变频器接电抗器有什么作用？

菜鸟：变频器出线一般长度在30米以上时，就要加装电抗器，哪位前辈指点一下，有什么作用呢，听说是能滤波，谁能指点一下原理是什么呢，为什么不用电容呢，或者电容和电抗组合呢？至圣：你可以看一下以前的讨论贴：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=47&a_id=1126014&s_id=0&num=37#anch不是滤波，当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值时，应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放电影响，避免变频器过流。变频器输出端增加输出电抗器的作用是为了增加变频器到电动机的导线离，输出电抗器可以有效抑制变频器的IGBT开关时产生的瞬间高电压，减少此电压对电缆绝缘和电机的**影响。因此该作用用电容不能代替。变频器出线一般长度在30米以上时，就要加装电抗器，这个距离不加没有什么问题，距离不是很长，当然加上电抗器很好。游民：加电抗器为什么好？线路增加了损耗呀。怎么可能会好？其实50m以内，就别加电抗器了。太长了电缆再加电抗器，而且加了电抗器，系统的容量就会损失，损失多少，要具体看他的线路损耗了。正因为此，设

70整流回馈直流母排欠电压问题

菜鸟：两套70变频器同步驱动两台电动机，两台整流回馈同接一台自耦变压器，其中一台整流回馈输出母排电压比另一台低30多V，变频器在回馈制动过程中导致自耦变压器一次侧声音比较大，可能是两台整流回馈在回馈制动过程中存在压差，但整流回馈母排电压低是原因导致的，请各位大虾帮忙！侠客：那么，这个系统有点怪，为什么两台系统的直流母线不一样呢？难道进线电压就不一样吗？反过来，为什么两台系统的自耦变却是共用的？明知道两套系统地直流母线电压不同还这样吗？如果说两台系统的输入（网侧）电压是相同的，而直流母线电压却差了30V，那这就是有问题了吧？是不是确认一下呢？总之，感觉系统有点怪，问题也很有趣儿。大虾：有没有接制动电阻。不驱动电机时直流电压一样吗。菜鸟：两台整流回馈同接一台自耦变压器?怎么可能啊？大虾：这你很清楚，你的提升机整流回馈与自耦变压器是怎么连接的？游民：我所见过的并联系统是这样连接的，进线开关柜，主单元的电抗器柜+自耦变压器柜+整流回馈单元，从单元的电抗器柜+自耦变压器柜+整流回馈单元。直流母线输出用铜排连接。西门子对进线电缆到两个整流回馈单元的长度要求尽量等长的。楼主的这个系统是怎么个接法啊？

关于TIA v13 S7-1500与HMI联合仿真问题

菜鸟：博途V13 仿真1500与HMI精致屏通讯，1500仿真正常，屏不能通讯。大虾：按你所述，只能判断屏的通讯组态不正确s7-1500仿真时会禁止所有在线接口，所以无法同时仿真，要想查看HNI仿真是否理想可以将PLCsim先stop在仿真HMI，同时查看PLCSIM中相应变量是否改变。不一定是通讯组态错误。游民：PLCSIM是仿真PLC的，不影响HMI的仿真，HMI的变量从PLC中直接拖过来就自动建立连接，可以直接仿真PLCSIM的变化会直接反映在HMI中。请问楼主，你的问题解决了吗？斑竹：可以同时仿真，我估计是你PG/PC接口设置的有问题。

s7-200plc自由口通讯问题

菜鸟：s7-200plc用自由口编写的主战程序,轮训两台modbus从站,主站程序做好下载后监视状态表数据都能读过来.但是当我给三台测试的plc断电又从新上电后,数据就都读不回来了,然后把主站plc的程序从新下载一遍又正常了不知道这是什么问题,求高手帮忙分析分析:主程序如下:Network 1 // 网络标题// 网络注释LD SM0.1MOVB 9, SMB30MOVB 2#11000100, SMB87MOVW 5, SMW90MOVW 5, SMW92MOVB 255, SMB94MOVB 0, VB400MOVB 0, VB401ATCH INT1, 23ATCH INT0, 9ENINetwork 2LDN T56TON T56, 1Network 3LD T56EULPSR SM87.7, 1INCB VB401AB= VB401, 3MOVB 0, VB401LRDAB= VB401, 1XMT VB200, 0LPPAB= VB401, 2XMT VB300, 0 中断0程序如下:LD SM0.0LPSS M10.0, 1AB= VB401, 1S SM87.7, 1M

