S120调试中棘手问题

使用S7-200 Modbus RS485 通讯要注意的地方

斑竹分享：4年前研究过, 总结了些心得, 但是时间久了，忘记了, 结果这次又犯晕，折腾了N久才回过神。记下来，备忘。1. A、B端子问题:RS485信号线通常会标记为 A、B. 但是, 但是... S7-200 的A是负, B是正; 而通常USB转RS485或是智能仪表都是A为正, B为负的. 稍不注意就会接错线的....2. 奇偶校验、停止位问题:官方、网上文章所有的例程都是设为 不做校验 (Parity = 0), 呵呵呵。 实际的情况是, S7-200 做从站时, 如果不做校验, 需要把智能仪表的停止位设成2, 凑成11位;如果S7-200做主站, 选择不做校验，那么智能仪表这边停止位还是设为1.所以, 不如设成奇校验或是偶校验, 简单方便。MBRTU 串口调试工具很好用, 打开串口时, Line Control中默认是 N,8, 1; 即不做奇偶校验, 把N 改成O (奇校验 odd) 或是E (even, 偶校验)即可. 只支持Com 1 / Com2, 所以对USB转RS485的，注意在电脑上设备管理器中端口号要改一下, 同时要通讯参数也要设置一致3.网络连接器用Profi

DP循环数据交换

菜鸟：在DPV1采用循环数据交换时，主站发出参数的编号，从站反馈参数的实际值。由于同时需要采集的参数很多，大家在PLC中是怎样编程的？我是这样编的：PLC中采用循环访问的方式，就是主站通过循环延时的方式不断的发出参数的编号，并采集参数值。比如1s时PLC发出参数1的编号，1.1s时PLC读取参数1的实际值；2s时PLC发出参数2的编号，2.1s时PLC读取参数2的实际值.......,如此做循环采集。斑竹：你是要读很多从站的参数?还是一台的很多参数?菜鸟：是一台传感器里面的很多参数。斑竹：传感器参数不是连续地址，那也只能这样了。倒不见得1s；2s。完成后的下一个周期接着读。貌似这种情况直接使用镜像区就可以，至于通讯，无需另外编程吧。有的仪表需要一致性，需要用SFC14/15菜鸟：谢谢，编程思路就是这样的，设备已经测试正常运行了，参数检测实现没有问题。程序分为几个程序段：初始化，读取参数命令，读取参数编号，读取延迟，移取缓存，参数复位，延迟开始下一次循

单相220电源

菜鸟：MM440用单相220V电源带380三相电机，电源输入有L1（L）,L2（N）怎么设参数？侠士：1AC的MM440单相电源按（L）,（N）标志接进线。380V电机改用角接。按铭牌上220V参数输入到电机参数中。菜鸟：MM440是三相的，P0304设220V还是报F0003侠士：MM440是三相380的? 三相220的?菜鸟：变频是380的，输入应该可以220吧，输入端子有L，N侠士：不可以。同容量的380V变频器 整流管、IGBT的额定电流要小得多。菜鸟：前两天刚刚做过实验，没戏呀。输入电网单相220V，对380V的变频器，是不行的。如果只是为了调试设置参数和维修，倒是可以做一个220/380的单相变压器，就不报错了，但电机不能带负载太多，轻载可以。适合在家里鼓捣MM440。哈哈

如何判断变频器的好坏

菜鸟：在不送电的情况下，怎么判断西门子变频器的好坏大虾：主要是自己先量一下输入、输出端有没有短路，其他不通电就不好检验了。使用仪表简单检测一下，再目视，有没有损坏件，闻味道有没有烧焦味道。首先检查变频器的整流模块，看看三相整流桥有无损坏，检查直流回路电抗器、电容、直流熔断器有无损坏、，控制变压器有无损坏，*后检查IGBT有无损坏。这样基本上一个万用表就解决啦。游民：一般测量进线电阻值、出线电阻值。电阻值相等表明整流，逆变回路管子正常。

加速过程中的速度分析

关于反向制动的问题

重复输出的问题探讨

菜鸟：我这有个别人做的程序，分别是在FC1和FC9中同时输出一个M75.0的线圈，且这两个功能同时被OB1调用，这在我感觉不应该出现这样的情况，但为什么编程软件还允许通过呢？侠士：我觉得可能是虽然这样做有时候不符合逻辑，但语法没问题我们公司的报警通用程序就是每个可能产生报警的程序一个FC，每个报警FC的输出（高报警）都是一个点，所有的报警FC都在一个FC中调用，虽然看着奇怪但一直这么用OB1是循环扫描的，扫描到FC1，以FC1的输出M75.0生效，扫描到FC9就以FC9的输出生效，这时正常的。菜鸟：其实一般PLC的工作周期是：输入采样-程序执行-输出刷新。本问题涉及到的是程序执行-输出刷新这两步，PLC一般是将所有的程序都执行完再进行输出刷新的。所以如果把同时输出给M75.0的程序都编写在OB1中，那么只能是*后一行输出给M75.0的程序有效，前面的都失效了。因为前面的程序在给M75.0赋值的时候如果给其赋“1”，此时程序没有全部执行完，不会刷新输出，而如果后面的程序却给其赋“0”，若此后没有其它给M75.0赋值的程序了，那么M75.0便为“0”，然后等程序都执行完会刷新输出时M75.

