如何写一个可以任意设定时间的延时子程序？

用梯形图编程一个网络*多可以编多少行多少列？

菜鸟：*近接手同事的一个项目，在线调试程序的时候，发现一个子程序中的一个网络，SM0.0及以下、以后的点都是灰色的，而看子程序中其它的网络，都是可以监控到能流和状态的，说明子程序已经被调用了！查了查这个网络里总共有28行，*后把这个网络里的内容分为两个网络，在线监控程序就没有问题了！所有就有一问，梯形图编程，一个网络*多可以编多少行多少列？行数和列数超过一定数量，编译的时候也没有报错啊！而错误信息里面有一下两个错误代码的！622 请求将超出网络中允许使用的*大列数。623 请求将超出网络中允许使用的*大行数。奇侠：这个问题不用问了。答案不是*重要的，*重要的是你应该知道怎么解决这个问题。没有人会留意这两个数字。大虾：你转换成il，就没有这个限制了。菜鸟：“il”是什么？游民：是啊，这样的问题是没必要去纠结的，也没必要把过多的程序行列编辑到一个网段。并没有纠结于此，只是一个同事遇到了这个问题，无法编译通过，才有了上面这么一问。但是还是想知道到底应该是多少！？解决办法倒是行之有效的，可以把这个网络做小一些，不要都集中在一个网络，同样的功能可以分在两个网络里面，这样就没有问题了！侠客：多分几

库卡将收购ReisReis机器人51%股份

　　近日，世界上*大的供应商、自动化生产线之一的库卡机器人签署了一份意向书，概述其意图收购Reis机器人。库卡提出购买51%Reis股份。Reis家族目前是公司的**所有者，持有49%的股份。交易细节没有透露。该交易还有待反垄断审批。据了解，Reis机器人是一个技术**的机器人技术专家和系统集成商，营业额约1.3亿欧元约1300名员工。Reis集团控股有限公司，总部位于美因河畔奥伯恩堡，在全球均有业务，是目前市场自动化系统的***，同时包括Reis的以及其他制造商的机器人。Reis设计机器人与自动化从单一方案到提供完整的系统和现在庞大而复杂的自动化系统，在所有主要行业中是*重要的集成商之一。其广泛的产品组合包括特种机器人和许多自动化组件焊接，激光加工和铸造系统。自1957年以来该公司的增长是基于其专业规划、设计和构建承包自动化系统。根据其经验和各种工业过程(常规和激光焊接/切割、铸造、处理、涂料、组装、等等)，Reis还提供提供了在这些应用领域中解决自动化任务所需的服务。Kuka公司的CEO，TillReuter博士解释道：“Reis对Kuka的长期战略非常适合。我们想一起开拓新的一般

西门子S7-200如何写好子程序

菜鸟：S7-200里面好像没有累加指令，比如一个长度为20字节的表，VW100-VW120累加。 用什么好的办法写这个子程序， 写一个子程序，起始地址和字节数可以任意定义的子程序。大虾：循环累加。AC1变址菜鸟：我是想做到子程序中，请问 地址怎么传递给子程序？ 比如我要从VW100开始，怎么把这个起始地址传递到子程序中，然后按你说的“循环累加。AC1变址”。大虾：VW100-VW120是22个字节。这很简单，你完全可以自己搞定的。遇到问题，首先要先尽自己所能。网络1：LD SM0.0MOVD &VB100, AC1 //取VB100的地址MOVD 0, VD0 //初始化VD0，存累加值FOR VW4, 1, 11 //调用循环，11次网络2：LD SM0.0LPSMOVW *AC1, AC2AENO+D AC2, VD0 //累加LPP+D 2, AC1

西门子WINCC数值显示的小数点位如何设置？

菜鸟：各位好，请如何才能让附件《运行时显示》中的PV傎122显示如《程序在线》中的122.33，我想把数值的小数点后两位也显示出来。图块：CTRL_PP，动态向导：IP Connecct picture bolck to tag structure。非常谢谢!奇侠：1.画面上的122的IO域的显示类型是9999，改为9999.99就可以了！2.如果这个显示的IO域是BLOCK ICON的一部分，那么需要把BLOCK解开，更改显示类型，然后在合成，即可。3.如果所有的BLOCK ICON都要更改，那么需要使用动态向导的来更新。菜鸟： 首先感谢凌波大侠的回答。**点改为9999.99还是不行，此图另一个PV显示为23.46的值只需要修改DecimalPlace修改为22就可以，其他都不用改。但不知道122的为什么不行。 **点，是个好建议，明天有空再试试。到时再把结果反映上来。 再次谢谢你！奇侠：要看你的显示的对象特性是什么。我列出的3点不是顺序关系，是并列的关系，要看你的实际应用。9999.99不行，是因为你的图符不是一个简单的IO域，而是一个BLOCK ICON，是多种简单对象的组

写门子S7-200与第三方软件opc通讯硬件设置

菜鸟：一个从站是226，ppi与工控机通讯。工控机上装有第三方dcs软件，此软件不知道ppi协议。对方想做opc通讯。我查到有pc acess这个软件，知道可以做。问：在这个工控机上直接装pcacess 和dcs的上位软件，可以实现通讯吗？不需要增加一台电脑了吧？斑竹：不需要增加一台电脑,直接装pc access即可菜鸟：pc acess与第三方软件在同一台电脑上运行？斑竹：pc acess与第三方软件在同一台电脑上运行, pc acess是200的OPC server软件游士：通讯的线缆是什么线缆，可以自己制作吗？侠士：只通信不下载程序的话，是不是直接用串口线链接到电脑即可？