关于starter软件安装问题

菜鸟：1、starter软件用过一段时间后，突然工具栏消失，问题无法解决只能重装，估计是内部bug；2、安装完starter V4.4后，竟然没有help，这可如何是好？斑竹：帮助文件是一个很大的包。你没有下载吧？菜鸟：是否有下载地址？谢谢ok,找到了，大家可以参考下载http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=en&objid=26233208&caller=view，*好是把所有文件下载后同时解压到一个文件夹下，然后执行CD1中的set up.exe，这样安装比较**。斑竹：下载后，你可以再次安装，勾选这个帮助。话又说回来了。这个帮助文件是英文的，除非你专业英语还行，除非你真的需要这么多种驱动装置的资料。否则，还是看具体装置的手册比较好（何况大都已经翻译成了中文），要比Starter的帮助更详细。建议把这些手册下载到 iPad上（一代的16G的 iPad就够了）。此外，如果就是调试SINAMICS G120系列驱动。安装TIA V13要更容易（有一个 DriverStarte

西门子S7-200使用程序块时出现的问题

超埕显示无轴使能问题

菜鸟：840Dsl当轴运动到超程开关时,先显示无轴使能,当复位后显示到达某轴限位+如果轴不运动,直接按开关就显示某轴限位+,,怎么回事阿.大虾：这个应该是 PLC有关，可以看一下都是PLC的处理，你这个应该还有个硬限位解除按钮报警号是多少？是软限位，还是硬限位。是系统限位报警，还是用户限位报警。现在是不能往反方向开了吗？菜鸟：问题肯定是PLC的，具体我没找到哪影响的，是系统报警，伺服无时能，还有一个问题就是手轮激活时怎么总报警呢**轴被激活，此报警不影响什么，但是不合理啊？新调试的机床，多通道，总有莫名其妙的现象侠士：新调试机床可能PLC编的要参考子程序库。

调试S120带载电流过大问题

菜鸟：这几天调试S120，其负载时FLOWEG牌子超级离心机，螺旋电机7.5KW转鼓电机22KW，空载时电流在15A左右，转速达到生产要求的3600转左右，带载后电流一直升，*终稳定在65A，电流降不下来。有两台一样的超离，之前搞的一调试就正常，电流在36A左右（电流都是用钳流表测的，测的是功率模块的输入端，做了优化都不行，用V/F控制,开环和闭环式了都不行，请各位专业人士分析一下至圣：用钳表不好，谁知道钳表是不是可以测谐波的呢，所以还是看S120的电流监控参数r0027吧，他如果显示电流很高，那就是高了，他如果显示正常，就是正常。没事。另外，还要看转速，转速是不是升到了要求的转速呢？还是转速也上不去呢？看参数r0021即可。总之，先检查一下各个参数状态再说。斑竹：如果两个项目是一样的。可以比较两个项目保存的参数集中不一样的参数。菜鸟：楼上说的我都监控了，还有在starter软件上也能看到，监控的是变频器输出端的，我测的是输入端的，电流比输出端的大10A左右，现在用了V/F控制和闭环无编码器的速度控制，优化也做了，带载（也就是进料）后电流就超过额定电流的1.5倍，稳定不变（速度达到生产

关于两个语句表的问题

菜鸟：1、L P#1.0 这个指针和一个INT相乘得一个什么 比如和25乘，得P#25.0吗？ 如果相加呢？2、L 10 LOOP NO1 这个循环的条件是什么？3、ANY指针一般什么情况用，一般用来解决哪类编程问题？大虾：1. p#1.0=L#82. L 10 LOOP NO1 写错了吧应该是l 变量loop no13.当基本数据类型不确定时，或是复杂数据类型不确定、长度不确定时，用途很广泛菜鸟：L#8是怎么得出来的 麻烦解释一下是写错了L INT型变量loop no1 这个循环靠什么执行，没弄懂大虾：http://cache.automation.siemens.com/dnl/jQ/jQ1MzMxAAAA_79632832_FAQ/79632832.pdf建议你系统学习一下，一句两句说不明白，还有贴图也不方便循环基本结构是这样的L 变量1a:T 变量2//循环次数。。。L 变量2Loop a先赋一个初值变量1至变量2，变量2相当于for i:=1 to n do里面的i，变量1相当于里面的n，不过这循环相当于for i:=n to 1 do每次运行到L 变量2Loop a变量2

如何理解模块的地址没有使用？

菜鸟：模块的地址没有使用，怎么还被占用，如何理解？斑竹：能不能把问题描述清楚些？反正我是看不懂，你是只什么被占用了啊菜鸟：比如200系统手册里说的：数字量输入I1.6、I1.7被占用，数字量输出Q1.2---Q1.7被占用，模拟量输出AQW2被占用斑竹：是有些CPU或模块的输入输出硬件上面没有这些点，但是实际的地址还是被占用的，跟在这些CPU或模块后面的模块的地址要跳过这些地址重新分配地址。请看S7-200系统手册中的提示：数字量模块总是保留以8位(1个字节)增加的过程映像寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。举个例子，假如我们用CPU224XP做主机，又扩展了一台EM223 4输入/4输出模块，按说扩展模块只能占有输入点I2.0--I2.3以及输出点Q2.0--Q2.3，但是如上所说，数字量模块总是保留以8位(1个字节)增加的过程映像寄存器空间，所以，不存在的输入点I2.4--I2.7以及输出点Q2.7--Q2.7对应的过程映像寄存器空间已经被占用了，我