SMART 200 PLC功能讨论

大虾：希望下一代的SMART 200 PLC可以满足功能1、EM277的功能，DP通讯目前还是主流，替代需要时间的2、6路高速计数器及模式12，这是200的功能应该得实现了3、CP243-1的功能4、GPRS 通讯，用的比较多，5、modbus tcp/ip6、输入端子有多个公共接地端，可同时兼容NPN，PNP7、数据记录可以存到存储卡这样更方便斑竹：的确应该有个类似EM277的通讯模块。smart200自带的网口现在基本可以做到CP243-1的功能了。。。与上位机，CPU之间以太网通讯没问题的。大虾：2、6路高速计数器及模式12，这是200的功能应该得实现了*要命的是SMART的4个高速计数器的4个输入端子I0.0-I0.3，同时又是硬件中断的输入口。这是不是说：高速计数器+硬件中断的总数*多只有4。与S7-200相比，严重缩水！！！！！斑竹：价格有差距功能有差距游民：smart PLC 与上位不支持串口了，只支持以太网，pc-accsee smart支持8个，没有支持更多的吗？

840d测量值如何写入一个文本中？

菜鸟：如题，840d系统的测头测量值存在$AA_MM[X]中，如何将该测量值写入一个文本中,例如result_mpf中，是用write指令么？有没有具体NC例程啊？我是这么写的：WRITE但是这样写的结果是，RESULT_MPF文件中直接写入了”$AA_MM[X]“这几个字符，而不是将x轴测量结果写入侠客：$AA_MM[X]不加双引号试试，在计算机编程中如果加引号的话一般就表示字符串了，而不是你需要读写的变量。菜鸟：试过了，去掉分号后冲虚运行报错，说是“文件类型错误”西门子840d编程指南里只写了write指令可以将测量结果写入一个文本中，而没有给出具体的实例，不知哪位大神会使用这个功能？侠客：N10 DEF INT ERRORN20 WRITEm2结果:*****N10 DEF INT ERRORN20 WRITEm2结果:X*****N10 DEF INT ERRORN20 WRITEm2结果:X=*****N10 DEF INT ERRORDEF INT _V=0DEF INT _II=2DEF INT LOOKAH_FFORM_N=1N241 WRITEM2多变量连接结果:N2

step 7 V5.5版本模拟功能为什么无法使用？

使用S71200控制调试SINAMICS G系列

关于S7-200+EM235占空比输出的PID控制问题

菜鸟：我用占空比输出控制时，可以固态继电器的方法给市面上的电热水壶加热，控制水温，当我设定值为40°时，可以很好的控制，到达40°并稳在40°，但是接下来我不改变PID这3个参数，把设定温度改为60°后把新的程序下载到PLC，发现*后的温度上升不到60°，到59.4°左右就保持了，这种情况越往上误差越大，设定值为80°时，在同样PID参数情况下，温度到达78°左右就上不去了，这怎么解释呢，是我这个参数没调好，还是说其他什么问题 侠士：是否有积分？80度时输出是否达到极限，即占空比为1。未到*大。菜鸟：我设定值在40°时的PID参数分别是P=9，I=50，D=0.05，占空比为1S，采样时间=1S，达到极限了为1，完全输出，各位老大们，你们说清楚点什么叫“未到*大”，小弟愚钝，先谢谢大家侠士：把P调到10。会怎样？试过没？恒定偏差的话，把I值调小，增强积分作用，消除偏差。“未到*大”的意思是你调节输出是否还有余量，如果你的PID输出一直是100%的话，那就不是PID调节的问题。菜鸟：我把P调到12都调过，感觉参数都不能再调了，如果把P调大，那么也许你60°的时候可以保持了，但是回过头再用

工控机装上WCC能否与四台S7-200给成工业以太网络

菜鸟：如题，我有四个CPU224的站点加上CP243-1可不可以与一台工控机连起来进行远程监控，硬件上是不是还需要一块把所有网线连在一起的路由器，请问这个方案可行吗？另路由器要什么型号的？斑竹：方案可以的，4个CP243-1加上1台电脑，那就是5个网口，加一台交换机就可以了，不过电脑要装PC ACCESS软件简单的做法可以在工控机上装组态王等软件来实现不过需要提醒的是CP243-1非常贵，2000多，赶得上一个CPU模块了买这个模块，你还不如买个smart 串起来·· 用以太网接收，便宜的话还是OPC吧··组成ppi网络也可以，成本也低，就是速度慢点。菜鸟：主要是我的通讯距离比较远，所以不得不使用以太网进行通讯，另外再请教一个问题：交换机分网管型和非网管型有什么应用上的差别。斑竹：你这个项目不需要网管 网管一般用来限速 隔离 分配VLAN(虚拟局域网） 冗余等。网关交换机一般有三层交换机器和二层交换机，具体的百度下即可明了。总之，小型工业网项目基本不需要网关交换机。

使用S71200控制调试SINAMICS G系列（TIA V13 PN环境）（连载 一）

一直就想写一篇关于ProfiNet下，使用S7 1200（TIA编程环境）控制 G系列变频器。其目的是与大家分享一下这些新一代的软件、装置的魅力和使用经验。这一篇帖子首先关注系统的组态。把各个装置（PLC-驱动装置）组织到一个系统中。对于PN网络就是 IP地址的分配和设备名称的分配。西门子PN驱动装置有的是默认写了统一的IP地址（S系列）有的是什么也没有写（G系列）；先来看看为这写这篇帖子的配置：说明：使用以太网、PN后，我太不喜欢使用网线连接装置；而偏好使用WiFi，方便通过笔记本、手机诊断、调试程序、装置等。这里出现的S系列驱动只是为了说明如何修改IP地址（G系列的方法、参数是一样的）；并不出现在后面的连载中。 ------------------------------------------------------------------------------

