RA7018-6DV22的励磁回路问题分析
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:若弱问一句(版主别封我的号啊),6RA7018-6DV22的励磁回路本来只有5A,现在更换内部整流模块,但回路走线没有更改,请问*大的励磁输出能有多大呢?个人觉得超过15A肯定会将电路板上镀锡的那一块发热全烧毁!不知道大神们有试过的么?请多多赐教!!斑竹:受励磁电流采集的影响,换了模块的话系统还是按5A计算的。如果谈到的是改装技术,我不知道在这个论坛里是否是敏感话题,先不交流吧。菜鸟:谢谢回答!可以这么认为是改装了。嗯,调速器还是以满额5A计算的,所以对应有个比例换算吧。我也是在学习当中啊。。求多多赐教。。不知道您有这方面的经验不?大概能走到多少安培的电流啊。。就怕电路板上那一块给烧毁了。。其他倒没啥。。。斑竹:介绍点电气知识吧,这个跟改装无直接关系:1.功率器件的导线需要进行导体载流量计算,保证通过额定电流的时候导体不会过热;2.功率器件的散热需要散热计算,保证在同一散热器上所有工作的功率器件能够在自冷或强迫风冷的情况下将器件损耗热量散发出去。同时需要注意散热器基板上器件的布局,由于散热器本身的热阻,基板面积与散热能力不是完全的正比关系。举个例子:7018的散热器要负责30
高速计数模块问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:高速计数模块为:6ES7 138-4DA04-0AB0,24V/100KHZ接线为:1接B相,5接A相,6接24V+,7接24V-1、单倍频旋转编码;2、24V PNP;3、连续计数方式;4、软件门控制,5、门功能选择取消门功能 其他参数默认程序为:L MD 0T PQD 272L MD 4T PQD 276L PID 272T DB1.DBD 0L PID 276T DB1.DBD 4置位SW_GATE M4.0=1,不计数哪位给指点一下,谢谢问题已经解决了原来是编码器的问题,编码器是方向+脉冲类型的开始的时候一直认为是A B相,编码器选择为方向+脉冲,使用软件门模式有个问题提醒一下,该模块自动分配的Q区为6个字节,但是文档里面给的实例是8个字节程序应该是:L MD 0T PQD 272L MW 4T PQW 276
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182系统V4.0 STEP 7 MicroWIN梯形图操作问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:问题描述:在编写梯形图时,要在两个常开之间添加一个触点,通常选中一个常开触点,点击向右的连线就出现空间,然后在添加触点。但这次我点击之后,后面的触点就没了,这是什么突发情况?貌似进入另一种模式了,因为我发现,所有的触点可以直接修改了(例:点击选中要修改的常开触点,输入常闭触点命令,常开触点直接就变成常闭触点了),以前要是修改得删除之后再添加。哪位大侠给指点一下。。。斑竹:用insert键切换菜鸟:好的,谢谢。。以后改梯形图就更方便了。这个还真以前没有弄清楚,今天终于搞明白了,有用。游民:我试了,没有用啊菜鸟:有用啊,你可能没意识到。斑竹:嗯,软件有的功能都有一定的想通之处。这个问题在WORD上深有体会。游侠:太棒了,我的SP9也出现了楼主这种情况,按照这个方法一试,果然灵验.大虾:insert键切换
SM0.0指令会降低CPU寿命吗?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:有人说程序中经常使用SM0.0做触发的话会降低CPU的寿命,是不是真的啊?因为是写到EEPROM里面?至圣:SM 0.0和EEPROM没关系。程序里用再多SM0.0都不会影响存储器。如果没有断章取义,就是胡说。游民:我有时候用SM0.0都用出瘾了,要是真的那坏大事了。但好像看到过**保持数据要算着用,用一次少一次有次数限制的。酱油甲:我们用sm0.0调用子程序,用的挺好的,没有发现CPU坏。酱油乙:不能吧,软件运行还能损坏硬件,头一次听说。斑竹:用SM0.0触发进行涉及到写入EEPROM的程序,肯定CPU用不了多久就挂了。EEPROM寿命是有次数限制的,SM0.0使用不当会影响EEPROM寿命,不用SM0.0,用其他方法长期快速写EEPROM也会影响EEPROM寿命,不要因噎废食。大虾:不会的,不会对硬件有影响。菜鸟:能否举个例子解释一下如何会影响寿命呢?谢谢游民:sm0.0指令本身是没有问题的,但是如果是用sm0.0来触发其他指令往EEPROM里写入数据,就会降低CPU的寿命。这样理解是对不?大虾:使用指令写入**存储区是有次数限制的,多少万次忘了,如果是SM0.0触发的话,扫