840D中几种参数生效模式？

如何做判断程序？

菜鸟：有VW2100~VW2198共50格输入值，比如有 20 格输入值<>0，当第 21 格没有输入时(即为 0)，程序就认定此配方的数据只有 20格，并且在系统工艺流程的工作中程序走完第20格后返回第1格重新开始。当然实际情况可能是前10格有输入值、或者前25格有输入值，这是由客户自定义多少输入格，*多50格输入值。现在就这样一个问题请教各位大侠：怎么做这样的判断程序？大虾：其实我从第1格开始走到第50格然后重新回到第1个循环工作的程序都做好了。只是当实际没有50格输入，可能只有10格或者20格输入，那就只能工作到10格或者20格然后就得回到第1个重新开始循环工作，现在我就差判断实际到底有多少个输入，就是说判断从N格开始输入值为0，则认定在此程序只有N-1格。现在问题就是如何去判断一下客户输入的有多少格？搜索“0”值。指针加一（字节加一，字加二，双字加四），直到找到0值，看看指针一共加过多少？数据空间保证有51个位置，并且第51个恒定为0。不是这样吗？或者第51个是一个数据输入范围内不可能出现的值，例如：255。也就是-1。你输入时间、次数等的数值是不可能输入负数的，所以就用一个负

WINCC7.2脚本的问题

菜鸟：WINCC调用VBS脚本问题：1.在全局脚本里做了个函数（function），在全局脚本里一个SUB中调用没有问题，在另一个SUB中调用就错误了，不向下执行。两个SUB都在全局脚本里。2.在全局脚本里做了SUB，只有一个地方调用没有问题，其他地方调用就错误了，不向下执行。各位遇见过这样的问题没有？请教了。大虾：组态一个诊断窗口，看看错误内容。菜鸟：谢谢答复，**个问题，补获错误是“变量未定义”，实际上所有变量都定义了，不然的话也不会有一个可以通过，再补充一下，调用的几个地方不再一个画面上。大虾：**个问题，还未捕获错误，不知何原因。菜鸟：把你的脚本发上来看看。检查了一下脚本，确实有一个变量没有定义，定义后没有问题了，但还是不清楚没有定义前，为什么有的地方调用没有问题。没有定义的变量就在这个函数里，**个问题也应该就是这个原因了。

温度通过PID调节来控制变频器的速度思路

菜鸟：300PLC里，通过采集温度然后PID调节来控制变频器的速度的思路，越详细越好！谢谢大虾：可以调用FB41来进行PID控制具体工艺能否说清楚点采集的温度做PID输入，变频器的频率做输出，设定值自己设定，然后整定PID的三个参数即可菜鸟：问题是PID控制的速度变化在0·50HZ之间，浮动太大，想在40~50HZ之间调整，指教一下，谢谢！大虾：可以把变频器的*小频率设定在40Hz，或者把PLC的*小输出设定在8V或16mA不知道你是要将pid输出的80以下的，也就是变频器40Hz以下的都转化为40Hz，还是只是线性转化，如果是前者，就编程序将pid输出的80-100线性转化成24192-27648,80以下就转化成24192输出给变频器如果是后者，编程序将pid输出的0-100线性转化成24192-27648输出给变频器通过PID功能块，得出0到100的数据，标定为0到27648的数值输出，就对应变频器0到50HZ频率运行。

触摸屏中的数据**存储在pLc

菜鸟：触摸屏中的数据vW10至vW108这50个数据有时要手动改变其中的值,比如vW10中的值由12改为22,如何将改动的值**存入pLc中：我想的是用上电初始化和块传送将vW10开始的50个数据传送到vW210至vW309中，然后用比较指令、有不等时就**写入，如果一对值比较写一次太麻烦了,请高手大侠详细指导怎么做。大虾：你是不想一个一个地做，想有一个程序功能可以自动批处理，将来可能有200个或者2000个值要保存的话，随时使用这个功能都可以。就多少数量都不怕了。是吧？菜鸟：请问芳季老师，在触摸屏上不是就可以直接改PLC中V区的数据吗？为什么要用楼主说的办法呢？大虾：他问题的着眼点不在改，而在保存。我本人做过的7、8个参数的已经觉得够多了。也是一条一条写，没有做过适应很广的库。一些参数，要是并非产生碰撞就可以不予考虑保持（**保持）。至于动作配方，丢了就丢了。手工再输进去就行了。我也是跟你做法一致的。**个周期把参数mov到镜像中。每次修改参数后与你有不同。我是用一个220伏的中继的常闭触点给plc一个电源信号。电源正常的时候继电器有点触点断开，plc输入点off。当电源丢电时，pl