840D系统PLC报警信息的区别？

菜鸟：机床厂家设置的报警中，有的会让机床立即停止，有的则是加工循环结束后机床停止，而还有的则是错误信息，不会停止机床，只是会在报警信息中显示。我想知道这些报警信息之间的区别在哪里？是通过什么设置使得机床采取不同的反应的。我这里主要指的是PLC报警（也就是报警号以7开头的那些），好像其他报警，如系统报警也会出现这样的情况。欢迎大家一起交流。 斑竹：这个报警时根据优先级别来定义的，客户自定义的报警。1.比方说行程开关报警，机床必须立即急停，如果不立即停机否则可能超过行程而导致撞机。2.液位开关类报警，到一定位置可以做成提示警示，而不影响加工，加水即可。液位到*低水位的话，报警就可以做成停机报警，防止没有足够的冷却，而损伤刀具。 游民：我只知道802DSL是靠14516设置，840D就不知道了 斑竹：这些报警根据控制需要来设定，如故障对机床加工没有影响，只是操作提示就可以不用停止机床。菜鸟：这一点我清楚，就是不清楚具体是要怎么设置，跟那些参数有关呢？Audi Q5提到的优先级时怎么定义的呢？斑竹：PLCl里面编的啊！你可以查你机床的PLC程序，反过来查就能查到了；机床要不要急停，或

如何解决840d报警“7200”

菜鸟：840D系统，启动后报警“7200：带外部连接的问题 CC_N_2_ELF DYL_WRFORMAT”，报警可以“reast”复位。请教，报警是什么？报警文本里写需查阅“编译循环功能说明”，是哪本？如何解决？斑竹：7200 带外部连接的问题 CC %1 %2参数： %1 = 描述字符串%2 = 其它说明说明： 可载入编译循环问题示例：野姹居隒 CNCK 接口版本冲突 ”含义：编译循环接口版本与 NCK 版本不兼容。襠 Fixup 装入程序出错 ”含义：所有编译循环加载后存在未经计算的参考 , 如缺少一个 ELD 文件反应： 报警显示。处理： 参看编译循环功能说明 !程序继续： 用**键或 NC- 启动 键**报警其中编译循环就是编程说明书 菜鸟：我进行了NC的总清，然后回灌数据，报警未消除。更换NCU轴卡，原版本06.05.39.0，现版本06.05.55.0，订货号相同，总清后回灌数据，报警“26004：Z轴直线光栅的线间距设置出错”，根据报警查询轴参数31010参数值0.04，更改为0后NCK复位，报警未消除，更改为0.04后NCK复位，报警仍未消除。但是报警“72

如何正确安装Starter V4.4

菜鸟：SINAMICS MICROMASTER STARTER V4.4:http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=10804985&objaction=csopen&siteid=cseus&lang=zh&skm侠客：要想正确安装Starter V4.4 建议首先看看此链接的相关信息。把该卸载的找到再次安装文件准备好。项目该备份的备份好。别自找烦恼。我就干过这类事情。升级Starter 从4.3到4.4。安装过程检测到V4.3；要求卸载。OK。等到重启继续安装时，提示和MicroWin 4.0 SP9不兼容，退出安装。卸载MicroWin 4.0 SP9。仍然不能安装 4.4。重装 Starter V4.3，提示曾安装过 4.4。拒绝安装。这是什么结果！！所以，对于Starter软件，*好先看看这个链接吧。 游民：我和楼上安装后遇到问题一样，没法装，我用的是专业版WIN7 64位，有没有人装成功，介绍下经验 大虾：Win7 64位专业版当然可以。就是要彻底卸载MicroW

西门子S7-200 CPU214模块

菜鸟：大家好，我想用西门子214模块，来控制炉子的温度，用PID来编程，温度控制能更稳定一些，但是有一个问题，214模块*多有8路PID输出，正好我也用8路输出，不知道CPU模块能不能处理过来，还请专家点评！谢谢斑竹：8个PID是系统提供的，超过8个要自已写PID的处理过程。你正好是8个，就省事了，全部使用系统提供的PID处理。菜鸟：楼上的不师兄，能不能分享一下，PID参数整定的经验，谢谢。 我用的是PID向导做的程序，还有个问题向你请教一下，PID参数调节，是8个输出一起调节，还是每一路单调，非常感谢！斑竹：是不是8个一起输出，这个应该要看你的要求吧，我也接触了点燃烧行业，我猜你那个应该是8个单独的控制点。所以是8个单独的回路，所以是一个反馈对应一个输出。你的这个事情进展到什么程度了？菜鸟：你说的很对，8个单独的回路，一个反馈对应一个输出，我正在做前期准备工作，但是我不知道是一起调PID参数，还是单独调试，我的QQ号是2284421550，能不能加一下QQ啊！有什么问题，还得向专家请教，谢谢！！！

6ra70运行中报警f004问题

菜鸟：大家好，现有一台6ra70在运行中经常不定期报警f004每天都报两三次，故障值4，复位后正常，劳烦大家分析下是哪儿的问题，谢谢游民：我*近发现一个有趣的现象，我们公司的设备，总是在678这几个月，传动装置频繁的出问题，其他时间也有，但是很少，这几年一直这样，有电缆沟着火的，有烧硅的，有烧电机的，有报F030的，我感觉就是这几个月用电高峰期，电控室温度高，电网质量时好时坏有关系，不知道各位同仁怎么想。菜鸟：哥，这几个月是电气故障高发期，可是哥，你能不能先帮我分析分析我遇到的这种故障，小弟先谢过了！游民：用DRIVEMONITOR录个波形，用FAULT来触发，看看故障前的电压状况，然后针对性的解决。菜鸟：关键它指不定什么时间，也许凌晨两三点，要一直录波形放台电脑，要如何根据故障前的电压判断是哪儿的问题呢？兵哥哥能否给小弟点6ra70的学习资料，好多我还不太懂 游民：将TRACE的触发条件设置为故障，就在电控室一直放台电脑怎么了，*后能把问题处理掉不挺好吗？70的资料很多，自己在资料库搜吧，不要把宝压在别人身上。从你说的故障来说，你的设备供电电网肯定有波动，假如你无法改变现

