关于6se70变频器报F06故障代码

菜鸟提问：大家好,我这有套设备,,由一个400VAC转560vdc,再通过直流母线供给4个70系列的逆变变频器,分别控制4个电机,*近有一个,时不时的报F06(母线电压过高),其他3个都正常,怀疑是不是这个逆变器检测直流母线的传感器有问题阿,能不能有办法把这个故障屏蔽啊?高手：这个故障*好别屏蔽，实际测量一下直流母线的电压吧，也许真的是高，你这个系统有制动电阻之类的没有呢。大虾：如果怀疑是检测系统问题，可以用实测值跟显示值进行对照。如果怀疑某个区域电压过高，可以用trace以故障作为触发条件，记录故障前后的电压变化。游民：同一个直流母线系统，不存在不同的位置电压不同的情况，既然其余的三个装置没问题，只有这一台有问题，估计是变频器电压检测这部分有问题或者直流电容有问题吧？原因是我猜的，如果您那边确认了问题也告诉我们一声呦~~~菜鸟：嗯,我明天去测试下看,而且这个也是随机发生的,只是昨天比较平凡,我现在初步怀疑是直流母线检测部分的问题,因为这个变频器会和另外一个变频器同时动作的,那个变频器没有任何问题,说明直流电压应该不会有太大的变化.菜鸟：今天测试的时候发现是由于一个大的变频器在停车的时

如何解决828D低频振动?

菜鸟：828D立加，三轴优化完，按书上步骤，Y轴震动厉害，降低增益无反应，设置MD32440JERK功能,调整MD32430D大小，也无效果，头疼，请教大家了！补充，三周增益为3，3，3,X,Z轴运行很平稳，就Z轴手动，手轮震，快速良好，，Z轴增益改为1试过还是一样。侠客：MD32420=1，MD32430=20?50不要修改MD32440菜鸟：设置MD32420 =1，MD32430=20/30/40/50/100/500挨个试都没用，郁闷！侠客：到底哪个轴有问题？是硬轨吗？菜鸟：不好意思，着急老打错字，，Y轴有问题，线轨侠客：是手轮还是jog还是程序？菜鸟：手轮，和JOG手动 都震动响，，JOG快速无震动响声侠客：是否全闭环，光栅尺闹得？36000、36010、36020、36030、36060、36400、36500、都试试。32420*好不激活。菜鸟：诶，机械的防护罩装的有问题，磨蹭的，防护罩拆了就没声了，从来没遇到过防护罩发出这么混淆视听的声音！谢谢大家了！另外，我试过几次32420确实感觉激活没啥用处，只要不响，还是不激活的，辛苦大家了1侠客：自动优化一下p1460的值减半

关于置位变量问题

菜鸟提问：我使用的是D445-1 var_a由ib_sensor**次触发且var_b置位，ib_sensor**次触发且NOT var_b经行复位 ，使用的是if语句，ib_sensor使用trace查看触发的时间长度是3ms，大部分情况下var_a都能被置位，但是当机器运行40分钟至80分钟之间的某个时刻，会出现var_a没有被置位的情况；另外观察trace的监控曲线发现，var_a被置位是发生在ib_sensor信号被trace显示关闭的时候，即ib_sensor关闭的同时var_a被置位；请问以上问题可能出在哪里？监控的时候还出现过一次var_a没有被复位的情况，这个情况只出现过一次且出现未复位的时候ib_sensor的trace时间长度也是3ms。一楼侠士：您这是绕口令啊，1、是st编程的吗，把程序贴上来2、检查程序你可以用排除法，保证只有一段程序处理这几个变量。无关的程序屏蔽掉。当你把问题简化到 1+1=2，结果也就出来了3、系统逻辑是肯定不会有问题的，肯定是程序问题二楼斑竹：ob_valve 电磁阀输出 定义在address list中ib_sensor1 传感器输入 定

关于PLC接线问题

菜鸟：请问：在PLC实际的DI输入端，如要在I0.0点接一个启动常开按钮，我把按钮连接在PLC输入端的1M和0.0之间，写一个*简单启动程序，按按钮时，输入指示灯不亮，说明PLC输入接错。请问正确的接线方法是？难道还要单独配一个24V电源，通过按钮的常开或常闭触电，正极给I0.0,负极给1M端。游民：io点是物理的输入点，必须物理接通才会亮，软件强制接通，效果是有了，但是灯不会亮大虾：Plc输入回路当然是要加电源的，200是双极性输入，2种接法都可以。菜鸟：您的意思就是，还要配一个直流24V电源供物理iO输入端。不知道这24DC电源贵吗？射谢游民：PLC本身自带的有DC24V电源的菜鸟：谢谢，我看到手册输入端有24V直流输出。那么PLC226带有DC/AC输出，我又怎么接线昵？