840D机床开机后出现的问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:840D机床,V6.5版的。HMI_AVD也是6.5版。开机使用几小时后,坐标等显示值会逐渐都变成"#####"。但是机床还能正常运行程序,OPI总线上的MCP面板和HHU通讯都正常。把PCU50上的OPI插头拔掉再插上,坐标值又正常了。重新装过HMI_AVD也换过PCU50,现象还是一样。这个机床是零地混用的,现在把接地悬空了,还是有问题。大家碰到过这种问题么?游侠:碰到过,进pcu的插头有问题。大虾:这种问题应该是显示问题,应该与外部电路关联不大,楼上说的有这因素,如cpu插头有问题,也会有这种问题,显示器检测过没有?坐标等显示#是通讯���败,和显示器没关系。菜鸟:紫色电缆也换过。PCU也换过。我打算把HMI_AVD重装一下,再试试。大虾:把PCU50的硬盘换个试试。感觉是通讯出了问题斑竹:是的,这种情况和显示器是没关系,通常有几种情况会出现这种现象:一种,显示数据超出显示栏范围,二种,数据没有传达到显示器,也就是数据中断。也就是ruixin2所述的通讯失败。这种情况在NCK复位时数据没就绪时显示状态是一样的,这么多年我见到的情况也多数为通讯失败。我以前处理过类似的问题,是屏蔽
关于G130变频器同时矢量控制同时驱动2台电动机做速度闭环控制的可行性问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:设备是由2台132kw同一厂家生产的、相同型号的异步电动机驱动,两台电动机经过齿轮减速减减速后,一起作用于卷扬机驱动齿轮的两侧。请问选用西门子G130型号的变频器能否同时拖动两台电机???并且在其中一台电机的输出轴做安装编码器做速度闭环控制呢???高手:如果用1台变频器带2台电机,这个方案有一个问题:1.同样的变频器输出电压,两台电机的绕组阻抗和负载若不相同,会导致两台电机的电流偏差和出力偏差。如果电机选型裕度够大还可以,否则会造成某台处于过载状态。2.电机的矢量控制效果会受到影响:系统相当于双绕组,转子双组的系统,模型与单绕组、双绕组电机区别较大,优化的效果较难保证。3.*好用2台变频器132kW重载的,主从控制。4.既然是卷扬应用,应该考虑有无高速满负荷下落的情况,时间是不是很长。制动系统的功率要考虑一下。大虾:可以,记得加过流保护,每个电机都要!游侠:虚心请教一下2楼,卷扬机是一种位势负载,而且机械抱闸是必不可少的配置。按照固定思维,应该用有速度传感器的矢量控制才能得到良好的起动转矩。楼主的配置不是双绕组电机,能用的话,能提供点应用细节吗:1.对机械的耦合关系的径向挠度该怎
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183软件Starter能否通过以太网在线挂在PLC Profibus DP网下的S120?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:客户要求:starter能 通过以太网 在线 挂在PLC Profibus DP网下的S120?大虾:S120有一个以太网的接口,可以与PC以太网口连接,建立一个局域网。由此,如果把S120接到一个无线路由器上,通过PC的无线网卡建局域网,STARTER就能与S120通讯了,走的是以太网的WiFi,不是DP。DP该怎么着还怎么着。菜鸟:谢谢哈!请问:如果是没有以太网口的G120呢?现场有一台G120就可以,而我的设备却不可以,到底需要怎么设置呢?大虾:可能是通过PLC路由的吧菜鸟:G120要CU是2PN的就行了,2DP的不行。嗯,我也没有用过哈。大虾:STEP7软件能组态的设备是可以通过plc从以太网路由到profibus网络的。菜鸟:你好,可以具体的设置步骤吗?G120就可以,而我的设备却不可以,到底需要怎么设置呢?我打过西门子**,也告诉我用CPU路由功能,但是没有提供详细设置的方法。我也要到了我旁边机器的程序,看到它的硬件配置中并没有配置PC/PG路由,但是PC可以通过以太网连接它DP下的变频器。变频器没有以太网口starter能否通过以太网,在线下载或监控在PLC P
PPI通讯距离如何延长