每个磁感应开关在24VDC下的额定工作电流是多大？

菜鸟：*近用S7200 CN 做了个项目，上面用了不少气缸（SMC）每个气缸都用了电磁感应开关（共38个），这种磁感应开关是很小的那种。请教一下每个磁感应开关在24VDC下的额定工作电流大概是多大？还有总共有11个电磁阀额定工作电压是24VDC，我是**次接触到气缸以前没怎么使用过，我没参与定方案我写控制程序，定方案的人告诉我PLC的输出点*好不要直接驱动电磁阀（说是电磁阀负载大，而且如果气缸憋住的话电磁阀负载电流会持续加大）所以每个电磁阀都是经过继电器来实现控制的（PLC的输出点控制继电器，24VDC通过继电器的常开触点控制电磁阀）；但后来我看到其他同事有直接用PLC的输出点驱动同样的电磁阀，他们说没必要用继电器可以直接用PLC的输出点驱动电磁阀的，真是这样吗？急盼哪位高手分析一下到底怎么用合理？游侠：我也做项目时也经常用到气缸 气缸上用的是24VDC的电磁感应开关 我们一般是在控制柜内安装一个220变24V 的电源开关 用中间继电器的线圈接气缸上的接近开光 PLC接中介继电器的常开错点 我觉得为了保护PLC触点还是需要这么做的 这样就起到了隔离作用侠士：1。输入的话，不

关于西门子S7-1500选型的探讨

菜鸟：*近，公司购入2个S7-1500的CPU，分别是S7-1500目前仅有的3款不同性能中的高、低性能那2款，公司领导的意思是：有时间的工程师可以先学习起来，于是就去了解了一下S7-1500。我个人理解是不是，高性能款相当416，417，中性能款相当414，低性能款相当412。后来又了解了一下，现阶段的价格，发现价格实在是太给力，比315PN/DP还要便宜，不知道是公司渠道好，还是现在是推广期的原因。所以，果断建议销售经理在我下一个300的项目中，向客户推荐使用S7-1500，性能提升可是太多了，加上使用的ET200S，直接使用PROFINET，解决所有通信问题。但是现在的问题就来了，由于使用过TIA V11，所以对于博图软件已经不陌生了，但是现在需要大家给点建议就是没有找到完整的S7-1500硬件配置的资料，所以，我理解是不是可以这样配置硬件，我就单独采购一个S7-1500的CPU（满足我项目需要的那一款），直接标准导轨，不用采购，直接威图柜厂家配好，然后，SITOP电源提供24V电源，搭配ET200S，用SCALANCE搭配环网，就可以了？希望大家积极讨论，我的理解是不是正确？因

西门子S7-1200连接不上无线路由的问题探讨

菜鸟：我电脑装的是MIN7系统，TIA Portal V12，PLC通过工业路由连有线到软件没有问题，电脑平时无线上网也没有问题，但就是不能通过无线连上PLC。转到在线时，PC/PG接口只有teleservice可选，项目树中，点开无线网卡，下面没有任何东西，就连 “更新可访问的设备” 字样都没有。不知道是电脑问题，还是软件安装问题，或者是驱动、设置等什么的问题。请哪位高手指教！！先谢过了！！！侠士：应该是网卡的原因，我的一台老的DELL D620也是这样的。奇侠：可能是传输的数据有误吧！！高手：Win 7只能使用专业版。其他版本不支持 。你看看控制面板中 Set PC/PG 的LLDP是否发现了硬件接口。菜鸟：请教一下，只支持WIN7专业版么？64位，32位有要求么？高手：企业版和旗舰版也可以，32/64均支持！大虾：博途只会把可用的接口列出来，不可用的不会列出来。如果无线网卡没有连着无线，就不会列出来。同理，有线网卡如果没有插网线，也不会列出来。博途肯定可以通过无线连接PLC。我已用过。还需要确认的一点是：你的无线路由支持LLDP协议吗？不支持的话，就看不见PLC。。。。

子程序中不能用上升沿指令的原因

菜鸟：请问：S7-200，子程序中为什么不能用上升沿，下降沿，定时器，计数器指令？ 会有什么不**性？侠圣：S7-200的普通子程序是可以使用上升沿，下降沿，定时器，计数器指令的。可以重复调用的 S7-200的子程序的边沿触发指令无法存储之前的状态，所以边沿触发指令不能用。其他类似。菜鸟：谢谢楼上的，昨天测试程序发现“重复调用的 S7-200的子程序”的时候，P,N指令是一直导通的，没有起到边沿指令的作用。 所以，单次调用没有问题，重复调用就不行。奇侠：单次调用也要连续调用才有用。连续调用的话变成了没有子程序了，干脆直接写在主程序里。菜鸟：楼上说的对的，如果放子程序里，*多就是主程序看上去整洁点。潜水新手：我用的是正常的呀，查下有没有错误

未来配电自动化市场规模预测

我们认为，在解决了大部分电源供给及输电线路骨架基本完成的情况下，中国电力投资重点将逐步转向电网智能化及配电网建设，解决历史欠账。 中国政府及国家电网公司对配网建设的高度重视也印证了我们的观点。国网在2013年年中工作会议中提到发展配网建设是当务之急，**次把配网建设提高到**先级别。各网省公司正应国网要求，制订2014年的投资计划，其中的重点就在配网建设。 内在需求牵引配电自动化投资 配电自动化是配网建设当中必不可少的一环。据统计，2012年，我国配电自动化水平覆盖率不到15%，而发达国家的配电自动化水平都达到50%以上。随着新型电源及负荷直接接入配电网，给配电网的**稳定运行带来了新的技术问题和挑战；另一方面从供电可靠性考虑，中国的配电网系统还有很长的一段路要走。这些问题的解决都依赖于高水平的配电自动化系统。加强配电自动化建设是电网发展的内在需求。 投资规模有望超千亿 经我们测算，未来五年，在*悲观的情况下，**推广实用型配电自动化系统，整体市场规模在711.6亿左右；标准型是中性的假设，投资规模有1186亿元；乐观的情形下推进集成型，整体的投资规模有1779亿元。中性的投资规模的假