关于找不到PLCSIM工作界面

菜鸟：我安装了PLCSIM软件，桌面上怎么没看到相应的图标？在STEP7的选项下面激活了模块仿真，也找不到PLCSIM的工作界面，是怎么回事啊？ 学霸：在桌面上是没有图标的.在SIMATIC MANAGER管理器界面,有个图标 打开/关闭仿真器点击step7中的图标：如下图中凹下去的那个按钮，则弹出plc模拟软件画面，如果没有，说明你的安装有问题，你安装step7 v5.5就自带了这个功能，不需要单独安装的，你单独安装的可能是选择的plcsim版本和step7的版本不符。哪个版本的的仿真带中文显示.在哪里设定.可以自己安装中文补丁，但是我安装的那个补丁后，发现有不少没有翻译过来的地方。

操作台为什么有电？

菜鸟：现场设备操作台偶尔带电，电是从哪里来的呢？操作台做浮地处理，按理说应该是没电。**让我不确定的是甲方的地线和零线好像没分，跟这个有关系吗？书生：**让我不确定的是甲方的地线和零线好像没分，跟这个有关系吗？很有关系，现场很多接电焊机等 或者三相负载不平衡零线很容易有电流，操作台的外壳不要接浮地 设备上的地线可以单独接浮地现场工人电焊作业时 一定要注意地线随着焊把线走 很多工人是把底线随便找个能接的地方 扯着焊把线满车间跑 这时候你操作台带电没烧坏柜内的东西算你很走运啦见过焊接时因为地线原因把整个柜子内的模块全废了的 菜鸟：谢谢书生。现在工厂中好多地线和零线没有分开的。那如果在这种情况下，是不是接地反而不好，设备要进行浮地***呢。浮地是不是也是在设备地不干净的情况下，才产生了这个概念了。另外关于设备上的地线可以单独接浮地,你的意思是还要做一个单短的地，只是这个地跟变压器的地，或者说零线和地线混合的地，没有任何关系。对吗？浮地的概念是不是可以这样理解，并不是没有地，而是内部地线连在一块，和大地没有关系对吗？另外关于电焊机损坏件的情况，是不是可以这样理解。电焊机的地是烧电焊时放电用的，

摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么办？

关于840d测量功能的问题

菜鸟：我想用24V直流电压模拟测头触发状态输入X121的第9、10口，在面板上诊断plc状态输入DB10.DBX107.0，可是它的状态无论接不接24V始终是零，不知道是为什么；一开始以为9、10口坏了，又试了28、29口，还是这种现象，不知道为什么，求教大神！！！（目前机床的各个轴电机正在拆除维修，所以使用的是虚拟轴，不知道是不是跟这个有关）大虾：测头和快速输入输出这些功能都需要先设置参数，应该看功能手册，参数在10385附近！meas **编程手册菜鸟：但是问了西门子技术支持的人员，说不用设置参数的，直接连上观察硬件接口状态就可以的大虾：我用的是828d 840没用过 简明调试手册上有标注 我记得我用的是X132 上面的 12 13 脚还有就是要注意 要接系统0V的 就是14脚 之前没接0V 也是没有反应具体的还是要看些840手册菜鸟：是840d还是840d sl大虾： 是840D840d的**个测头接口是9、10，10号接的系统0v，9号接24v，没有接错，

808D系统故障解决

菜鸟：用户才到一台BRT4065i数控车床，调试完成**天开机，手动运行刀架、主轴、X/Z轴都正常，打开程序，切换到自动状态，马上出现：刀架位置异常，X轴软限位报警（注：如Z在程序*前面，就是Z轴软限位报警）。再次检查刀架信号，都正常。又检查拖板位置，并没有在限位的位置。重新恢复数据还是一样，怎么处理？大虾：是***编码器？是不是参考点丢了？菜鸟：增量值编码器，有撞块的。有个情况，开机没有回零，回零的宝马标准已经显示。大虾：首先软限位可定是程序的问题，你切换的自动运行程序。是运行程序吗？运行的话你需要检查工作软限位区域设置有个情况，开机没有回零，回零的宝马标准已经显示。那就先回参考点后再试一下，还可以在MDA方式下编一个简单的程序看会报警不？首先检查34210是否为1，如果设置成了**编码器模式，开机后就有已经回零的标志了，在手动时正常，自动时出现软限位报警，可能是程序有预读功能，在程序中的坐标值超出了限位值，或者刀补值等叠加后坐标值超出了限位值。要先回参考点，不能回的话，先把软限位设置大一点，回零后重新设置软限位。 菜鸟：今天重新让厂里面发了个数据恢复后正常了。--

S120使用300PLC校准编码器

菜鸟：需要通过程序设置西门子电机***编码器的原点，通过SCOUT中的HOMING中的校准编码器值可以设置，并且断电后数据也是保持的。现在想通过程序达到这样的功能，看的资料可能不对，设置后，编码器值好像已被设置，但是断电后再上电，位置就不对了。如何通过程序来实现S120的编码器校准功能呢？斑竹：断电后再上电 ，位置就不对了 是否电机移动过还是 本身 S120中的数据就不是掉电记忆的 ？这个你要好好查下看，不过我原来做过是变频器带SSI编码器的，就是把编码器的值读入到程序中，处理后再使用的 ，S120的没有这样用过，不过应该也是类似的至圣：这个参数是要copy ram to rom 的 菜鸟：如果是，主要是用300程序实现呢？里面有介绍，我也是先从官网视频开始的，但是好像没发现关于编码器校准的应用啊？大侠看看是这里吗，还是别的地方，发个链接啊！至圣：楼主可以上网搜一下“S120通过111报文实现基本定位功能”这个视频，里面应该有回零的介绍。菜鸟：这个回零讲的就是我说的情况，断电后零点位置会丢失的。