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:官方支持50米,但距离*少需要500以上,怎么实现?如果加中继器,怎么加?能够延长多少米?怎么加能够实现500米以上高手:加两个中继器,两个中继器之间的距离可以到1200米菜鸟:中继器之间不能加PLC吧?我在网上查中继器的订货号没有查到啊,麻烦帮给出个!大虾:6ES7972-0AA01-0XA0菜鸟:多谢2位版主。我查到这个订货号了。有2个问题请教:1.这个中继器是RS485延长的,支持PPI和MPI通讯协议的延长?(因为我查过RS485延长器,很多都不支持PPI协议的延长),也有可能是庸人自扰了,既然是西门子的中继器,应该支持西门子自己的PPI和MPI的,呵呵,就是想确认下。2.我看见说明,是2个中继器之间如何距离长(比如500米),就不能添加任何PLC了。但我有个现场是4个PLC,都是从站,上位机是主站,需要有PPI协议实现上位机和4个PLC通讯,并且能够自由下载程序。每个PLC之间距离大约是80米,按照说明分配的话,应该是:PLC1-》中继器1-》PLC2-》中继器2-》PLC3-》中继器3-》PLC4-》中继器4-》中继器5-》上位机;是这样吧,这也太**了吧,哈哈,我没
西门子ET200远程站问题分析
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:是这样,有一个电气柜放在现场,里面有三个机架,第三个机架老是出问题,从一开始做好到今天都没有解决,问题表现为这个DP站直接断开,系统报外部故障,SF红灯亮。持续半小时或数小时不等。诊断信息见文末。这个机架上一共8个模块,前后分别为:7PF01,7PF11,7PF11,7KF02,7KF02,5HF00,1BL00(321),1BL00(321)这个机架上的点十分重要,都是很重要的工艺数据。这一年来,我们前后做了以下一些工作,1.增加了终端电阻;2,更换了几乎所有的DP线,DP头;3、IM153模块前后换了好几个;4,7PF11,7KF02及电源模块等都换过,基本上能换的都换过了,实在没招了,求指点,哪怕提供一点思路也好事件 1 / 120: 事件 ID 16# 38C4分布式 I/0:站 返回受影响 DP 从站的地址:站编号: 63DP 主站系统 ID: 1DP 从站的逻辑基址:输入地址: 8180DP 主站的逻辑基址: 8191所需的 OB:机架故障 OB (OB86)优先等级:25外部错误, 离开的事件15:20:54.727 2014-03-16游侠:
有关”上升沿“指令的问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:不会发图,用语言描述一下,在程序中,网络1:用sm0.1的常闭触点配合上升沿将M8.3置1;网络2:用SM0.0完成MBUS_CTRL的设置;网络3:用M8.3---EN和M8.3的上升沿---FIRST,启动MBUS_MSG(done--M8.1);网络4:启动3秒计时,计时完成后将M8.3复位;...(未改动M8.3)网络10:将M8.3置1,程序结束。S7-200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据,但网络1中的命令仅会执行一次(sm0.1扫描**周期 为1),网络3中MBUS_MSG的FIrst输入应当是一个边沿检测元素,那么”扫描**周期“中通过网络10将M8.3置1后,”扫描**周期“中,网络3能否检测到这个上升沿??将”标志位或是开关量设置(置1或是复位)“后,跨越”多条指令“又或”1个扫描周期“,”上升沿/下降沿“命令能否检测到标志位或是开关量的变化呢??”沿“指令是如何使用的??斑竹:SM0.1没有上升沿菜鸟:sm0.1的常闭触点,在**次扫描时,不是从0->1吗?斑竹:你也说了,要从0变到1,这个变化是指两个扫描周期之间的变化所以它没有上升沿游侠:sm
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184从WinCC V6.0的安装浅谈WinCC安装过程中的问题和解决办法