铜丝和铜带屏蔽哪个好？

菜鸟：如题：变频电机用的电力屏蔽电缆，铜丝和铜带屏蔽哪个效果更好些，大侠们帮忙分析一下！侠客：变频动力电缆的电缆皮内层是薄薄的一层铜带，，个人感觉铜带屏蔽的效果更好些吧，，，铜丝编织网越密集越好，，我想效果不如铜带，大虾：一般都用铜丝的电缆，钢带的都是用在有拉力的地方。高手：铜带完全包裹电缆的相对优于铜网。铜网越密相对效果越好，可以屏蔽频率越高的干扰信号。一般为铜网。其实，密铜网就足够了游民：大功率驱动用铜编织带接地的效果好斑竹：铜丝也好，铜带也好。谁的效果好，要看谁的表面积大，变面积大的屏蔽效果比表面积小的好。因为，噪声信号是肌肤效应，并不按截面积载流，所以表面积越大的屏蔽，吸收噪声的降噪性能越高。编织带为什么会优于铜带？如果他们的宽度尺寸相同，定性的说，编织带的表面积就是远大于铜带了。

大功率风机水泵类负载用矢量控制

菜鸟提问：上次在现场调试一315KW的G130，负载是水泵，西门子的工程师建议用矢量控制。说是大功率的电机建议用矢量控制，不明白其中的道理，风机水泵类负载用平方转矩曲线不是更节能么？侠士：是不是这么考虑，大功率的风机泵类，负载惯性很大，用变转矩特性对大惯性负载启动不利，而采用矢量控制，可以满足大惯性负载的启动要求。恒转矩控制驱动变转矩负载特性也没什么不可以。该节能还是节能的。因为驱动转矩*终与负载转矩是平衡的。作用力等于反作用力嘛。只要风机泵类是调速的（50Hz以下），节能显著没问题。高手：水泵负载使用用矢量速度控制，可以使得G130变频器输出V/F比例更**。不管带编码器或无编码器矢量速度控制，都可以构成速度闭环，速度精度比传统的平方转矩曲线要好。特别是低频段，矢量速度控制输出的转矩较大，可以满足大惯性水泵的启动要求。菜鸟：G130不是风机泵类专用吗？有VC或SLVC的功能吗？我一直没有留意G130的信息。高手：风机泵类专用的是G120P ,G130是同用型变频器，都是的单机的，可以VC或者SLVC菜鸟：哦，知道了。那G130的回馈电网的电机模块也是PM250吗？G130有电网回馈功

S120报F30045(功率部件欠电压故障)报警，这个故障搞不懂啊！求指导

菜鸟：F30045故障发生后，我断该驱动器的控制电源重启，故障复位不掉。再次断CU320控制电源重启，故障消失。求原因，忘高手解答。有没有其他方法复位的，非要断CU320的控制电吗，因为是1拖2，所以断电复位会影响另一台s120.侠士：不是很理解，既然是功率器件欠电压，你为什么对控制电源复位管用呢？检查功率单元的电源了吗？菜鸟：求原因，忘高手解答。有没有其他方法复位的，非要断CU320的控制电吗，因为是1拖2，所以断电复位会影响另一台s120.对于一些故障，像功率元件，CU320的，如果直接发送控制字或者在BOP面板上复位不了，，必须重新断开CU320的电源，重新启动才能复位故障，比如F1000，碰到好几次啦，一拖二 好办啊，你再加个空开不就可以啦，或者直接将CU320的，，电源端子拔下来也是可以的啊侠士：整流单元的使能没撤掉吧。如果真的是这样的话，有点像PLC死机了？非得断电重新上电不成吗？以前的传动可没这毛病，只要故障确认，就可恢复初始状态，开机等待。大虾：S120报F30045(功率部件欠电压故障)应答： 立即 ( 上电)原因： 功率单元中的电源故障。- 电压监控发出信号，指示模

一个调节阀存在于不同的两个回路中是什么原因？

菜鸟提问：比如说我现在要同时控制锅炉蒸汽的出口压力和出口温度，操纵变量都是燃料流量，这两个控制回路都需要使用到燃料流量调节阀。我现在想不通的就是，如果两个回路需要同时调节这个阀门的时候，不是互相干扰了嘛，这个阀门到底该听谁的呢？ 本人初学者，望大神解救！！多谢侠客：1.按照LZ的提供的工艺方案，应该使用串级回路来实现，即被控变量是蒸汽流量，通过调节阀门来实现，而控制变量是温度和压力；多变量耦合的回路使用单回路是无法实现的；2.LZ的锅炉和汽轮机是热电厂的工艺吗？3.如果是热电厂的工艺，我觉得关键在于汽包水位的控制，而蒸汽流量通过单回路控制即可（通常来讲，蒸汽流量应该是在汽轮机侧进行控制的）。对于出口压力和温度只作为一个监视值即可。因为出口蒸汽流量的控制关键是通过汽包内产生的蒸汽的。因此汽包内的压力和温度才是控制的关键。4.对于汽包水位的控制，要考虑给水流量，蒸汽流量的。这是一个典型的汽包水位三冲量（汽包液位，给水流量和蒸汽流量）的串级PID调节。菜鸟回复：恩，终于有回复我的了，谢谢啦。可是我的操纵变量是燃料流量，不是蒸汽流量，燃料的流量直接影响到蒸汽出口压力和温度的。如果控制要求蒸汽压