关于120202报警问题

菜鸟：840D NCK地址由13改为6断电后出现120202等待NC与PLC的连接报警，曾经看到帖子说拔掉MCP上的通讯电缆就可以改回来了，但现在真的碰到，发现不行，拔掉后NC还是灰的的，不让进去，没法改，请教正确方法，谢谢！至圣：可以把MCP上的地址修改下，改成7或者8都可以，只要地址与其它的不要冲突就可以。菜鸟：地址为什么要修改?修改后可能地址冲突?至圣：我记得好改的，因为用810D配PCU50的时候好像就需要该，因为810D是3.默认是13.菜鸟：NCK的MPI地址肯定还是13,HMI软件需要组态NCK需要知道NCK的MPI地址而已。不存在冲突问题该问题已解决，方法是把MCP上的通讯电缆拔掉，HMI里把NCK地址也改为6，重启NCU后NC可以连接，然后再把相应地址改回来就可以了。

SMART 质量稳定吗？

菜鸟：新的200SMART CR60 V2.0 **次上电就显示错误指示灯亮，同时无法通讯，有办法解决吗？急啊，现场等着生产的。这样的情况我已经是**次遇见了。试了公司里还剩下的三台CR60 又发现一台是这样的情况，一上电就是STOP和ERROR指示灯亮，然后网线也无法找到PLC大虾：重新更新固件试试。。。先打电话到400。首先就怀疑质量了。没法干了。以后任何事情你都会首先怀疑质量，怀疑了再说。谁都不敢说质量稳定。再说，真有人说不稳定，那么你是不是换个牌子？直接换了就是了。 斑竹：为什么选200SMART CR60，其实了解200 SMART的都知道S系列是质量相对过硬的，像我自己这边的机器都是用ST20/ST40/ST60，给客户推荐页很少C系列。难道你用200SMART SR60价格就便宜很多？你就算买个sr20的都比这个强，那个也便宜不到那里去

电镀设备编程思路探讨

菜鸟：有一组产品，依次通过钢带传送到加工区，现加工区有二十个光电检测（从左到右间隔1米依次排开），也就是钢带转动后产品经过1#光电传感器，再到2#传感器，直到*后一个传感器后下料。问题1，如何检测产品是否有掉落？是不是可以算1#传感器到2#的时间来判断产品有没有过来，没有过来就算掉落？问题2，产品掉落后传送带需要停机，复位后从新启动，后面的传感器不再检测这个产品是否掉落，这个程序该怎么写会比较简单点？求师傅们给点建议，谢谢了如果算时间的，由于产品掉落后，从新启动，那么还要记住其它产品过来的时间，感觉程序量非常大啊有人做过这类的设备吗？帮忙下谢谢 大虾：传送带两头装个检测，检测上面是否有东西，再说了怎么不设计的不会掉落？非得去担心它掉不掉菜鸟：不做成不会掉落的是因为产品到下料区可以自动下料产品在加工区掉落的话会对其他产品照成影响还有你说的是产品两侧装传感器，那么要怎么检测产品是否有掉落？假如产品在中间掉落了呢，是不是可以做成开始1#传感器检测产品过来，一定的时间后2#传感器必须检测到产品过来，否则就判断掉落。但是中间会有很多个产品，传送带又很长，必须装20个以上传感器来检查是否掉落，那么

Update 4 for STEP 7 / WinCC V13 (08/2014):

斑竹分享：Update 4 for STEP 7 / WinCC V13
IO Controller for up to 128 IO-Devices*
I-Device
Shared Device for up to 4 controllers
Open Ethernet communication
Web-server functionality for information, status and diagnosis
Optional lower-level PROFIBUS DP via CM DP module as DP-Master for 125 DP slaves
Configuration control
Security Integrated
Integrated system diagnostics
Integrated Technology
Trace function性价比不是一般地高！游民：太好了，西门子做得很好的一点就是产品针对不同用户群分得很细很细，总有一款适合你，原来AB的一个大代理商做的西门子和AB比较文章里也称赞这一点。但

关于通过示波器定位profibus故障

NC变量FB2却读不出任何数值问题

菜鸟：840D PL,主轴为6SE70+1PH7 130KW,想在PLC中读出主轴转速（转/分），变量选的是： C区 SSP 模块中的ACTUAL_SPEED.用FB2却读不出任何数值，询问**后，仍未解决，那位高人可以解困？谢谢。侠客：我读过没有啥问题，FB2中变量名为"Read_S".C1_SSP_actSpeed1_2“有**编码器吗？编码器接到611d上了？变量应该有轴和驱动两种，由于无611d驱动,所以只能读轴的变量！有报警吗？菜鸟：一并回答各位：1 无任何报警，2 有主轴编码器，且在OP015上显示正常。3 采用的变量正如菲戈侠圣所说：C区、SSP模块、actual_speed。4 FB2工作正常，因为同时还有其他地方在用，且完全正常读取NC数据。今天与**通话数次，问题还没解决，请各位发表高见，谢谢。侠客：我没有**编码器，平且我没有编码器。我是设置了一个虚拟轴，利用读取主轴转速来换算模拟量给变频器控制转速。但是应该原理上一样的，因为读的是给NC的数据，不是读驱动数据。或者你也可以和我一样先设置一根虚拟主轴读取速度看看，排除PLC问题那就可以找NC的问题了。菜鸟：把我做的