6SE70速度是如何闭环的？

Simotion Scout TIA分享

关于modbus轮训中断的问题

菜鸟：这两天看来几个关于modbus轮训中断的问题，让我有所犹豫之前做的程序是不是也存在类似的隐患？我做modbus轮训的时候用的是“完成位”和“错误位”去去触发下一轮训，至今也没出现过掉的情况；会不会出现这两个位都为“0”的情况啊，或需不需要做个看门狗类似的东西啊；有一个情况我的说一下：前一段时间做实验的时候当我把波特率提升到115200的时候轮训时不时就停止了（无规律）；然后我就把“完成位”和“错误位”的“上升沿”改成“下降沿”轮训再也没掉过；当时我也没太在意以为是跟CRC校验发生冲突了，现在细想根本不是这么回事？游民：我之前做的和楼主差不多“not busy ”和“错误位”去去触发下一个，正常运行并没有出现过中断，后来发现在线调试时候尤其是运行模式下载后通信就停止，所以我后来还是加了一个看门狗，用not busy判断超过100mS就强制触发一个通信请求，就再也没有出现过中断大虾：你的EN端控制了吗？菜鸟：EN端没有控制啊。

关于profinet应用探讨

菜鸟：现有一设备客户要求用profinet通讯。不才，在网上查了些资料还是不是很理解：我要做的设备时间精度要求不高，大于100ms也没关系。通讯模块选型是选什么样的呢？我看到有两种IO和CBA的，对于网上的这个解释有点不太明白。。。PROFINET CBA适合经由TCP/IP，以元件为基础的通讯，PROFINET IO 则使用在需要实时通讯的系统。我的设备通讯响应时间要求不高，就简单的参数在上位机上输入和显示就可以有哪位前辈能不吝帮忙解释下我的疑问，先谢谢了！至圣：客户有钱，他要求走PROFINET，你就只能走NET了，但这个调试方便，不用5512或5711卡等，而且速度快菜鸟：我想问的是我这个客户要求的我选型该怎么选。我看到有两种profinet，有分CBA和IO的。这两者有什么区别呢？ 网上下载下来的资料看的有点云里雾里的，所以在这里求助看能不能得到些帮助。至圣：现在好像基本上都是PROFINET I/O了吧！菜鸟：是不是一套完整的profinet io至少要有：一个IO系统、一个IO 控制器、一个IO设备IO系统一般指什么呢，就是所有设备总和吗？IO控制器就是CPUxx-PN/D

国产西门子电机能效问题什么时候能解决？

菜鸟：从2014年4月1日起，国产1LE0002系列电机正式停产，1LE0001系列得到进一步的推广和应用，同等功率和市场其他品牌对比，价格虽具竞争优势，但是供货周期让人撕心裂肺，**心烦，实在不敢恭维。对比其他品牌，有ABB电机、东元电机、巴西WEG电机、皖南电机等，西门子电机的能效问题仍然是我们的心病，随着国内外贸易的增多，我国很多工厂设备走出**，但由于西门子电机的能效不达标，让很多工厂望而却步，选择其他品牌也能得到国外业主的认可，何必单选西门子，客户一丢再丢，痛心疾首，哀之，叹之，恨之。。。至圣：嗯，*近我用了几个1LE0001系列的电机，给我的感觉，与MM440配置系统，控制效果，建模都比ABB同类的产品好呀。供货期倒是不知道，我是使用的，给什么用什么，给我西门子的用西门子的，给我ABB我就用ABB的。但从我这使用角度，电机和变频器都是西门子的很合适。与ABB电机配置调试时我要多做些工作，建模才符合要求。新的电机，能效应该没问题了。从矢量控制的励磁电流分量来看，明显是好的，过去的西门子高能耗电机，励磁分量占额定电流的40%以上（ABB电机的空载励磁电流一般是30-35%），现

西门子变频器接地线的连接问题

电表的485通讯问题

菜鸟：小弟有个项目客户要求将电表数据通讯到PLC中，用300PLC，想用340或者341走485，但电表厂家提供的485通讯协议是什么645，说是国内标准，我从来没弄过485通讯，完全不懂。后来咨询PLC供货商那的选型人员，回复说340和341不支持这种通讯协议，说无法实现通讯读取数据，整的小弟我很头疼，不知道各位大侠有没有做过类似的程序，做过的话用的什么模块，怎么编程，望各位大侠赐教，小弟不胜感激~~~游民：我在的这个现场，50几个电表。。。也是一样我一部分是modbusrtu转modbus TCP直接显示，一部分是modbus.rtu转dp菜鸟：能说的具体点吗，小弟从来没有弄过485通讯，完全不知道怎么弄，客户就是要求进入系统，然后在WINCC上能显示，能记录*好，具体要怎么弄，还望大侠赐教，谢谢~~~游民：用网关呀，网上很多的，modbus转TCP，modbus转dp等等，modbus转modbus TCP*方便了，直接wincc显示侠士：买CP不如买个网关，便宜还简单，西门子的cp价格是坑爹的价格……菜鸟：我从网上找了下，DLT645_MODBUS的网关，西安罗米测控技术服务有