西门子S7-1200编程软件的亮点分享

斑竹分享：1、库的应用为重复出现项目提供方便；2、在集成的工程框架下编辑器切换方便；3、具有共同的数据存储和统一的符号；4、为初学者提供了快速入门；5、硬件和网络配置具有清晰的图形化配置；6、视图和编辑器界面更加友好；7、使得编程效率更高。大虾：还是有缺点的，老板的WINCC不支持1200的通讯，7.2的WINCC不支持DB块数据的读取。甲:过滤和查找替换功能似乎不如V5.5用的得心应手。大虾：怎么可能? 打开过滤。凡是当前不可用的指令；一定不会出现。（包括不适合当前设备的；不适合版本的；该处不能应用的；等等） （我用LAD）替换更好用了。直接点击指令块的“小三角”；什么数据类型呀；相似指令呀；基本不用键盘。 LAD编程就是用符号编程；接口；指令；变量都是拖-拽-放。包括从PLC的DB放到WinCC的HMI上。 即便是SCL也是做成FC之类的，在LAD中调用。 *终目标就是“一只鼠标”完成编程；目前，在Surface Pro 上基本差不多了。（就是字太小，1920x1080P；只能通过HDMI 接到55“液晶电视上操作。）乙：就不能做些

西门子PLC系统错误，直接导致触摸屏死机原因探讨

菜鸟提问：今天遇到个问题，需要大家帮忙！本人所在的单位是搞车轮生产的，因为冬天温度低，公司员工前几天将焊接机冷却水里面加入了防冻液，当天生产没有出现问题，今天生产时就出现了问题。S-300PLC直接停机报错，显示SF错误。所有的液压泵、马达、电机全部停止，焊接机冷却水泵也停止，导致冷却水报警。所有生产动作全部停止在当前时刻，触摸屏直接死机，复位、循环停止按钮全部失效，按了没有反应，程序也处于STOP状态，无法监控。然后我进行硬件诊断，查看了CPU故障信息，显示信息如下：Stop caused by removing/inserting module( OB not loaded or not possible ,or no FRB).FB number:6等等。小弟怀疑是冷却水泵功率不够，但是电气柜里面控制冷却水泵的继电器开关并没有跳，我把总电源开关断开合上重启后，CPU正常了，焊接机冷却水又重新OK ，但是没生产多久又直接死机。不知道是冷却水的问题导致CPU报警，还是别的原因导致CPU报警，导致冷却水泵停止，一时无法确定。希望各位朋友给点意见，就当是大家分析一下也好，提前祝大家圣诞节

关于如何实现伺服定位补偿校准的问题探讨

菜鸟疑问：PLC发脉冲控制伺服，伺服连接丝杠带动工件定位，如果定位精度要求很高的话，要求程序中做补偿校准，有没有比较好的补偿校准方案？潜水新手：加一个光栅，实现双闭环呢？可以一试奇侠：200比较困难，300T系列，300+FM模块或simotion比较适合。侠士：有种补偿方式是分段补偿，不知有没有人用过？奇侠：没有用过。但是对于非线性量值的标定，可以用分段近似的就是用这个方法。不可以用近似的就变成电子凸轮，一点一个值。菜鸟：如果分段补偿用在伺服定位上，分段补偿螺距是不是*合理的？奇侠：你面对的补偿是基于磨损，还是基于先天误差？菜鸟：一开始是先天误差，比如安装是否水平等， 有磨损后再重新补偿奇侠：先天误差的话随着校验时测量的点数确定补偿的段数。可能点数比较多。磨损的补偿是在磨损点附近进行密度较高的纠正。点数分布可能很补均匀。初期不会出现。随着使用时间会渐渐变化，并且会掩盖先天误差。合不合理要看细分的段数了。

模拟量部分的具体编程过程分享

菜鸟：本人学习编程刚起步，对模拟量部分的具体编程过程不是很懂，望各位大侠指教！比如模拟量的AD转换、4-20MA的处理方法，有具体过程的就更好了。再次说明一下本人很新的手，谢谢各位！侠士：初中数学里的线形关系，别的就是软件编程的规则。侠圣：相当于 y=ax+b0-10V 对应的通道显示0-32000.4-20mA对应的通道显示6400-32000.侠士：关系也就是这样，PLc中读进来的就是数值，弄对对应关系就行了。西门子有些模块都不用处理就能知道数值的。高手：就是把端口数据（0-32000）变换成工程量（例如：流量，压力，位移....)的过程。侠客:线性转换，4--20MA对应6400---32000现场的物理量（温度，压力等），通过变送器变成标准的信号（0-10V,4-20ma），进入PLC的模拟量处理模块。通过模块转换成0~32000的数字量。大虾：对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl其中：Ov:换算结果I

安装STEP7-MicroWINSMART的小经验分享

江湖小虾米分享：我有两台计算机安装了STEP 7-MicroWIN SMART后都连接不上PLC，更新可访问设备没有出现CPU的IP地址。重新安装操作系统（分别是Windows7专业版和XP SP3）后，都能解决问题，看来不是网卡的问题，而是软件冲突的问题。遗憾的是后来安装了S7-200CN的软件、STEP 7、WinCC flexible 2008 SP4、360杀毒和360卫士，STEP 7-Micro/WIN SMART还是可以和PLC通信,没有找到STEP 7-Micro/WIN SMART和哪个软件冲突。期待西门子尽快推出软件的升级包，从根本上解决这个问题。沙发君：我和楼主的情况完全一样，也是按楼主的方法解决的。应给是软件不完善，记得当初安装TIA V10的时候好像也是连不上，现在就没有这种问题了。沙发君：今天找到了原因，如果启动时禁止pniomgr.exe加载，通讯无法建立。江湖小虾米： 我试了3台计算机，有笔记本，也有台式机，的确如此。原来不知道pniomgr.exe用来干什么的，把它设为开机禁止启动造成的不能与S7-200 SMART通信。 您是西门子