PCS7能和福特斯波罗DCS通讯吗？

菜鸟：如题，能用福特斯波罗DCS为主站，PCS7为从站。二者之间进行通讯和控制吗？或者用其它什么方式进行通讯和控制呢？现有个项目业主老系统是福克斯波罗，新系统我们想用西门子DCS系统，业主说只要能兼容就同意用西门子DCS。大虾：通讯协议可以达成一致就可以！建议上modbus，成本比较低pcs7里面配一块cp341+modbus硬狗（硬狗可以不买，网上有不需要狗的程序），也可买一块dp转modbus的协议转换器，这样编程就比较简单了（但是400H走dp要上y-link转出去，比较贵）foxboro里面配一块FBM230串行通讯模块配置modbus驱动菜鸟：福克斯波罗太牛了，听说是第三方通讯，直接拒绝了！想以垄断来维持暴利。却不知道在中国任何关系都不是铁打的。一番工作下来，直接换成西门子独立系统，福克斯波罗直接出局。 大虾： foxboro现在不属于英维斯集团了，而是属于施耐德了，呵呵其实foxboro的手册里面支持的通讯协议也不少，算起来比西门子要多，不过foxboro的服务态度确实不咋滴，软件号称基于unix很稳定，但是超级难用，简直是几十年前的古董级水平了菜鸟：

关于CPU414—3PN/DP遇到内存不够用问题

菜鸟：这次项目采用的是PCS7中的CFC SFC编程模式，之前是300PLC 用的STEP7+WINCC目前我只是做了基本的点动模块，把电机大概50个，阀400个左右，传感器50个左右，用CFC做的，编译后发现购买的闪存卡和工作内存都不够了，怎么回事（2M工作内存，4MFlash卡，模块用的APL库里现成的模型，没有自己写），现在我正在重新做，自己写的CFC图表，添加的是阀和电机块的那个小型块，MOTS,VLVS这两个，如果还是不行只能换回STEP7+WINCC（否则要换CPU吧？）还有我有些电机需要现场也能控制，可是只有一个自复位按钮，上次凌神说Motor也可以实现，我没找到，对于PCS7真心新手，**次做，请大神们指教！反正遇到问题很多，以后在这里发帖请教谢谢！至圣：自己开发块吧！apl和SFC占内存太大了。 斑竹：1.如果使用APL库的话，建议优化的你程序的扫描周期，将大多数块放在OB33里试一下；OB35周期太快了。2.调整一下CPU的内存分配，如诊断资源，OB3X的镜像区大小，用不到的OB3X尽量放小；3.可以用一下标准库中的功能块尝试一下；4.以上三种措施仅能释放

CU250S-2启用自由功能块分享

界面显示问题探讨

菜鸟：中文XP SP3中文系统，安装PCS7 V8.0 SP1，但是界面显示不完整，是什么情况？学霸：输入不是已经分了两部分么菜鸟：什么意思？我说的是这个弹出对话框的画面显示不完整。学霸：装WIN7系统试试是不是xp的系统字体太大了？另外，*好是英文xp安装pcs7 菜鸟：解决了，是操作系统的问题，更换为英文版操作系统就可以了

PID控制时的参数改变问题

菜鸟：各位大侠，我在使用PID功能进行温度控制时，遇到需要实时改变PID的参数的问题。比如说，在温度的上升段，为了获得快速的升温速度，就需要大的加热功率，这时比例系数P就需要调得比较大。而在保温段，比例系数P就需要调低一些，否则温度的上下波动就会比较大。为了解决这个问题，我模仿日本岛电温控器的思路，开了四路PID控制盒，各自有不同的PID参数，分别负责不同的温度段的控制。这样虽然也能解决问题，但稍显繁琐。那么有没有办法利用程序的办法在线实时自动修改PID参数呢？侠客：1、记录你的温度控制阶段。2、根据不同的阶段直接把你需要的pid参数赋值给pid功能块，（如果是用向导生成的pid功能，那么参数都是在v区的，直接修改v区的地址的值就行了。）菜鸟：谢谢1楼的奇侠老师，我按照你说的办法编写了一个简单的实验程序，通过分别接通I1.0和I1.1的确可以修改PID的参数，程序如下：网络1LD SM0.0CALL PID0_INIT:SBR1, VW3000, VD960, AQW0网络2LD I1.0MOVR 1.0, VD12MOVR 10.0, VD20MOVR 0.0, VD24网络3LD

关于V系列存在的意义

菜鸟：我觉得，驱动产品MM4、sinamics G，S系列就足够了，为什么还要弄一个V系列？并且感觉V系列还挺杂的斑竹：V系列都是简易的；便宜的。很多简单应用中是很实用的。从变频器到伺服驱动。变频器的穿墙安装方式也很好。比MM420要好。V系列产品的定位是M3市场。主要是和日系一些经济性低端产品竞争的。这就像一个品牌的轿车系列一样，既要有**大气上档次的车，也有经济亲民的车。游民：挂在墙上才省事呢。都不用柜子。菜鸟：**次看到M3市场这一个说法，查了一下还真是有。我看V系列手册都好薄，是不是定位就是比较“傻瓜”的变频器？就是能用就行。斑竹：用过V20变频器（替代MM420），V80伺服（1AC 220V）替代三菱MR-E。还不错。简单、便宜，也容易和S7-200（三菱还需要个EM253，否则极性不对）；S7-1200配套。