西门子工业业务领域 (0)大虾分享:西门子的工控软件,尤其像WinCC安装起来有时候并不是那么顺手,可能会遇到各种问题。WinCC安装之前,硬件和软件都应该正确配置,在安装过程中,WinCC安装程序会注意检查是否满足以下安装条件:1.你所安装的操作系统 2.用户是否有管理员权限 3.显示器分辨率 4.IE的版本 5.微软消息队列服务是否安装(Microsoft message queuing services) 6.是否已经重启过计算机。如若其中有条件不满足,WinCC会停止安装,并报出错信息。消息一:必须的操作系统 Windows XP/Windows 2000 SP2。消息说明:此版本的WinCC必须安装在Windows XP/Windows 2000 SP2操作系统环境下。解决办法,是您的计算机需要安装Windows XP/Windows 2000 SP2,如果计算机性能较为强大,并且安装了Windows7或者更高版本的Windows,可以使用虚拟机安装如VM或者Oracle的Virtual BOX虚拟机,先在虚拟机下安装Windows XP/Windows 2000 SP2操作系统,再安装Wi
编码器脉冲转换电机当前速度变化
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:想在上位机上显示电机速度,电机是变频器模拟量控制,在上位机上也是可调的,希望实现的是当我调节变频器频率时,显示的电机速度也是随时变化的。用定时中断,发现无法实现,因为电机速度可能随时变化的,定时时间到的脉冲和初始脉冲也是变化的,难道用变频器频率转换?谁有思路帮忙下游侠:用PLC的高速脉冲计数读编码器的值,再进行转换计算成转速试试。用定时中断可以实现的,比如说定时中断时200毫秒,那在这个时间段内编码器走了多少脉冲,你要自己计算单位脉冲内走的距离,通过这样来计算单位时间内走过的距离就是速度了,然后编码器复位,或则用减法,本次脉冲量减去上次的脉冲量。大体上就是这样的思路。菜鸟:编码器没法复位,我还想上位机显示距离,从初始到终点,变化的显示。如果中途复位的话,那距离不是回到初始。因为变频器模拟量控制,上位机可调,调频的话电机速度也会变,如果用减法,比如**次中断到,本次脉冲减去上次脉冲,那**次中断怎么赋值呢?大虾:这又是一个抄水表的生活常识问题。水表你是无法拆开复位的。可是我总不相信,你没有办法计算这个月用了多少水。和,自从搬到这房子开始用过多少水。我肯定你在某**会用笔记录水表
西门子S7-200 SMART取代S7-200指日可待
西门子工业业务领域 (0)大虾:西门子于2012年7月推出了高性价比的小型PLC S7-200 SMART,它是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。2013年10月发布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和软件。S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统**整合,无缝集成,为OEM(原始设备制造商)客户带来高性价比的小型自动化解决方案。1.增加了大点数的CPU,CPU有20、30、40、60点的,I/O点数多的CPU的性价比更高,一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。2.价格便宜,CPU分为标准型和经济型,经济型CPU功能略有限制,不能扩展,有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。3.通信功能强。CPU有一个RS-485口,一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。串口功能和S7-200差不多,支持Modbus RTU、PPI和USS协
STEP7 与Wincc通讯反应慢原因分析
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:一个问题请教各位问题:我在有一套西门子S7-300一套,一个机架 CPU313 以太网通讯 ,Wincc6.2 V 变量 归档记录95条,采用过程归档,结构采用单机结构3台PC机问题1:当Wincc 运行一台机子(没有启动变量记录),在CP机上操作时,正常没有延时。,当启动两台PC机时,速度会明显变慢大概延时1秒钟左右(用秒表测得),接收发送一样 当运行3台时更慢,大概两秒左右(秒表测得) 接收发送一样 什么原因造成的啊,问题2:当打开一台Wincc PC机上的变量记录时,实在是无法操作呢 延时都有6秒左右的,什么原因造成的啊 以前没碰到过,这种现象,求解啊已经走过的步骤:1、PC机系统 ,西门子软件重装过,(系统软件在其他项目上一直使用没有问题)2、CP343-1以太网模块跟换过,所有的网线 交换机也更换过但是问题还是没有解决,西门子客服给予的回复是,交换的数据量大造成的(变量记录到没开,一共就100来个点 ,那样什么数据啊)求解,急啊 ,急斑竹:你试试把程序做成*简单的,就做一句程序。然后再测试一下。菜鸟:CPU链接数设的多少呢?(跟着有没有关系得实验