如何错开拉丝的收线时间？

菜鸟提问：想写个程序，一直找不到思路，描述如下：现有收线机18台，当收线长度设定值相等或相差不大时，如果设备同时开始收线，则收线完成时间也基本相等，这样就有一个问题，多个收线机同时完成设定长度的收线工作，而现场工人只有1-2人，来不及处理相应的收线机。问有没有好的方法：能不能在允许的误差范围内（比如：收线误差为+-100米），程序自动调整收线长度以错开收线时间（比方说：**台收线机收线长度程序控制变为“设置值减100米”，**台调整为“设置值减50米”，依此类推.......*后一台调整为“设置值加100米”），让工人有足够的时间处理相应的收线机。沙发甲：这个方法不可取，会造成材料浪费，可以设置为停机等待，或者错开时间开机。江湖小虾米：按时间分步执行程序，是收线机依次完成，留出工人的操作时间**乙：如果不存在浪费材料的情况，要达到用程序自动调整收线长度以错开收线时间还是比较简单的。菜鸟：能解释一下不？**乙：用比较指令就行了。沙发甲：这是工艺问题。可不可以这样做，只有你知道。其他人很难提出有力的帮助，内行人除外。

西门子winccFlexible触摸屏按钮失效是什么原因?

菜鸟提问：为什么西门子wincc Flexible 触摸屏 按钮失效？实际上没有点击，但是一直保持点击状态，使机器失去控制。谢谢！沙发君：触摸屏没点击如果 是点击置位 而没有放开复位的话 一直在置位 也有可能是程序问题 仔细看看程序有无置位菜鸟：跟程序没有一点关系，只是一个按钮，以前碰到只是一个信号指示的情况啊！这种情况很少见，干了快五年碰到过几次。**甲：应该是 做成切换开关了吧**乙：你检查下该按钮的功能**丙：我的今天也出现了这种情况，一个状态指示灯变绿了几秒，又恢复了，什么原因呢？**丁：换个点试试看。

关于西门子1212c添加工艺轴时出现的问题探讨

菜鸟提问：我用的1212c，想同时控制四台电机，现在只是初步组态，发现添加工艺轴时，轴1和轴2不同于轴3和轴4，电机每转的脉冲数L#都是1000时，轴1和轴2*大6000r/min,轴3和轴4*大1200r/min。请问这是为什么？PTO输出的频率都是*大100Khz啊一如既往的沙发君：1和2是100KHZ，3和4都是20KHZ**甲：如果你用信号板，可以有200K。**乙：1212c做不了4轴控制，需要换成1215C沙发君：楼上的确定？ 按照描述，S7-1200固件V3.0版后都可以控制4轴PTO的。**丙：S7-1200v3.0版本，不扩展信号板的话，PTO的通道数：CPU1211C为2路，CPU1212C为3路，CPU1214C/1215C为4路，而且必须是DC/DC/DC型号

关于S7-200功能块步近功能块无法正常使用问题

菜鸟提问：本人编写了一个步进的子程序，准备作为功能块使用。在非官方西门子PLC上可以运行，但是在西门子PLC上却运行不了了。一致输出一个值不动，或者步数是一个很大的值，或很小的一个值。另外有以下几个问题：1.功能块中可否使用定时器，如果不能使用。用什么替代可以多次调用。2.功能块中计算的步进值，只在内部使用，是否用TEMP比较好。另外TEMP在这个子程序不执行的时候，��还一直保存。请问有没有掉电不保存的。3 AC0寄存器在这种不带符号表的功能块中，能否使用呢？请答侠们帮忙 附程序沙发君：问题找到一些，我用的是里面的TEMP临时变量，但如果有两个同时使用时。他的TEMP变量就会以**个为准变化。如果我想在不带符号表功能块中使用临时变量的话。那么应该使用什么样的呢？**A：我也遇到过类似的问题，写的块不能同的调用。*后烦了，还是重写几遍，不用库。**B：请用IN/OUT.....定时器也行....做个时间脉冲输入脚,,,,里面就用一个IN/OUT来做累加,,,再用比较就行了....沙发君：是的 现 在里面用SM0.5来实现脉冲累加，首先避免了T198定时器不能同时调用。而且TEMP数值脉冲

西门子S7-200能否支持在线修改

如何做流动管道

菜鸟提问：各位大侠，在wincc flexible sp4中，怎么做流动的管道啊 还有注册的控件在软件里怎么找不到啊 谢谢各位了沙发君：可以用显示/隐藏方式菜鸟：具体怎么做啊，求联系方法沙发君：先用画图工具画4-6幅像素一样的管道，每幅相差90-60度，然后使用图形列表循环调用，可以显示风机、管道和螺旋的状态。酱油甲：交替出现，就jerry说的就可以完成

西门子s7-200如何将并行数据并串转换？

菜鸟君提问：如何将并行数据（如一个字或者一个字节）转换成串行数据，由一个输出口输出一如既往的沙发君：额，什么意思？RS485是串行接口标准。还是要求一个Q点做成类似串行数据发送那种机制。说说控制要求吧。菜鸟君： 要求一个Q点做成类似串行数据发送那种机制，用于存包柜控制酱油A:SHRB指令可以。菜鸟君：那好像只能串并转换，不能实现并串转换酱油A：你明白可以串并转换，难道不知道反过来的作用吗？ 先把字节放到SHRB的对象里，然后用常0或者常1把他们挤出来啊。挤一个进去，就出来一个啦。这不就是并入串出啦。 ……菜鸟君： 佩服