如何把 I1.4-I4.3 这3个字节转送到 Q0.0-Q2.7 中去？

菜鸟：请问，如何把 I1.4-I4.3 这3个字节转送到 Q0.0-Q1.7 中去？用指针的话，是不是写成：L P#1.4 BYTE3T Q0.0？谢谢。斑竹：l p#0.0lar1l 24go:t ia i[ar1,p#1.4]= q[ar1,p#0.0]+ar1 p#0.1l #iloop go当然用sfc20更简单CALL "BLKMOV"SRCBLK :=P#I 1.4 BOOL 24RET_VAL:=MW0DSTBLK :=P#Q 0.0 BOOL 24简单点用3个字节传送指令要一起传送，只能使用SFC15，SFC20是不能使用的，因为对应的是IO菜鸟：谢谢。我这个写法：L P#1.4 BYTE3T Q0.0不对是吧？ 斑竹：指针怎能送到一个输出点上去呢？ 另外，指针也是一错再错。楼主，基础太差需要补课 !估计，别人回你的你都不懂啥意思 菜鸟：刚试了一下，可以这样CALL "BLKMOV"SRCBLK :=P#I 1.0 BOOL 24RET_VAL:=MW0DSTBLK :=P#Q 0.0 BOOL 24不可以P#I 1.4 BOOL 24看来sfc20应该

关于6RA80快速调试的问题

菜鸟：以下是利用6RA80直流调速器BOP20 面板进行快速调试的步骤BOP20 调试步骤1、参数复位p009 = 30 p976 = 1 （此时P010=1快速调试复位后的默认值）首先需要在BOP20上激活驱动对象15、设置转速实际值检测p50083[D] = 1 转速实际值来自通道“主实际值”8、开展快速调试设置 p3900 = 3装置随即根据前述步骤中输入的数据计算出电机数据(Ra 、La和Lf)，并由此计算出调节器参数。之后p3900 恢复为0，快速调试结束，即 p0010 = 0 。9、开展优化整定快速调试终结将参数都输入后P3900=3时过几秒驱动器闪红灯并报F60056（重要参数未设置），进入r0949=1（1: 没有选择转速调节器的实际值通道 (p50083)）但p50083[D] = 1已经设置了哟，后来又重新输入了几次还是不行。后来想是不是与P02000=1500有关呢，但要设置P02000就必须把P00010=0（p0010 驱动调试参数筛选，默认值为1 0: 就绪 1: 快速调试 4: 编码器调试15: 数据组 29: 仅西门子内部 30: 保留）才能改变P02

增量型PID的疑问

菜鸟：在网上看到有关增量型pid的说明增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。1：如何判断执行机构是否带积分作用？为什么步进电机属于带积分部件的对象，而电液伺服阀又属于不带积分部件的对象呢2：目前主流的运动控制器是不是都采用了增量型的pid控制算法，增量型的控制算法保证了运动轨迹的吻合，而位置型pid只关注*终目标3：增量型的算法决定了它只和3次运行相关，那它又是如何保证了*终的精度呢？位置型pid我可以理解，增量型的我想不明白4：增量型pid由于没有积分作用，那是不是意味着静态误差永远也消除不了。斑竹：步进电机正转或反转N步，被控对象的位置在当前位置上增加或减少N个单位的位置对于调节阀这种位置型的执行机构，你给的是其开度信号，从原来的开度变化到你给定的开度。拿编码器做比喻，相当于一个是增量式编码器，一个是***编码器。对于增量式编码器，你需要对脉冲进行计数才能得到位置信号，而***的，可以直接读到位置信号。给了增量信号，执行机构根据增量信号调整位置。菜鸟：谢

Modbus通讯错误校验是什么方式?

菜鸟：200PLC中，modbus错误校验是什么方式。第三方温控表是CRC校验，现场测试一下好像能通信，这是怎么回事？看到说明上只有奇偶校验，没有CRC校验，为什么还能通信上呢？大虾：奇偶是字符检验，CRC是报文检验。菜鸟：谢谢，200自带的modbus的库支持CRC校验吗？看到文档中对这块没有说明。另外字符和报文校验两者的主要作用都是保证报文的准确性吗？大虾：200自带的modbus的库里含有CRC计算程序，用户在使用的时候是不需要考虑CRC的。校验的作用就是保证报文的准确性。菜鸟：校验的作用就是保证报文的准确性。在哪里能够找到200plc modbus关于crc校验的说明呢？crc校验有好几种方式，200采用的是哪种校验方式呢？大虾：手册上有不多的MODBUS CRC说明。

传动比的计算的疑问

菜鸟：传动比=传动机构的输入轴（电动机的转速）/ 输出轴（负载的转速）= 1500 / 这个值怎么知道的啊立车改造的参数 31050 31060 有好几个 改怎么填 都填吗至圣：这个传动比，是机械传动比，从机械传动级别可以知道，也就是机械设计时，所经的变速比率是多少？如果不分档位设置在参数的**个就好。菜鸟：那我设置参数时只要设置31050 31060的**个就好啦？？传动比=传动机构的输入轴（电动机的转速）/ 输出轴（负载的转速）这个电机速度可以在电机上看到 那么负载转速怎么的到菜鸟：如果是进给轴那就设 31050[0],31060[0]即可；如果是主轴的话，就根据你主轴的档位设在相应的位里，如主轴有两档，一档的减速比设在31050[1],31060[1]，二档设在31050[2],310602]，以此类推。