关于s7300 空字符串问题

菜鸟：我用scl 编写了个简单fb，当输入为true时，输出为'abc'，输入为false时，输出为' '。编译仿真后发现，当输出从true变为false时，字符串第2位从之前的3变为0，而后面的每个字符位还是'a' 'b' 'c'。很奇怪，我还以为后面每一位都为空。我再一看scl编译后的stl，也确实是只是l w#16#a00t diw[ar2,p#2.0]是不是只要第2位的数为0时，西门子就认为该字符串为空。如果该变量在wincc显示的话，就算后面字符位都不为空，而字符串第2位的数为0，显示也是空。刚才用wincc和plcsim仿真了一下，确实就算后面字符位都不为空，而字符串第2位的数为0，显示也是空大虾：这得从PLC对字符串的识别来说起，西门子规定，字符串（STRING）类型全长为N+2个字节，N为实际��符长度，其中，字节0为允许*大长度值，这就是说，实际字符串的长度如果超过这个值，则非法。字节1为实际字符长度，PLC取数据时为提高效率（减少模糊性，因为字符串不定长，不太好判断字符串的边界），首先读取这两个数据，再按照这两个字节的数据取后面的字节，字节1为0，则表示该字符串为空，

如何修改S7-1200 IP地址

菜鸟提问：正在运行的S7-1200 CPU IP地址：192.168.0.11，现在TIA源程序把这个CPU IP改为：192.168.100.11，此时电脑网卡IP为：192.168.0.100，TIA下载程序到该CPU时，搜索不到CPU IP地址和MAC地址，无法下载。之前笔记本电脑也遇到过类似情况，一个新的CPU，笔记本电脑TIA读不到MAC地址，请大家帮忙解答，谢谢！斑竹：把电脑网卡IP设置为192.168.100.12试试。大虾：你的软件版本多少？V11的话连接需要在一个网段，V12的话直接改IP地址可以找到并且直接下载。菜鸟：谢谢！后来用笔记本电脑改了CPU IP地址，估计是台式机TIA V11安装有问题。游民：我这也出现了无法直接下载修改IP地址的问题，重新修复安装TIA V11后仍然不行。不知道什么原因，挣扎中。。。大虾：IP地址导致的无法下载，应该是计算机和PLC不在一个网段上；PLC的设置：IP 地址： 192.168.0.2 （2-255）子网掩码：255.255.255.0默认网关：192.168.0.1计算机的设置：IP 地址： 192.168.0.3（2-2

关于函数InsertAuditEntry使用

菜鸟提问：大家好，我在做wincc的电子签名功能，安装了wincc audit后，I/O域的签名记录功能会写，想问的是一个按钮的记录怎么写，就是点击按钮，就把点击这个动作记录下来，网上查了下好像是用InsertAuditEntry这个函数，可是不知道这个函数怎么使用，求大侠指点！！！大虾：在wincc的帮助手册有详细的介绍。正好*近我也在研究这个东西。你打开wincc的帮助，然后搜索“电子签名”就可以找到调出登陆对话框的例子了。而InsertAuditEntry这个函数在你创建了audit数据库然后单击了“应用”之后就会出现在你的项目的项目函数中，然后你调用这个函数就可以了。我现在做到这一步，弹出对话框什么的都没有问题，**的问题是如何将操作员输入的操作信息写到audit数据库。InsertAuditEntry这个函数原形是int InsertAuditEntry(char* szTable, char* szField,char* szEventType,char* szEventItem,char* szOldValue,char* szNewValue,char* szOpCom

关于机械外骨骼的问题

菜鸟：我想做一副下肢的外骨骼，主要是因为我家里有人瘫了，我想通过自己的能力做一套简易的外骨骼来解决一些实际问题。我计划用铝型材做框架、用伺服电机做驱动、西门子系列的PLC做控制**（因为我不会单片机）、一共用六台电机，分别用在腰部、膝部、脚踝部。目前有几个关键的问题需要解决，1、铝型材经加工后强度是否满足，我准备用2060型材，一会儿我附一些加工草图，大侠们也帮我看看。2、电机、减速机选型，因为我以前是学机械的，但是现在很多知识都记得模糊了，需要请教一下，40KG的负载相对于直径20mm的轴输出是不是只要8N/M扭矩的电机？（使用人员体重75KG考虑量侧负重及**余量，定每台电机负载40KG）3、还有就是目前我所选的伺服电机太贵、用推杆国产的太慢了、普通的调速电机需要许多的外部传感器和辅助支架。我不知道有什么类型的伺服电机便宜一些，国产的就行，伺服控制器*好有以太网通信或485或MODBUS通信，如果自制电路板也可以。也可以完全不按我的思路选型，但是要负载合乎要求。电机、减速机（*好是直角的）、控制器在1500左右。4、完全不要考虑自带电池，因为是病人在家里用，外接电源就行了。5、不知