西门子TD400菜单显示不正常问题分析

菜鸟疑问：TD400屏出现eeee或者是进入其中一个屏就初始化。CPU226+EM277+TD400D的屏，原来程序一直用的好好的。到现场后客户说需要增加在增加两个数据到上位机PCS7。原来是中控写VW2000、VW2002；中控读V2004、VW2006。和PCS7那边商量了一下由原来的2 WORD OUT/ 2WORD IN改为4WORD OUT/ 4WORD IN.然后程序中就加了两个数据改为中控写VW2000、VW2002；中控读V2008、VW2010、VW2012、VW2014。然后屏就出问题了，其中有一个子菜单，只要一进入有的显示eeee、有显示eee0.0甚至还有就进不了那个子菜单，一进入就初始化屏。不知道有没有人遇到过，希望高手给解释下。先谢谢沙发君：其它菜单显示正常吗菜鸟： 嗯，其他都正常，出现问题都是一个屏.大虾：重新用向导生成一次，或许就好了。可能是修改造成了原来TD400数据存储区的交叉。菜鸟：谢谢指点，但是重新生成一次还是不行。我打算有时间把两个数据给删了再试一下。现在在生产动不了了酱油甲：是td400c吧

关于西门子plc位移寄存器移位问题

菜鸟君提问:西门子plc位移寄存器只能支持8位数据的移位，那么我有2#1000000000,10位二进制数要移位怎么办，就是从左往右移，每次移1位，怎样才能实现，有人说用两个，实现16位数据的移位，怎么实现这个？跪求解答！酱油甲：上一个的溢出位给下一个啦。酱油乙：有8位、16位、32位的位移寄存器，足够使用了。超出32位，可通过SM特殊寄存器位级连。酱油丙： 请问是 “SM1.1 为移出的*后一个位设置溢出位”，如果在一个扫描周期里有几次溢出的，而我只用其中的某一个，是不是将SM1.1放在需要级连的那个移位指令的下一个网络。其实说简单一点就是SM1.1在一个扫描周期里是不是不只一个状态？菜鸟君：学习了，多谢酱油丁：移位寄存器位（SHRB）指令的参数N指定移位寄存器的长度和移位方向，*大64位。

梯形图用LAD模式还是STL模式？

菜鸟君提问：我想问下同行们，你们都是用LAD,还是STL模式？ 心里有点困惑，手册里面好多都是STL写的。感觉LAD编辑的时候挺麻烦的，复制粘贴都是困难，也没有像别的厂家的PLC编译器那样的快捷键，用STL可以解决问题，但是总觉得STL在线调试的时候不好看，不直观，也不习惯。特别是300系列的，STL感觉更有优势感，但是就是不习惯啊。我用的是LAD。三菱，欧姆龙，台达，永宏这些用的都是LAD.酱油甲：个人使用习惯而已，我用STL指令是因为只要用到键盘，打字就行，方便，不要老是用鼠标点来点去。在编写一些运算，跳转指令时也方便。用到逻辑控制复杂一点的，还是用LAD的方便点酱油乙：我用LAD，方便查找酱油丙:用LaD的多一些吧，也许是看习惯了，别的有点费劲。菜鸟：能不能STL和LAD在一个项目里面交叉使用？ 比如主程序用LAD，数据运算复杂的部分放到子程序用STL写，这样调用会不会出问题？ 有人试过吗？-酱油甲：可以的，不会有问题的。LAD/FBD/STL随便你用，不过要在不同的网络段里才可以我基本都用LAD编程。因为LAD自带注释，变量不容易写错位置，形象直观，很容易查错。酱油丁：用LA

模拟量数值偶尔波动很大的原因分析

菜鸟提问：现场风机的测控柜，测风机的轴温和齿轮箱温度有时候波动很大，一会又回复正常，用的是辰竹的带隔离的变送器，请问下各位经验丰富的工程师，这种情况怎么办呢 - - 。这里的接地也很差，就柜子上一接，屏蔽线也是24芯的。沙发君：干扰呗，那就一个一个查呗！！酱油甲：CPU上的m与模块的M共地了吗？酱油乙：应该是干扰。变送器与模块是等电位吗？如果不是，将变送器端的信号线屏蔽层单端接地看看。酱油丙：干扰，模块和变送器不在一个电位上，屏蔽是否两端接地。酱油丁：使用屏蔽线，接地要良好，程序做数字滤波

用200PLC做主站与变频器MODBUS通讯问题

菜鸟同学提问：*近碰到个项目，要求与变频器进行通讯，实现读写变频器的频率。拿到变频器厂家的点表，可是我却弄不明白，地址怎么写，还有到达50000的。由于是**次做，现在有点无从下手，PLC那边基本没什么问题，主要就是变频器的数据地址，搞不清楚怎么解。求大神帮助。地址如下：信号名称 信号方向 信号类型 接口类型 数据地址 备注 运行状态 TEF->BAS BOOL 通讯点 C417H（50199） Bit11=1，运行变频器故障 TEF->BAS BOOL 通讯点 C417H (50199) Bit3=1，报警电动机频率 TEF->BAS WORD 通讯点 3F01H(16129) 转换指数-1（0.1）启动控制 BAS->TEF BOOL 通讯点 C34FH (50000) Bit15=0 Bit6=1

西门子1200系列下载时必须要停机吗?