300系列模拟量输入固定时间段内失真问题

菜鸟：项目在湖南益阳，一个垃圾场的水处理项目，有一个液位信号，用的静压液位计，仪表端装了一个信号隔离器，模块量模块用的是6ES7－331－7KF02－0AB0。现在碰到了个情况，开始的半个月信号是正常的，后来突然**每到晚上7点至**天凌晨4点30左右的时间段内（有些许误差，一般十分钟以内），信号就显示为满量程，换到其它通道也是，程序里监控FC105的输入端为32XXX，别的模拟量输入信号接到之前液位的通道，显示却是正常的。有人碰到过这种情况么？大虾：是否有干扰源在固定时间段内启动菜鸟：没有，至少我们的设备是没有的，而且出现这种情况后，把信号线拆下来测电流也是正常的，12mA左右，但是接到PLC模块上，就显示超量程了。大虾：你的是四线制信号，你把信号的负端和模块电源的m短接，消除共模电压就好了。菜鸟：之前也碰到过这种情况，但是为什么这次的时间会卡这么准啊？白天没有，晚上就出现。大虾：应该是你的交流电的问题吧？

关于PLC系统时间问题探讨

菜鸟：请教828DSL系统时间如DB1800.DBBE1008,低四位表示年个位，高四位表示年的十位，我想用DB数据与系统数据比较，不知如何做，要用字位移吗。因为这个只是2进制8位，字位移不知如何操作，*好给个例子学习一下。学霸：你可以用F0 和0F的16进制与系统时间做”与“操作 来保留你想要的低四位或者高四位 然后进行比较还不如直接比较 系统时间是BCD码 转换下就容易比较了菜鸟：谢谢回复，有点思路了，找时间上机试试。请教我用I_BCD转换，将十进制14读入DB9045.DBW6，编译没有正常，但下载的系统PLC会报错DB9045.DBW6罗辑出错。不知是什么原因。DB块不是不用定义吗，感觉是块没有定义不能用一样学霸：编译正常，此网络只有写一个转换并无其他程序

西门子伺服电机里面的编码器如何用万用表测量它好坏

菜鸟：大家好，我想问一下，西门子伺服电机里面的编码器里面的分别有A+，A-，B+，B-，R+，R-，等几个线头，电阻我量出来分别有30K，30K，85K，能确认编码器是否损坏吗，电机报A018，一运行报F051至圣：A+，A-对地测量有30K电阻，是否正常！我感觉不正常！照道理对地应该无穷大！大虾：手动盘车测编码器输出波形，*好用示波器。这是MC中报警A018的英文注释。意思就是编码器需要调整了，参见故障F051，这两个是一回事。没转的时候报警，转的时候故障保护。不让你转。我估计是你的编码器原始零点不对了，需要重新确认和调整原始零位置。F51是编码器检测故障。楼主可以将P100控制模式由4改成3，就是去除变频器开环运行，看控制器能否工作正常，如果正常就说明编码器回路有问题了。用这种电机的参数中，是没有P100这个参数的。三相同步电机决定了他不能不带编码器运转菜鸟：你好，K版，请问怎么用P115=8，调整电机编码器的零点！

**集成的DB问题

菜鸟：*近机床报警，检查了一下PLC里是DB18.DBX38.0这个点，对应的SPL.SPF里是N100 DEFINE E_STOP_MACHINE AS $A_INSE[1], 但似乎PLC程序里直接用了DB18.dbx38.0,可不知道这个DB18.DBX38.0对应的是什么东西，找不到相关的程序以及线圈，请高人指点，谢谢！ 斑竹：这是NC 和PLC 的接口safe.spf里面的东西DB18.DBX38.0就是对应的NC程序中safe.spf里的系统变量$A_INSEP[1]，NC通道里的系统变量$A_INSE[1]是其要比较的量。两者的信号来源，分别来自于profisafe同一个信号的两路。菜鸟：是的，谢谢葛大侠的指点，是来自profisafe的输入模块的1和9两个点，但不知来自**模块的这两个点是否可以在step7中用“go to ”找到？斑竹：通过通用参数10385/10386/10387配置和数控plc的固件作用后，plc的profisafe **块模块的**个输入点的状态已等同于db18.dbx18.0状态。菜鸟：**个**模块的1和9是急停过**继电器的CH

关于提升机问题。

菜鸟：我原来现场用S120调试过一台提升机，在全程都保持ENABLE一直给着，让静态励磁一直存在，防止掉板。设计上都是强制的风冷电机，但是如果选用同轴自冷电机，一旦电机过热，应该如何处理？是控制方式上更改吗？还是能做其他处理方式？本人理论基础较差，实在想不出什么具体策略，希望大侠们给小弟点建议。学霸：抱闸呀！~~~用磁场电流作为抱闸确实是一个很好的应用，提升机的制动很重要，但是它在使能的时候就会产生20%-40%的电机电流。。如果不是强制风冷改为自冷即电机风扇冷却，那么电机的热量问题就无法解决。1 增加外部抱闸，要不更改冷却方式，，增加抱闸可能对于机械机构需要修改，2 修改冷却方式还是比较简单的，，现场有没有压缩空气，可以给电机周围焊接个气管，用压缩空气进行冷却，3 增加个风机亦可以，有风扇罩，可以拆了，加个冷却风机啊。成品市面上买个很便宜。。菜鸟：我表达的可能不够明确，其实抱闸肯定是一直都存在的。只是害怕一旦抱闸有问题，会突然掉板。就是有人问这个问题给我，我也只能表示加个强制冷却风机。我在想能不能从设计角度去改善一下思路，来解决这个问题。所以还请各位大侠多帮忙想想。学霸：哦，其实你的

输出转矩和速度方向相反的奇怪故障分析

关于STEP5.5软件问题