S7300一个站和多个站之间的以太网通信问题

菜鸟提问：老师们好：请教一个关于S7300 CPU 之间的以太网数据交换的问题。控制架构是一个CPU 317的PLC控制输送线，PROFIBUS从站下挂RFID从站，读写工件托盘的TAG信息。然后这条输送线上有8个自动站，用的是8套CPU315的PLC，每个自动站和输送线之间有100BYTE的数据交互，请问我是否可以用输送线CPU挂RFID，8自动站和输送线之间使用以太网通信进行数据交互(数据交互时间1S)？如果是每个自动站的PROFIBUS从站上都挂RFID的话，我得多买4个ASM456控制器，成本就得增加2万元。还有其他更好的方法吗？侠士：你的意思是把你自动站上的MOBY挂到你的主线控制器上是吗？如果是这样我个人认为有点不合理，因为如果你的线体控制器和自动站控制之间的通信一旦出现通信中断的问题，那你自动站的工作就会受到影响，它的一些数据就会丢失或出现装配工件出现废品的情况，而且这些情况是不可控的。不知道你的甲方能承受这些问题吗？菜鸟：谢谢你的回答。会做成和PROFIBUS一样有诊断功能。如果从站通讯故障，会循环结束后信息提示，且工件不放行，除非手动。侠士：是否需要考虑托盘的ID识别

大雨季节注注意电缆沟防水

游民：前段时间广东这边下大暴雨啊，厂房排水不是很好，导致有水到了电缆沟内，电缆沟内有热电偶等弱电线路，热电偶线外部是金属网内部是石棉材料，被水浸后基本上没有什么绝缘，导致在挤出机螺套上的热电偶不能正常工作了，挤出机加热区不能正常加热，致使挤出机内塑料熔融的不是很好，致使挤出机电机负载过重停机。菜鸟：嗯，*近广东地区大雨暴雨不断，深圳更邪乎，把人都冲走了。信号电缆线不要太长了，应该就近集散处理，用通讯实现数据传递。就会好的多，而且热偶的线短，还省钱呢，补偿导线也很贵。如果不用补偿导线，测得热偶温度就不准了。侠客：这时，PN的分布式无线传输就显示出优势了。菜鸟：没错，y版的WIFI网络结构系统，令我羡慕死。现在说工业4.0时代（西门子的理念），让传感器都可以上网，真是太爽了。好得不得了。大虾：今年新进一条生产线就采用了远程I/O方式加通讯方式了，尽量在现场将传感器的信号接入PLC，减少很多布线干扰及其他问题。侠士：尽量使用电缆桥架吧，，以前厂子也是，车间的排水系统做的那么小，，一下大雨，，直接在排水沟里流出来了，全部冒到了电缆沟，那时候只要下雨，所有的电工一人一个排污泵向各个配电室，先抽水

S120中p210设备输入电压的设定

变频器能否弥补异步电机的滑差？

如何利用PLC实例程序提高自己单独做项目的能力？

菜鸟提问：请教各位高手，如何通过某条生产线或者某个项目的西门子PLC程序，举一反三，提高自己独立完成PLC设计与编程的能力，包括选型、硬件组态、编程以及调试等。本人还没有亲自独立完成过一个项目（即从头到尾都是自己一个人搞出来），都是在别人编写完程序的情况下，自己修改相应程序进行调试和维护，对程序进行一个完善。对于原始程序里面的有些功能块包括机器人接口功能块、数据类型转换功能块、以及字转换成实数功能块，还有许许多多类似的功能块是如何建立，如何编写还不是非常熟悉。我想请教各位朋友，如果我现在想重新设计完成一个项目，单说编程这块，如果我的项目也用到了机器人，伺服电机，液压油缸，我能否将A项目写好的功能块（即上述我提到的那些FB）直接复制过来当做B的功能块，,然后自己按照上述功能块，相应的接口地址，编写相应的FC程序建立新的DB？？？真心希望有经验的朋友讲讲心得，谢谢你们！大虾：你说的这些都不重要，重要的是你告诉老板，这个项目我能做，我能行，然后老板把项目拿下交给你，这时候的你虽然可能不会，但状态是无敌的。侠士：我觉得 每个人都有**次做项目的时候嘛*好的办法是 有人带 2次一搞 自己就能独立