菜鸟同学提问：才开始接触1200系列，现在用的*新的V12对1214C进行测试，今天就发现每次下载的时候必须停机再运行才可以，就像下载以前的200一样，我单独下载OB1也要停，不知道是不是哪里没搞对？酱油甲：如果只是修改了块，而不是重新编译了。 那么一次可以下载十个被修改的块，不需要停机……酱油乙：一次全部下载成功后，之后下载单个或是多个块是不需要停机的。江湖小虾：对系统有影响的数据，必须重启才行，其它的不需要。当然，1200的300毕竟有点区别，但是总体性价比来说，比较可以了。另外还可以通过设置进行修改潜水新手：我马上也要使用1215C了，以前没用过，楼主的经验得借鉴一下了。**大虾：S7-1200 从固件版本 V2.2 起支持“在运行模式下下载”（Download in RUN mode）功能。利用“在运行模式下下载”功能，可在不切换CPU为STOP模式的情况下对程序进行更改，并将其下载到 CPU 中，详细操作步骤参见下载中心文档A0426，下载链接如下：http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx高手：西门子的供货

如何消除终端电阻影响

菜鸟同学：目前用两个CPU315-2PN/DP做一个项目：其中每个PLC带2个或3个PROFIBUS现场从站，两个PLC通过PROFINET通讯，一个移动触摸屏（DP）能够访问两个CPU，移动触摸屏和两个CPU都在同一个总线上。目前通讯一切正常，但其中在一个PLC上的一个DP从站（刚好是终端）要求能拆卸，拆卸时影响所有DP通讯，导致另外一个PLC不能正常访问本站的IO点。请各位大侠如何消除终端电阻的影响。谢谢！酱油甲：这个简单，Profibus有源总线终端就是为这个要求而生的！菜鸟：如果用有源终端，但从站设备拆卸后（终端电阻在此设备上），总线上只有一个有源终端电阻，我想还是会影响通讯，是不是用RS485中继器会好点。谢谢！酱油甲：有源总线终端上面也有终端电阻啦！菜鸟：可能我说的大家有点误解，从站设备（包括有源总线）都会拆除，这样只有一端有终端电阻，还是会影响通信。我想问的是如果用RS485中继器把两个主站系统隔离开，移动触摸屏能访问这两个主站系统吗？谢谢！酱油乙：两个PLC通过PROFINET通讯，移动触摸屏为什么不用PROFINET的？这样两个PLC间是各自的DP网，不会存在影响通信

存储卡和CPU绑定问题

菜鸟提问：看了1500硬件组态视频，里面讲为了保护知识产权，可以将内存卡和CPU序列号绑定，这样别人把内存卡插到另一台CPU上或者从CPU上载程序再下载到另一台CPU上，另一台CPU都不会运行，那么我想问，1，这种绑定机制是在下载前设置好，在下载后才绑定的，对吗？2，我要给两台CPU下载同一个程序，只能从笔记本原始程序下载了，对吗？3，如果笔记本没有原始程序，现场要更换CPU，这时上载的程序如何才能下载新的CPU上运行？江湖小虾：1、绑定，只是程序内的逻辑，当发现“内存卡和CPU序列号”不匹配时，不执行主程序而已。2、下载程序，与源程序无关，与电脑无关，只要是安装有相应的编程软件就能实现对程序的设计，并通过传输介质（如PN口用网线）实现下载。3、尽可能的保留源程序。如果没有了，需要上载，然后修改匹配的序列号后，然后下装即可。酱油甲：1、2. 正确。3. 上载程序后修改绑定设置，把其中绑定的序列号删除。菜鸟：那这么说，上载的程序我只要修改绑定的序列号，就可以用到新的CPU和新的内存卡了，那这个保护岂不是很容易就被破解了。大家说说这个功能好在哪里？酱油乙：你可以加密禁止上载，这样就不能在别

如何避免CPU循环周期超时停止？

菜鸟提问：正常情况下，CPU循环时间不会超过设置的值，但在某种情况导致循环时间超时，则引起CPU停机，OB中似乎没法避免停机，有无办法能避免停机？酱油甲：故障了就的停机，这种情况就是plc运行进入死循环了，自己跳不出来了。酱油乙：可以设置扫描周期的上限。酱油丙：杜绝死循环指令，在可以将扫描周期设的大些酱油丁：设置较大的扫描周期时间，下载OB80，避免死循环；一般没问题了。武林高手：这需要自己在编程时避免 CPU循环时间超过设置的值。在PLC中可以下一个OB80的空程序，虽然避免了CPU 停机，但是这个方法 ，个人认为并不可取，...

关于值滤波库的问题

菜鸟：我看了凌飞翼大侠的中值滤波库的帖子，有几个地方没有搞懂，特来请教。可惜我的级别不够发图片，要多耽误您的时间，请谅解。1."标记中值滤波占用的存储器"的那个网络中T34每隔100MS接通一个扫描周期，也就是这个库每隔100MS执行一次，它下面的“成块移动字节”指令前串了一个SM0.0的常闭，不知道这个指令会不会执行？2.*重要的是我不知道表里代表AIW的数据是怎样写进去的？请给点提示，*好是给程序来说明表里代表AIW的数据是怎样写进去的。另外因为凌侠的这个帖子有点久了，如果我在那个帖子上回可能也不会有人会看见，请版主不要认为我是在灌水，谢谢。大虾：1.SM0.0的常闭，你说呢。2.先看看系统手册子程序带参数的部分。菜鸟：感谢您的提醒，我钻牛角尖了。不过现在钻出来了。**甲：库程序中常用LDN SM0.0 加块移动指令来对某一段数据区做标记。这样在使用库的时候，系统才能把这段数据区分配给库存储区。防止其它程序不小心占用了。菜鸟：感谢的指点。不过这一点我还是不是好明白。在库使用时要给库分配存储区，可不可以不用LDN SM0.0 加块移动指令来对某一段数据区做标记了呢？大虾：那个指令只是