关于笔记本电源适配器封装

菜鸟：为什么适配器都是死封装，难道有点小问题就得废掉？人在防城港，没有电脑市场，电脑配件奇贵。项目上用一个一拖二VGA视频分配器要110元,25米VGA视频线要120元，和家里的市场价不能比而且没有还价的余地，还不一定有现货，真心不想在这里买适配器。今天下班适配器还好用回宿舍就挂了，吃饱了没事琢磨着拆适配器，无从下手用美工刀硬把适配器的接缝割开了。割开后发现进线一个滤波环断线了，临时用导线把这个磁环短接掉凑活着熬到回家再说。我就纳闷了为什么它不可以用螺丝紧固外壳呢！里面的结构设计是不想让人维修这玩意。看来以后用电源适配器得先接入220再插入19VDC适配器寿面才会长些啊，如果带载插220那电火花欻欻的，难怪那个线径很细的滤波磁环要被挂掉！大虾：PG的电源一般寿命都蛮久的。西门子也有电源备件，采购的时候可以多买一个备着。斑竹：我觉得厂家应该是从**性考虑，在组装时一次压扣成型，厂家也不希望我们自个去维修吧。以前的IBM电源适配器也出过问题，拆进去看就是电源端口虚焊了，重新焊接后，外壳用黑色胶布缠着，就是难看了点，将就着用。游民：你缠的是黑胶布，我缠的是红胶布。现在还好用，干脆不打算换新的

一分钟定位350次的方案探讨

菜鸟：1。*近有两个项目，都是是送料的，要求一分钟送350次料，时序分析后，要求80毫秒定位一次，定位距离为300度，现在担心这么快的速度是否能停的稳定。2，另外一个项目，一分钟定位100次，时序分析后，要求150毫秒定位依次，定位距离为电机转5圈。大家对SIMOTION是否能完成怎么看？至圣：你这难度很大啊，1）sizer里面用机械结构选项分析一下吧。负载惯量，速度都输进去。它能算出来。2）电机惯量匹配，servo调到高性能，simotion选高配的 至少445。ipo调到0.5ms3)参考其它厂家的配置。游民：可以在样机上做个cam模拟一下。斑竹：确实应该用sizer来选 看下有没惯量和速度匹配的电机菜鸟：看下有没惯量和速度匹配的电机在等客户给准确的负载惯量。斑竹：转动惯量匹配很重要，减速机还得要好，不然要求比较难达到要求

变频器高频率运行

菜鸟：今天在公司看到一个水泵，变频器运行频率为95hz，但是变频器输出电压为330V左右，不知道这个的原理是什么，变频器运行频率高于50hz时，输出电压不应该为380V吗？大虾：要看变频器额定电压和额定频率是怎么设的，还有就是进线电压也会有影响。跟调制的方式有关各个调制模式的不同，导致输出的有效电压值不同。 SVM调制模式（Space vector modulation），输出转矩脉动小，多应用于动态响应要求较高的系统，此调制模式下，满负荷时输出电压*高可达92%输入电压；PEM调制模式（pulse-edge modulation），输出转矩脉动较大，多应用于动态响应要求较低的系统，此调制模式下，满负荷时输出电压*高可达97%输入电压。要想研究它，**，要在监控参数下记录其输出参数，**，还要实测电机的运行指标，对照一下，看看是否电机工作正常。变频器是用来驱动电动机的，因此变频器的参数和它所驱动的电动机的参数必然是匹配的。你的帖子中没有将变频器的完整参数列出来，所以只能做一个假设。一般的变频器都有一个转折电压，在这个电压以下，输出电压与输出频率呈线形增加，在这个电压以上，频率上升而电压

6RA70运行问题

菜鸟：6RA70带直流电机,运行和使能信号一直有,通过控制主给定的给和不给控制电机启停.要求有快速性,所以P303和P304都为0.给定的时候一直像脉冲一样有规律的给正向信号,但奇怪的是,电机总是先反转一下然后才正转.开始以为是受力太大才会有反转的情况,后来否定了.把P304调出了一点,情况有所好转,但没消除.不明白,为什么会有这样的情况?有什么可能会引起电机先反转后正转?再就是P304有什么关系?(基本排除干扰,这个情况很有规律,而且几台电机都是一个情况)大虾：很有意思的应用。斜坡函数发生器不用，直接阶跃给定。这样就能快吗？这样的结果是对装置会产生启动的电流冲击，和制动的电流冲击。很不友好的操作。加入斜坡加减速的参数设置，起步和制动就会有缓冲。保护装置嘛。你查过速度调节器的 P 参数和 I 参数吗？如果P参数大于20，就不好了，减小P参数至10以内，问题会解决。中国有句老话，叫欲速则不达。不知道是否会给楼主一些启示。系统想快，这无可厚非。但是快总是要有限度的。系统快还是不快由谁决定呢？那就是系统的功率储备和系统的转动惯量（或叫当量质量）。这两个参数，决定系统能有多快的响应速度。显然，