请问840D中，DB10是如何把PLC和NC联系起来的？

菜鸟：大家好，840D中，DB10是如何把PLC和NC联系起来的？能否给几个例子？这是我自己的想法：如果，在PLC中，让 I1.0 对应 DB10.DBX0.1---- I1.0 -----------------（）DB10.DBX0.7那么在 NC中是否可以写成，如： if ($A_IN(0.7) == 1 ). then gotoB... ?上面是PLC到NC，那么NC到PLC该如何应用？能否给些例子？谢谢了。斑竹：nc有40个数字量8个模拟量输入输出，在nc程序中赋值输出地址plc就可以读取相应的值，在plc中赋值输入地址nc就可以读取相应的值，以实现plc,nc数据交互完成某些功能，通过db10这个数据块传递信号，具体看简调上有菜鸟：谢谢，请问 简调 的全称是？在哪可以找到？斑竹：简明调试手册啊！找度娘要！西门子网站也有在下载中心有的，不过版本有点老了！侠士：这理解有点惨不忍睹了，确实应该找简明调试手册多看看。菜鸟：谢谢了。是有本简调，只是粗略看了一下，还以为是讲NC的参数设置的。请问，如果我在PLC中：A I0.0= DB10.DBX123.0 （输入9）那么我在NC程序中

关于6RA70报F030故障

菜鸟：现在有一台6RA70是用在拉铜管用的盘拉机的。在空载运行的时候速度从低到高或从高到低运行都没有什么问题，但是只要穿上铜管一启动就会报F030，到网上查了很多资料也没有将问题解决。有没有大侠遇到过类似的问题呢？有什么解决办法呀？还有就是怎么查看故障代码的故障值呢，是不是一定要用软件才能看得到的呀？？？（个人初步判断可能是内部某个无件问题，因为这个调速器一直使用了四年多了就是昨天才出现这样的问题。）刚接触这东西没有经验请大家指教，谢谢！游民：有没有检查电机的碳刷和滑环。故障值看r949可以在面板上看R047。另外，设P830=1检测，合闸，检测一下可控硅有没有问题。酱油甲：估计是电枢电流波动太大.将速度环参数再细调一下,看看电流波形...说错了,应该是电流环参数....还有不行就屏蔽掉此故障,此设备应该很少有(减速停车时)工作在逆变工况.酱油乙：不要轻易屏蔽，看看故障值到底是什么？侠士：我现在也碰到了这样的问题，带负载后报F030，r047里面 001的故障值是2 ； 002值是64723；003的值是1613；004的值是273 ；005的值是15425 ；006里的值是8 ！故障

关于step7 例子程序图解

关于TIA Portal V13使用分享

菜鸟：要能解决在FC、FB块中能使用选择*络替换就好了，在使用这软件时，*好不要打开相关连的后台连接，比如在FC块中调用FB块，此时两个块都打开时，在FB块修改输入输出等变量时，此时软件会卡一会。反之测没有这样的怀况，不管是I5还是I7都一样。WINCC V13跟WINCC 7.2改善了不少，画面窗口更直观。还没有画面加密功能，WINCC 7.2加密后不能移植到WINCC V13中；WINCC 7.2中图形动态移植到WINCC V13中没有动态效果，需去掉一个勾就行了。（不好意思，不知在哪发图，不然上图上来说明），总之WINCC V13现在觉得用起来很 不错还有在仿真时，也得注意，不然仿真软件经常会程序终止。侠士：在程序块中可以建组，好方便管理。这点比STEP 7好，好的地方多了，太忙了，暂时说了一点，有时间了，好好整理一份文件游民：请问V13 有整个项目上载的功能吗？V12 没这个功能，郁闷中，现在都不敢用博途侠士：肯定有，在在线中有一个：将设备作为新站上传（硬件和软件）说明：从在线连接的设备将硬件配置与软件一起上传，并在项目中使用这些数据创建一个新站。侠士：在FB块中调用FB块时，

关于V/F和SLVC控制选择的讨论

菜鸟：1、在巷道穿梭车应用中，选用以上哪种控制方式更合适呢？2、应该从哪个角度来考虑选择呢，这两种控制方式*主要的区别是什么呢？高手：区别就是输出电流和转矩的关系，V/f同等负载转矩，多数情况下电流大，SLVC要小些。SLVC低速时也是V/f控制，低速转矩特性不如VC。了解了性能区别，剩下就看楼主的负载要求啦。侠士：针对楼主的问题，想问的是，什么叫：巷道穿梭车？他是做什么用的？怎样一个工作的流程？能介绍下吗？是矿井里用的？还是地铁里用的？还是路面上用的？车里一般装什么东西呢？从楼主的问题里，有一个信息就是该项目不用编码器做速度反馈？如果是这样，选择V/F还是SLVC就要看实际的应用中有没有对转矩控制的要求了。如果有，就是SLVC，如果没有转矩控制的要求，也没有低速段的连续工作，那当然是V/F很好了。菜鸟：巷道穿梭车：1、在立体库房中通过轨道来回接送货物，载重500kg左右。2、不用速度反馈，之前选用VF控制，在低速段工作时出现过电机堵转现象，我觉得是因为电机电流上去，转矩达不到。3、恒转矩选用SLVC较好，那么请教：V/F在控制应用中的优势在哪里？侠士：V/F控制的优势在于，用不着动态