如何用两台西门子服务器1215C做Tcp通信

菜鸟：有一项目要控制七台伺服，关键点是伺服之间的速度同步，出于精度考虑，打算用脉冲做。选用的是1215C的Plc，但这个型号的Plc只支持4路脉冲，于是想到了用两台Cpu做TCP通信来完成。因为没做过此类型的通信，怕通信的实时响应性不够，影响精度。请大家给点建议。酱油甲：我觉得用两台PLC做通讯控制7台伺服驱动器还不如用一台PLC用通讯控制7台伺服驱动器呢。酱油乙：一般的驱动器都支持MODBUS 协议，这主要看你的伺服驱动器的型号酱油丙：如果你的伺服是PN的；用一台S7-1200PLC通过PN来控制7台，网络速度（100M）不是问题。其速度是DP的4-5倍。菜鸟：伺服要是带PN口就好了，伺服只带RS485；用485通信响应速度肯定不够！ 我试了一下两台PLC作TCP通信，速度非常快，2ms发送一次50个双字的数据，没有出错，接收端的数据也没问题！Profinet 做通信真的很好用，但觉得挺高深的：以前做485通信同一时间只能执行一次任务，而且发送的同时不可以接收。现在做两台PLC通信，一台1215（带2个PN口），一台1214（1个PN口）。2ms一次收发数据，正常通信的同时，

PID控制器在减料系统的使用

菜鸟问：有一个放料系统：在高位有一个罐子，通过阀门放料到低位的一个罐子。称重传感器反馈高位罐子的重量。工艺要求：在“设定的时间T”内通过一个阀门放完“设定的重量KG”，“流量L”必须恒定。还有一个因素，高位的罐子随着重量减少，压力减少，对流量会有影响。重量从仪表用MODBUS读到PLC，阀门是4-20MA控制，有二个设定量：时间，重量，重量/时间=流量。要用PID控制吗？ 怎么客服压力对流量变化的影响？酱油甲：我接触过的配料都是用快下和慢下来调节的，也就是设立一个和目标接近的临界点,传感器都在受料上。酱油乙：典型的减量称。肯定要用PID控制。酱油丙：在“设定的时间T”内通过一个阀门放完“设定的重量KG”，“流量L”必须恒定，这个通过快慢阀不好实现，要用PID控制。菜鸟：肯定要用PID？？ 能不能麻烦说得详细点？ PID控制哪个量？ 系统响应时间是怎么取的？？ 要不要加高速流量计闭环反馈？？酱油丁：这个不是一个简单的减料称， 他有时间要求，恒定流量的要求。 减料称只要放完设定的重量就可以了，不要求过程。高手：流量与重量一定有固定的物理关系。例如电流和电压之间一定有个R的关系。电容充放

西门子200SMART组态下载问题

如何学好西门子300结构化编程

菜鸟提问：各位大神：对300只能用梯形图编程。想学好语句表编程，却无从下手，还请指点！万分感激酱油甲：先搜个STL的手册看吧，再复杂的编程方式就会的人更少10083大虾：呵呵，step by step，一步一步来吧！梯形图只是一种编程语言，用梯形图也可以进行结构化编程。建议先从线型化编程开始，达到一定基础再模块化编程，到了一定境界结构化编程的思想也就有了。这些都需要一个过程。STL也只是一种编程语言，学会STL需要你更多的坚持和努力。酱油乙：楼主有其他语言的底子吧，STL说实话比C语言简单多了，就是指令总有个陌生到熟悉的过程呢，...

使用moubdus怎么让主站和从站都能设定数据？

大虾分享：如题，使用时为200CPU为主站，欧姆龙e5ez温控为从站读出数据储存在vw100 转换为实数vd500写入数据为vd600转换为vw200写入只能通过cpu写入，从站改变数值后马上变回，如何让主站（cpu）及从站都能更改数值把vw100数值传入vw200后只有从站能更改数值了。酱油甲：换过一种温控器吧。这个不是200可以将其左右的。菜鸟：楼主可以把你的程序发个给我参考下不，我*近也在做这个实验，不过我用的是岛电仪表，还没搞懂他这个MODBUS的写法。 403849880@qq.com，谢谢酱油乙：我刚搞了一个项目，用s7200和台达DTC1000走modbus rtu酱油丙：...

用S7-200PID控制送风压力不稳定原因分析

菜鸟问：各位专家帮忙分析一下，用S7-200PID控制压力不稳定，我设定压力为800，实际值老是500多到1000左右波动，不收敛。不管P值I值调节都没有往好的方向发展酱油甲：调节的时间增大，P减小。酱油乙：*好还是有经验值，要花时间摸索了菜鸟:我的P值调的都很小了，只有1点多了，P值往上调波动还要大。大虾：风压本来的变化就很大的，我们呼吸的压力都是几百帕。你把你的风压信号做一阶滞后滤波处理，这是你调整太频繁的话反而不稳。高手：楼主的问题解决了吗？推荐用中值滤波库处理风压数据后再接入PID的反馈。很可能一下子就好了。

固件V3.0的1200的运*能指令支持脉冲输出时，输出频率实时改变？

菜鸟问：固件V3.0的1200的运*能指令支持在脉冲输出时，输出频率可以实时修改，而脉冲数量不变吗？大虾：MDI的change on the fly功能，手册没有明确的说，但设定值可以在此触发刷新，应该可以实现，但后果自负。潜水新手：不知道行不行，正有这种情况简单测试，脉冲改变后没反应，还是按以前的脉冲走，测试的是相对位移指令酱油甲：你的问题解决了吗？我也感觉运行时不能改变频率挺不方便的，我用的是MC_MoveVelocity。酱油乙：用**定位功能块，如果要修改速度位置可以通过在重新激活一个**定位功能块就行了，当激活第2个定位功能块时，...

modbus通讯响应时间太长原因分析

菜鸟提问：我用一台224xp与4台ABB变频器通过modbus协议通讯，但是每写一次值 ，变频器要等五六秒钟才有动作，这能是什么原因造成的？酱油甲：查一下变频器的参数设置。说不定有滤波延时数据影响了反应时间。大虾：我问一下。你modbus的MSG指令的done位在什么时候ON的。请大概的形容一下自从first触发之后多少时间它On。 on了之后变频器多长时间后反应？ done位是找原因的一个里程碑。4台变频器，一轮通讯循环要收发多少个消息？触发一次MSG就是一个消息。先不算消息长度。 我也不知道你触发下一条消息是用什么机制。有人为了解决一些困...