FC1（DP_SEND）any类型后不显示Byte数量？

菜鸟：首先，程序是调试工程师留下的，现场用着没问题。1、看程序的时候，发现该其中FC1和SFC20（情况和FC1类似，截图略）的地址似乎都没有Byte数量。2、按照习惯（p#db100.dbx0.0 byte 386）的格式再输入一遍3、回车后又回到开始格式4、把Byte后的数量变一变看看，这次顺眼了 ^_^5、想想...以前好像从没看到有显示符号的，恢复到*初状态，再把符号表删了试试。6、怎么看着像Data_And_Time格式？7、作为参考，这是从CPU上传的。菜鸟：SFC20和以上情况类似，请教各位老师，谢谢！技术支持工程师：定义的符号正好包含 Byte 后的字节数，就会转换为这种情况，没有问题。核对了下，调试工程师在DB块中建立的结构变量，总数正好是386字节，所以 Byte 386 就这样了。谢谢！斑竹：DB块中定义的数组的字节数如果等于ANY的字节数，ANY就会显示为数组的符号名。

关于6ra70励磁故障

菜鸟：各位大侠，我厂现有一台设备，在加电后励磁板上那三个长长的电阻发热，发红，就跟烧红似的，同时电机拦动，但过几十秒后一切又恢复正常，请问各位大侠这是哪的问题，电机新缠的线圈，调速器也是刚修的，试过了都正常斑竹：详细说说你的装置型号？加电方式？@tongdou菜鸟：设备是b6走架细纱机，6ra7081-6dv62控制锭子电机，加电按钮按下进线接触器吸合，上位机控制的使能信号接通，斑竹：励磁主回路跟电枢主回路同时接入？还是单独接入？菜鸟：励磁由2000va变压器直接供电，同时这个变压器还给上位机与电脑供电，p082设置为1，在送电时及送电后电机抖动期间电脑会有闪屏甚至断电的情况斑竹：那三个电阻结合其所串联的电容，本身是用于吸收换相过电压及滤波的。它们过热*大的可能是与电源质量有关。鉴于你的P082设置为1，那就意味着励磁常通，得电后整流桥就会工作。而你的励磁供电电源又与工控机及上位机并联，工控机电源是开关电源，会产生大量的谐波，对电源生产较大的干扰。建议你工控机、电脑的电源与励磁电源分开，并对励磁进线侧加电抗器。试试后再看效果。菜鸟：谢谢，不知道能不能给电脑和上位机从别的地方单独引电源，

hmi pro里的按键等是如何与plc里的变量联系起来？

ADD求和解决方法

菜鸟：*近用西门子1200跟三菱FX系列PLC的编程口通讯时，要求计算和校验。PLC通过自由协议发送53个字节到三菱PLC，所以我建数组的时候就建成字节的数组，和校验也是以字节的方式进行的。问题出来了，既然以字节求和那么结果大于字节怎么办，一般情况以什么数据类型进行计算结果也必须是相同的数据类型，无意间我注意到帮助文件说明里有这么一句话“指令结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围”就因为这句话马上想到和的结果是不是可以改为字或双字，于是我就MW**和MD**结果没报错，编译后下载进去结果怎么样大家应该有答案了，对了指令不执行。让我很不理解的是编译正常结果不执行也不报错（以前用日系的这样应该报错的）。如果这样不行是不是意味着我就必须来回的转换了（如果是真的话那也太麻烦了，这才是一条就53个字节在加几条的话估计要疯了）。望各位高手帮帮忙看看有没有别的办法？谢谢！斑竹：本来你的和校验就应该用字啊！53个字节相加，肯定在一个字的范围之内啊。 只要字节数不超过256就行了。至于转换的问题，这不是个事啊。 你做个FOR NEXT循环，在每个循环里做这不很简单的事么？BCC : UInt;D

840D PLC停止问题

菜鸟：一台840D镗床 静压油泵开关跳闸，重启后PLC不运行。报警2000PLC运行信息监控。810004停止、中断事件。进行NC PLC总清回装。报警还在 PLC故障依旧。再清PLC的时候它停止的灯一直亮，<正常清完后PLC**个绿灯亮>。请问PLC的停止是由什么引起的呢？大虾：把I/O与NCU的通讯模块电缆断开再清PLC，如果绿灯亮了，估计后面的I/O要检查一下菜鸟：后来plc清掉了，但是重装后PLC的停止和**灯亮，无法启动。今天再试试把外围的连接去掉，逐步排查大虾：*后传OB1，静压开关的辅助触点连线检查了吗。菜鸟：1、首先查看一下诊断缓存区的故障信息，能否找出PLC停机的原因2、就是排除法，如：1楼所说的3、下载可能导致停机的OB或者OB已经被下载，如果OB被下载请查看中断OB中是否有程序触发PLC停机。