关于1FK7042伺服电机启动后过压以及使能后正负方向摆动过大问题

RS232 连接不上 STATER 调试 6RA80

菜鸟提问：尝试用USB-232电缆连接STARTER，PG/PC设置为：PPI电缆，地址0，时长1s，波特率19.2，*高站地址15.端口COM3（USB线连接在COM3上）DCM 6RA80参数：P0918=3,P2030=3232的接线为：PC:2.3.5对应模块X179的:3.4.2可是连接时总是报错，Connect to selected target devices（WWBS:798）哪位大侠能指点下大虾：为什么要设置为PPI电缆呢？菜鸟：那应该怎么设置啊，求高人指点大虾：不知道6RA80有没有以太网口，如果有，就太方便了。我用STARTER对S120的通讯就是以太网口，很方便。自带的是DP口，PN是选配。我没有用过6RA80。但是我觉得：因为你是使用USB转换头，那个PPI选项（USB）实际不能用。应该选 DEVICE --> PC Adapter(auto)或者MPI 然后选COM3 才对。总之，左侧项目里选通讯界面（commissioning interfaces）不能有警告。菜鸟：说是要电脑自带串口的才行，USB转串口的不好使

如何修改为profibus DP？

菜鸟：我的是CPU416，变频器是6SE70系列，PC里有drivemonitordriveESSTEP7V5.4，PLC与变频器通信为profibus方式。PC机通过网线连接到CP，组态在一个项目里，包含程序、驱动，集成在一个项目里。能在线STEP7程序，但drive不能在线。补充：1、好像是调试人员修改后就不能在线；2、在drivemonitor里有一个菜单tool/onlinesetting不能打开，我想应该是默认为USS协议，不能改为profibusDP，因此不能在线，请问如何远程用以太网在线监控driver里的参数？如何才能打开tool/onlinesetting菜单画面。补充：tool/onlinesetting菜单画面不能打开，就不能选择BUStype，因此profibusDP选择不了。斑竹：netpro中需要设置PG/PC，这是路由访问项目中netpro中已设置PG/PC，在线时有一窜提示不能在线。菜鸟：我的问题是：电脑网卡的IP地址是不是要同PG/PC中配置的IP地址一样？PG/PC是否要选路由功能？菜鸟：我已经解决，通过DRIVERES软件远程用以太网在线监控dri

关于速度环饱和问题

菜鸟提问：请教各位高工，这样理解速度环饱和对吗？再6ra70中是不是和参数p224速度调节器i分量的控制字有关系一般默认值就可以p224=1当达到转矩和电流限副时，i分量停止，i停止调节的话是不是就认为速度环饱和了（只要达到速调输出的限幅值就算调节器饱和了。但是假设速调的限幅值设置在小于****，那末有可能对后面提供的饱和值会不够用。因此，速调输出的100%做限幅值，就够用了。要实现速调饱和，条件是速调的输入给定和反馈给一个恒定差值就可以了。调节器是积分器）。饱和时是不是可以认识是开环控制要把速度环切掉是不是p224=0调速器i分量置0（既获得一个纯p调节器）即可。对了当急停的时候就需要退饱和到速度控制，要退饱和的话，一般还要设置什么？附加给定撤掉吗？斑竹:纯比例也不能保证速调饱和，饱和是指输出不能再大了，被限制了。菜鸟：哪请一楼的解释下请教了斑竹：这实际上是个调节器原理的问题，比例、积分、微分等等，需要楼主一些基础知识。楼主怎么对各调节器输入输出关系是怎么认识的？菜鸟：如果我p224=0,呢是不是就不会饱和因为限制没用斑竹：有些是方法问题，如缘木求鱼。是需要求因果的。

关于PCS7的RuntimeGroup的问题

菜鸟：我在编译PCS7项目的时候遇到不少问题，后来发现都和RuntimeGroup有关，相关资料都说运行组系统默认是50个/OB，建议不要修改，那么问题来了：系统OB就那么几个，我的CFC块很多的时候，比如1000个，OB块就不够用了，手动拖拽的话，运行组下面不能有运行组，只能把一些运行组里面的内容拖到其他运行组中去，操作内容很繁琐。我想一个合理的DCS软件不应该有这样不合理的地方，请教各位运行组究竟该怎么处理，是我理解的方式不对？还是有更合理的操作姿势？大虾：这个我不懂啊，不过有个疑问：为什么你需要那么多runtimegroup？我给每个控制对象分配一个CFC块，还有很多AI状态点也是每个点一个CFC块，我这样分配的话，wincc那边组态非常方便，每个CFC块自动编译就是一个单独的运行组，我程序写了一半不到就600多个运行组了，当然我是放到一个OB里了，就算我分开不同的OB，每个50的限制也会超菜鸟：我*近刚刚在学习pcs7啊，我的理解是一个画面对应一个cfc。大虾：画面的元素过多的时候，CFC撑不下的，CFC中的元素也有数量限制，多少我忘了/悲伤；我这么做的：给CFC取名FI220