关于S5的指令

菜鸟同学提问：请教各位大侠关于S5-100U的指令！F2.3 F2.3----(L)---- ----(U)----是什么指令？另外还有定时器: I0.1 [------------------------] F0.0 ------] [------------------- [ ON DELAY ]-------(EN)---- [ TIMER：007 ][ ] [ PRS: ] F0.1 [ 75.0 ]-------(TQ)---- [------------------------]因为不能上传附件就画了一下： 请问--...

关于指针编程实际应用SFC51

菜鸟同学提问：大家好，*近在读公司德国人写的程序，是做报警用。主要是告诉HMI，哪个从站报警，profibus-DP，1#传动网，2#PLC网；就拿2#PLC网络程序，贴上来就问：L P##TEMP24 // SFC51输出引脚DR: #TEMP24，DB9.DBX0.0 BYTE16LAR1 L LW [AR1,P#4.0] T #TEMP32 L 0==I JC M019OPN DB [#TEMP32] //open db number 9M019: L LD [AR1,P#6.0] LAR1 L P##TEMP25 // SFC51输出引脚DR: #TEMP25，DB9.DBX16.0 BYTE16LAR2 L ...

关于温度控制

菜鸟同学提问：各位：该系统是一个电加热管加热的温度控制系统。调试过程中发现:1.加热管要到一定功率时（模拟量控制）才有明显加热效果，导致尽管P值很小（PID输出缓慢），但要加热到设定值的话，模拟量输出已经是满量程了。2.加热管即使是立即停止加热，温度也会继续上扬5度左右，退热也很缓慢，更由于1.中所说的模拟量前半个周期已经是满量程，回到0的话时间会稍长。所以超调量极大，大约超过设定值20度。3.这样的系统，要求正负3度控制，个人觉得比较困难，想干脆就不用PID了，呵呵，你们觉得呢？各位有什么好方法么？江湖小虾：感觉测...

西门子DP头接线时，所有站都需要断电吗？

菜鸟同学提问：我们的生产线有以下关系：A PLC ----coupler ----- B PLC两个PLC下面都挂了比较多的变频器及ET200M,请问，如果我需要在A PLC上增加一个从站的时候，进行DP接线时，是否需要把A PLC的所有从站24V电源都断开？380V电源是否也需要断开呢？ 通过coupler与A PLC 相连的B 系统是否已经通过COUPLER隔离掉了，不必断电？因两系统都是正在使用中的，如果每加一个从站都得全部断电，那会对生产影响较大，麻烦有各位大侠提出建议，谢谢！酱油甲：断开需要接线的站就行，但是要重新下载硬件，还是要停机一次武林高手：*后你一样需要停...

西门子PLC S7-1200 Step7 V12学习体会

PLC编程设计方案

江湖小虾：PLC 编程设计方案，高手来挑战。用人机界面PLC控制六水泵电机:1、 在触屏上按下启动按钮，六台水泵按照预设的时间顺序顺次起动，当一台水泵运行达到100S时自动停止，当运行的水泵少于四台时，停止运行的水泵按待机时间从长到知的顺序依次启动。2、 当在触屏上按下停止按钮，当前运时间*长的先停止，然后按运行时间长到短依次全部停止3、 当运行途中某台水泵有紧争情况，可手动按下相应的触屏按钮，水泵立即停止，当前水泵运行到计时清零，处于待机时间*长的水泵启动代替当前停止水泵。故障水泵脱离待机序列，当故障排除后按故...

西门子PLC200与组态王PROFIBUS-DP通信问题

菜鸟同学提问：四套机柜（每台机柜含1CPU224CN+1EM277+1EM222+1EM222，4入/25出），现在上位机（含CP5611卡）用组态王监控各I/O点的动作情况。因四套机柜之间以及与上位机之间距离均为100m左右，故采用PROFIBUS-DP通信协议，上位机添加CP5611卡，机柜CPU后各加一EM277模块。现在的问题：1. EM277模块在进行组网配置时，应选择什么模式？依据是什么？按我每台机柜4入/25出来讲，是否应选择”32bytes out/32bytes in“？2. 组态王关联通信后，地址怎么对应？如：直接走PPI通信时，PLC的I0.0即可直接对应组态王通信的I0.0。3. 组网配置用的是...

西门子EM253定位模块错误代码原因探讨

菜鸟提问：用EM253模块控制台达伺服，在开机需找参考点的时候，*近这段时间会经常出现错误代码是18的问题，我查过是对应的在参考点附近,速度不是RP_SLOW。我的RP_FAST=5000，RP_SLOW=2000，不知道是什么原因导致的。原来没有类似问题，并不是每次都出现，现在出现的概率增加了。求助！貌似都没有碰到过类似问题，难不成就让我给碰上了！估计是模块本身的BUG，我试了多次得出的结论。如果开始位置离参考点比较较近就会出现错误，用手动将开始点离参考点远一点，这样就不会有问题了。酱油甲：RP-SLOW赋值再小点应该有效果江湖小虾：这就是正...

西门子SMART700IE触摸屏问题

菜鸟提问：SMART700IE屏幕，介绍上显示集成以太网模块，屏幕可以和s7-200通过串口连接，那是不是说，PLC的CPU就可以通过屏幕的以太网模块接入以太网实现通讯和控制了？求解答……因为要买这些东西，如果可以实现以太网通讯就不需要再花几千块去购买一个以太网模块了~~所以买之前必须要搞清楚，希望各位给出解答~江湖小虾：以太网模块是用来下载画面和PLC通讯的，不到1000大洋的东西，你别指望它发挥额外的用途。菜鸟：可是既然有以太网接口就可以接入交换机，不就可以实现额外的控制功能了嘛？江湖小虾：我所了解的是，两个口不能同时组态...