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185西门子S7-300以下STL程序如何转换成LAD语言?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:SET SAVE = L 12.1L #IN0L #IN2-R L #IN1ITD DTR *R L #IN3TAK T LD 14TAK L #IN2-R L LD 14TAK /R T #TEMP7L #IN1NEGI ITD DTR L 1.100000e+000*R T #TEMP5L #IN1ITD DTR L 1.100000e+000*R T #TEMP6L #TEMP7TAK >R JCN M001L #TEMP6T #TEMP7JU M002M001: L #TEMP7L #TEMP5JCN M002L #TEMP5T #TEMP7M002: L #TEMP7RND T #OUT4CLR A L 12.1SAVE BE斑竹:复
车床如何实现在线测量?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:系统是802D SL的,2米以上的立车,如何能实现在线测量功能,有什么好的方案,请大家赐教为感!斑竹:详细说说想实现怎样的在线测量呢?菜鸟:希望实现,车床上加工完工件,压板或卡爪不松,直接在工作台上测量出工件的外圆或内孔尺寸。我们做了个标准环,校标准环与工作台同心,用百分表放在刀架上,校标准环的*大点确定百分表指针平行于X轴且过工作台中心,百分表碰标准环,记下百分表读数和机床坐标值,再用百分表测待测工件,记下百分表读数和机床坐标值,然后计算出待测工件的直径。但是这种方法觉得不是很好,每次校百分表挺麻烦的。斑竹:可以用测量头触碰测量啊(类似三坐标)。但是相应需要增加移动机构,移动机构的精度还要求要高。另外在展会上看到过用激光在线测量的,但是不熟悉怎么弄菜鸟:想装一个气缸带动马波斯侧头,气缸固定在X轴的拖板上,由机床丝杆精度来保证斑竹:这个就要看你需要测量的精度,还有你的X轴的定位精度(X轴是否带光栅尺,带了会好点)。我会告诉你效果不会很理想,精度不会太高。 别忘记设计校准机构
现在的Winccflexible能直接读取PLC的数据吗?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:请教各位大侠,在不用操作屏的情况下,能在安装Winccflexible的电脑上直接用Winccflexible直接读取PLC数据吗,以前的PROTOOL在安装PROTOOLRUNTIME后可以直接在运行PROTOOLRT读取PLC数据,请问现在的Winccflexible能直接读取PLC的数据吗,如何使用?游侠:需要在软件里面建立变量和建立通讯连接,就能读取PLC数据了菜鸟:楼上能否告知具体点,感谢游侠:可以直接读取的 ,网上有视频教程,可以找找菜鸟:求视频地址游侠:首先电脑与PLC连接,然后再软件中的变量表新建需要的变量,之后建立连接,*后新建一个显示页面,将变量添加进去,再之后就模拟演示,就出值了。游民:可以啊,为什么不在网上搜搜资料呢??我以前用SMART700在线仿真成功过,网上可以搜一下!
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186PLC315下载硬件组态后CPU灯全部闪烁是什么原因?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:PLC315下载硬件组态CPU灯全部闪烁~无法通讯。拔下MMC卡后连接PC能通讯~插上就立即CPU灯全部闪烁~怎么回事~我感觉CPU没事因为拔下MMC能通讯灯显示正常。·大虾:应该是你的MMC卡出问题了,把卡格式化一下应该就没问题了,记得格式化要用西门子专用的***或西门子PG.游民:你的卡有问题吧,是不是卡坏了,菜鸟:现在主要是没有现成的西门子PG和***啊~没法格式化啊!网的的野路子不敢用啊!怕报废啊大虾野路子到时也可以用,主要是你要有和你的MMC卡型号一样的镜像文件,就可以使用网上的方法重装你的MMC卡了,只是这种方法是死马当活马医的一种方法!