光栅尺问题

菜鸟：探讨一个问题：加工中心，垂直的2根Y轴配置为龙门轴，外部加两个完全相同的光栅尺构成全闭环，能否把两个Y轴的光栅尺交换使用？大虾：你的交换是啥意思，拆下来互换肯定是可以的只要型号一样斑竹：既然俩跟光栅尺完全一样是可以互换的，但换光栅尺没那么容易，需要机械位置校正的。没有必要的理由不要换。游民：可以用，原点位置及定位精度会受影响菜鸟：你的意思是把不同边的尺用到另外的一边？斑竹：4楼说的跟我想的一样，就这个意思。菜鸟：不动机械位置，把两根尺子在驱动侧互换一下，能否保证正常使用？斑竹：楼主，不是说不能调换，而是怎样调换，调换后需要注意哪些方面，这些都是极其重要的。从提供的信息看，是卧加，Y轴必然是丝杠传动，又双侧配置光栅，可以肯定，精度极高，如果操作不慎，滚珠丝杠和螺母，甚至导轨都会严重受损。建议咨询生产厂家，具体的调整步骤，避免不必要的损失！

S7-300*多可以有多少路PID控制

菜鸟：1个3152PN的CPU挂5个ET200M机架，5个机架一共有40路模拟量控制输出，不知哪位朋友用过这么多路吗，不知315CPU*多可以同时控制多少路模拟量输出，精度和速度会不会有影响。侠士：40路模拟量不多嘛315的CPU无压力大虾：没有问题。如果控制一样的话，可以使用多重背景功能块编程，可以大大减少程序块的数量。斑竹：一般pid程序在ob35这样的中断组织块中调用。只要中断的调用周期，不超过ob35的执行周期。否则会造成plc停机。可以全部放在OB35里，分成16组(FC100-FC115），每组再若干路PID回路，在OB35中用循环移位指令，分时调用16组，比如先赋值100给指针，OB35中断一次即加1，指针等于116时，赋值100给指针，后面一句CALLFC[指针]即可。再多回路也可照此处理。侠士：采样周期比较小的时候回路数还是受限制的。高手：采样周期小的控制，如张力控制，有40路就不要选315了，用winacrtx。315也就是做个温度控制吧，估计有40路模拟量也就是个普通的温度控制，不一定需要用到fb41，功能全语句多，自然就慢了。自己编写个pid，又快又好用。315

如何实现0-12s自动控制？

菜鸟：我现在手上有一个简单流体控制方案工艺过程：客户用泵打压后经过减压阀在6bar,要求控制0-12s内经过阀门后，每秒所对应的压力值，如1s/0/5bar.以此类推我想了两种控制方案：**用12位阀组或者阀岛，**：P过压力6Bbar,经过比例电磁阀后，加一个4-20mA压力变送器，做PID控制，但是如何实现0-12s自动控制了？斑竹：你的意思是说：1S-0.5bar;2S-1bar;......12S-6bar吗？要是这样用阀吧，PID就不要想了。你在12S内的压力如此变化，要达到快速实现并且稳定的话，可不简单啊。菜鸟：嗯，你说得对。1s-0.5bar2s-1bar..........12s-6barPID不能用吗？我现在不知道怎么办，我刚开始学s7-300/400编程、我本身是做传感器的德国公司怎么编程啊？PID不行，阀岛或者阀组行吗，用Bus，313C做主站、阀岛做从站，具体怎么编不会啊斑竹：嗯，你说得对。1s-0.5bar2s-1bar..........12s-6barPID不能用吗？我现在不知道怎么办，我刚开始学s7-300/400编程、我本身是做传感器的德国公司高手：这