关于200 SMART通信问题

菜鸟提问：电脑可以搜索到PLC，闪烁指示灯功能也可以使用，已经把电脑IP地址与PLC设置在同一网关内，上传程序就是上传不上来，麻烦哪位高手可以帮忙指点。图片3表示PLC的IP已经和电脑IP设置在同一网关内，点击确定，出现的故障提示；图片4表示我点击“编辑”按钮，修改任何数值再点击“设定”时，出现的故障提示。图片1 ：http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/Uploads/questionimgs/20140718163733_63.png图片2 ：http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/Uploads/questionimgs/20140718163743_33.png图片3 ：http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/Uploads/questionimgs/20140718163753_90.png图片4 ：http://www.automation.siemens.com.cn/service

电机旋转方向不一样是什么原因？

西门子进线电抗器问题

菜鸟：西门子各个系列的变频器，同等功率、同等电流配的进线电抗器为什么不一样，可以互换用吗？斑竹：进线电抗分两种模式，4%压降与2%压降。前者用于可回馈电网的四象限系统，后者是没有回馈电网的系统，包括带制动电阻的系统。菜鸟：谢谢楼主解答，还有问题，440 7.5KW和G120 7.5KW西门子所配的进线电抗器型号是不一样的，那440的电抗器能否用在G120上，比如说G120 7.5KW的变频器需要配进线电抗器，但是没有现货，货期又比较长，正好440 7.5KW的电抗器有现货，能否用在G120上？斑竹：G120也好，MM440也好，他们7.5kW的系统是一样的吗？如果是，进线电抗器是可以互换使用的。如果两个系统不一样，尽管功率相同，那也不要互换。关键是看变频器的工作模式，有没有向电网反馈的功能，如果没有，就可以互换，如果一个是想电网反馈的，一个是电阻制动的，进线电抗器就不推荐互换了。另外，进线电抗器，不要看型号，型号各制造商不同，型号肯定不相同。要看额定电流、电压等级、还有额定压降这三个参数，参数一致，就可以通用。原装进线电抗，与国内生产的电抗，指标一样，型号也不会一样的。还是按照选型手册

840D系统报警2001问题

菜鸟：840D系统的磨床，半年前，每次早班正常关机后，**天开机就报警2001，CCU3.4的PLC侧红灯亮。总清后传入备份文件后回复正常。但**天又是同样的情况出现。更换了电池也无效，把CCU送修后，正常了2个月。但*近这个月，又出现了2次。另一台磨床，用NCU571.4，也有同样的问题。更换过NCU571.4、NCU电池盒也无效。请问哪位大侠能指点一下。大虾：**台磨床应该是810D的，以前遇到过这样的问题。有可能是主板的问题，也有可能是外围硬件的问题。其实是NC上电自检的时候发现一个PLC致命错误，只有通过总清或者用STEP7强制ON才能启动PLC。你下次上电恢复一下PLC就行，不需要总清的侠士：送修好了2个月应该是又坏了，电压检查过吗？菜鸟：感谢回复。试验过，不做总清恢复PLC，有时还是报警，甚至要把NC、PLC全部总清才行。主要是想知道现在这样的状态，如果彻底解决。您说的电压是三相供电电源，还是电源模块的输出辅助电源？侠士:你用STEP7联机诊断一下故障原因看看

840d系统设置profibus地址问题

菜鸟：回装PCU系统后，连接不到NC，想把NC的通讯地址改一下，不知道在那里设置，如何设置，请教诸位大侠，说详细些。刚刚接触840d系统。游民：不明白哦，有人来解释吗，是什么原因。是NC通讯不上啊，还是要把用PC来连接NC 啊。侠士：好像在HMI里面，你看看不记得了大虾：在startup----HMI(MMC)----Operate Panel里边，是MPI或者OPI的方式。联机诊断下从站，就出来了。菜鸟：我今天这样试了，可是，机床厂家要求NC、plc的地址改为2，这样只是改了MMC的地址，NC/PLC的地址还是没有更改。我把PCU的MMC地址设为13，能够连接NC，可是我在startup----HMI(MMC)----Operate Panel把MMC的地址设为2，就通讯不了NC了。如何操作，能把NC的地址也改成2哪？大虾：MMC不变，MPI的话，PLC和NC分别改成3和2；OPI的话，PLC和NC统一改成13。以上是默认设置，如果厂家有要求，说明默认地址已经修改，则按照厂家要求来。说到底，PLC连上去诊断一下，一切都搞定了。