PLCpcs7系统冗余的问题
西门子工业业务领域 (0)我用的是414H,今天在调试的时候发现有从PLC没有运行,我把它打到stop,在拨到run,它的运行灯闪了几下就不闪了,我将另外主plc拨到停止后,在把从plc拨到运行后,从plc运行了,但是主plc再拨到run的时候不运行。一句话就是:只能一台plc运行。请问大侠们这是怎么回事?怎么去处理这个问题------------------------------------------------------------------------------看现象好像两个Rock都是拨的0,而不是Rock0和Rock1------------------------------------------------------------------------------我也碰到过类似得问题,就是两个Rock都是拨的0,改过来就好了------------------------------------------------------------------------------PCS7 AS414H如果是套件买过来的好像出厂就已经拨好了,如果是散件订货自己组装就需要自己拨。-----
西门子U23气体分析仪标定不成功原因分析
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问: 本人在标定CO时,使用标气的浓度是48.3%,但是仪表显示浓度能上升到80%多,总是标定不成功(no ok)这是怎么回事啊,还有就是为什么流量大小也能影响到浓度的显示值啊?新手:不知道,我也在寻找这个答案大虾:是 48.3%的80%吗?可能是检测器有问题了,衰减了或其他问题。多次错误的标定也会导致仪器故障。可以先恢复出厂设定看看仪器是否会正常。如果零点标定正常的话,就有两种可能:仪表硬件问题,或者标准气不准。。。。。一般情况下,差值不会这么大的。德国人做事比较严谨,如果差值过大,设备是不会接受错误值的菜鸟:仪表不能恢复出厂值,这个另外又加了个测氧的,如果恢复出厂值,这个也就没了比如说我拿来一个浓度不高的标气,然后在表里设定高了,这时我按标定。不就,浓度高了吗,大虾:标定时,如果仪表显示浓度大于标准气浓度的20%时,是无法进行标定的
系统Step7 V12连接S71200的问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:系统:Windows7 64位旗舰版软件:Step7 Professional V12硬件:CPU1214C AC/DC/RLY浏览accessible devices(可访问设备)时,弹出如下错误窗口:窗体名称“siemens.automation.remoteacess.s7wtssvx64.exe-应用程序错误”窗体内容“应用程序无法正常启动(0xc0000142)”。请单击“确定”关闭应用程序。在局域网内扫描不到CPU。不知有没有人碰到过同样问题,如何解决的?奇侠:软件不兼容?检查下兼容性列表吧Windows7 32位的可能会好点。你装个SP1补丁包试试菜鸟:软件倒没有不兼容的,出现问题后我卸载了step7 v5.5,然后重装V12的。sp1是指系统补丁?好吧,其实我想说的是,装西门子的软件,真的*好是虚拟机! 看到很多朋友都说安装过程各种报错,我以前用主系统装偶尔出会,但是自从用虚拟机后,就没有碰到过一次! 博途软件专门一个系统,老版的STEP7+WinccFlexiable+Starter专门一个系统…… 软件都分开。 然后虚拟机都用纯净的系统。 我的虚拟机从VM6.
NC程序的语言问题
西门子工业业务领域 (0)菜鸟提问:840D**编程指令,支持不同语言的指令混编,这个怎么对应?**编程指令-英语:STOPREG0 G90POS[Z]=($AA_IW[Z]+1) FA[Z]=iKomp_V POS[W]=($AA_IW[W]+1) FA[W]=iKomp_VPOS[X]=rAbr_Grund_X FA[X]=iAbr_VXPOS[Z]=($AA_IW[Z]-1) FA[Z]=iKomp_V POS[W]=($AA_IW[W]-1) FA[W]=iKomp_VSTOPRELOOPPRG_MELDE(25)STOPREENDLOOPEND_PRG:STOPREN1000 M17**编程回零-德语:PROZ_SPINDELG0 G90 Z=$AA_IW[Z]-rAbr_ST_Z W=$AA_IW[W]-rAbr_ST_W G0 G90 Z=$AA_IW[Z]+rMKorr_AZ W=$AA_IW[W]+rMKorr_AWSTOPRErAbr_ST_Z=rAbr_MKS_Z-$AA_IM[Z]rAbr_ST_W=rAbr_MKS_W-$AA_IM[W]rSch_DZr=rSch_DZr+rMKor