变频器影响电子阀的频繁启动问题

菜鸟提问：我用PLC200控制电子阀来控制温度，变频器控制三相交流电机，输入信号通过隔离器传入EM235，但是我一打开电机，PLC控制电磁阀的IO口就会频繁闪动，导致电子阀频繁启动，不知道原因斑竹：可能原因1、变频器质量差，干扰信号太强。2、变频器输出电缆与PLC输入输出电缆同槽铺设，造成较强的感应耦合信号。3、输入信号没有开启滤波功能。侠士：把变频器安装位置尽量靠近电机试试看变频器输出线上加个磁环，变频器再接地，变频器里的参数开关频率设小试试看。斑竹：加磁环？你以为几毫安的电流啊。变频器，是要加就加电抗。话说回来，你的电子阀是在plc输入没有变化的情况下发生误动作吗？还是本身相关的输入已经发生变化而使输出变化？先说说你用上了什么抗干扰的措施。侠士：加磁环有一定的效果，我试过。有时候电抗想找个位置放都不可能。加磁环的时候多绕几圈斑竹：是不是啊。我没试过别忽悠我。就算磁环的性能有铁芯的10倍高，也就是可以把圈数绕少一点，也原来的十分之一。那你也要绕好几圈啊。三条相线要穿过一个磁环好几圈，这个磁环也不小啊。能有多大效果？侠士：磁环是不小，当时绕了四圈。效果不知，反正当时问题解决了。变频器输

为什么要改变电机参数调试？

菜鸟：电机的基本参数到底影响了优化的那些问题？例如电机参数：690V，30.3/60hz，600/1200rpm，如果完全按电机厂提供的参数，转差率约1%，励磁电流优化为38%；但是设计院调试是设定的基频为32hz，转差率约6.25%，励磁电流则为30%。基频增加1.7Hz，励磁电流相差8%，不知为什么不按铭牌设定参数，难道是电机制造出了问题，磁化曲线选取的不合理？侠士：那你有这两个参数下的电机运行曲线么，他们有什么区别么？大虾：详细的设置参数就楼主所述区别？其它的设置相同吗？楼主的电机铭牌参数计算下来转差率只有1%，小了，是不是因为对参数可靠性的怀疑设计院修改了参数啊？菜鸟：电机在自己特性允许范围内向下修改参数。设计院的这种参数修改是为了获得自己希望的电机特性。滑差增加，相当于软化电机转矩特性，励磁减小，相当于减小电机无功损耗。牺牲了电机的磁场强度。这种修改，方向是弱化电机的外机械特性。只要实际负载够用，无可厚非。好比人干体力活，保存一定的实力，悠着点劲卖力气。嘻嘻侠士：轧钢大电机，无论是上电还是湘潭电机，参数都这样标，转差率1%，似乎是小了，基频增加1.7Hz，励磁电流相应减少8%

s120编码器调试问题

菜鸟：之前调试好的一台S120，由于绞车编码器的绝缘不行，双绞车运行时高速制动总是报堵转，现在要更换其他编码器，不知道更换以后该如何调试，求详细指导，谢谢！斑竹：先看一下S120的调试手册，介绍的比较详细。然后设置好编码器参数后：1.P1300=20或0（假设是以前已经调过了），运行各速度，监控R61。看一下转向和速度比例是否正确。2.对于编码器反馈的精度也要予以重视，也就是说楼主如果要求速度控制精度为1%，编码器的精度就不能低于0.3%，否则很难通过控制进行矫正。3.设置P1300=21重新优化，静态和动态以及调节器参数（这个调试手册有）。就OK啦。有个问题，绞车应用，带抱闸吧，抱闸不动作不就是“堵转”吗？楼主怎么处理这对矛盾的呢？换编码器如果是原型号、原参数不变的，就不用再调试了，直接运行即可。高速制动总报堵转，是不是制动时用的抱闸？如果是，抱闸闭合必须给装置断使能信号。菜鸟：首先谢谢大侠，我们用的S120不带抱闸功能，单绞车运行是没有问题的，双绞车运行时就有一台报堵转，后来我把P2175都改成0了，这样双绞车在钩速不超过0.4m/s时就能用了，后来我问调试的人，他说我不应该改21

机床系统指令异常

菜鸟：840DG33XZK，指令异常，数控车执行这个锥螺纹指令时，X方向总结会少走几个MM，请教有跟G33相关的参数？XZ走G00正常，G33ZK也正常，，就是用到锥螺纹X向就有问题，，无报警，，请教可能原因。本人猜测可能是哪几个参数影响，，请指点。高手：是否有刀具补偿或者坐标系变换，偏移之类的发生，看看叠加的整体坐标系偏移量是否和你预想的有偏差。菜鸟：坐标系变换，偏移，主要指的哪方面？高手：从MCS到WCS实际上经过了多重变换和偏移，当然这些变换和偏移未必都存在于你的机床上。MCS是基础，这个是针对PLC的各个实际轴具体移动多少，电机编码器实际转动多少圈而言的。但针对NC编程，其基础是基准坐标系BCS，也就是3个几何轴相互垂直的坐标系。普通机床的话，两者是合一的，但若是实际的运动轴并不两两垂直，需要进行几何变换的（诸如transmit，traang，tracyl，traori等），那么BCS和MCS是不同的。变型成BCS后，仍需变换成基准零点坐标系BZS(一说BOS)，其相关偏移量分别为：$P_BFRAME，$P_UBFR；BZS仍需变换成可设定零点坐标系SZS，其相关偏移量分别为：

关于西门子LOGO模拟量设置范围的设置问题

菜鸟：采用西门子LOGO的模拟量控制6台水泵向一个水池注水，要求水位6米时水泵全停，同时也有另外管道向外排水，传感器信号为4-20mA模拟量，请教：量程范围设置应该是*小值=0、*大值=1000，还是*小值=0、*大值=6000.谢谢侠士：根据您采用的传感器的量程设置。菜鸟：是否可以这样理解-----假设传感器的量程是0—15米，分辨率是1mm，这时的量程范围设置应该是*小值=0、*大值=6000.对吗，谢谢侠士：我认为*大值设置为15000。菜鸟：是否说15000相当于6米，7500相当于3米呀，这样理解对吗？谢谢侠士：是的

两个互相独立的DCS系统中如何把一方数据显示到另一方？

菜鸟：两个DCS系统分别是在WinCC6.2+STEP75.4和WinCC7.0+STEP75.5环境下开发的。6.2系统WinCC是通过普通网卡和带PN口的CPU通讯的。7.0系统是通过CP卡由DP电缆和CPU通讯的。现在想让7.0系统中的几个模拟量显示到6.2系统上，可以通过什么方式实现？补充说明：1.7.0系统的CP卡是5611；2.必要的话，6.2的项目可以移植成到7.0环境。还有一点疑问，要实现这样的通讯，究竟是在PLC层面上还是在上位机层面上的？高手：通过CPU通信交换数据啊大虾：试试OPC通讯看看能不能搞定。菜鸟：对啊。问了厂家的工作人员，就说了可以用OPC实现。前辈能否提供一些OPC通讯的资料？话说单纯的在WinCC层面上是实现不了的吧？7.0系统的PLC程序是上锁的，硬件连接也查看不了。连CPU的IP都不知道。是不是这样的话，就是无解啊。这两天看了下OPC的资料。感到很没有头绪啊。貌似OPC也是在讲PLC和上位的通讯？（是不是我没有理解透）。在我说的这个问题中，思路是不是这样的：1.7.0系统通过MPI通讯和自己的PLC通讯，获取到数据；2.在7.0上位创建OPC服务

CPU数据不能正常接送原因分析

菜鸟提问：问题1：CP340与CPU连接完毕，组态也已经设置好，现调用FB3数据发送功能块。FB3显示绿色，接通正常。设置REQ为1，此时用sscom3.2检测到的数据为02020202020215，此过程中TXD灯一直在闪烁，可是接收标志位一直是0，没有变化。我设置的默认发送值是一个Byte,值为07。请各位高人帮忙看看，为啥显示的结果不对问题2：调用FB2数据接收功能块，用sscom3.2发送01020304这组数，PLC端接收DB收不到信息。sscom3.2显示为1515.这是为什么？侠士：做测试呢？找到个好的资料跟着一步一步来做塞斑竹：接收标志位输出一个点去置位一个M点试试看，肉眼一般看不到这个点的变化菜鸟：国内有什么设备使用3964（R）协议吗？斑竹：我不在国内，我在德国，用的德国的设备菜鸟：你好，Done位我设了一个M点，在接受过程中，Done位一直为0，没有被置成1。

硬件组态下载到CPU的时候无法建立连接问题

菜鸟：问题：我用STEP7软件做ET200S的硬件组态（CPU是IM151-7），当下载到CPU的时候无法建立连接，提示：33:16662无法建立到目标模块的连接，13：4337无法建立到模块IM151-7CPU（RO/S2）的连接。CPU上的SF和BF红灯常亮着。我的硬件接线：以太网的网线连接到PC和CPU315-2PN/DP的PN接口上，将PROFIBUSDP电缆连接CPU315-2PN/DP的DP接口到IM151-7的DP接口。两端的终端电阻都打到”on“。网络的组态也是根据硬件接线来设置的，CPU315和IM151-7CPU都是挂到Profibus的网络上，然后PC和CPU315挂到Ethenet网上。300的组态下载没问题，它的SF和BF灯也没亮，就是ET200的没法通信。大伙能帮忙看看是什么地方的问题吗？侠士：151-7也需要MMC卡，如果用以太网下载，要用路由的方式。如果用PROFIBS下载的下，先搜索该站点，看是否可以找到该站点，能找到了，则可以直接对它下载，找不到的话，检查硬件及软件设置！菜鸟：我是用路由的方式，组态CPU315的时候设置了它的IP地址192.168.

关于PLC维修问题

大虾分享：现象：使用中突然没电了。维修步骤如下：1、测量端子L、N。220v交流正常，判定内部电源问题。2、拆开，拿出电源板，*下面的，呵呵。电阻档测量电源板输出，运气很好，阻值0，表示短路了。查找保护管子，发现输出L+电源的管子前面那个保护管坏掉了。呵呵，坑爹的西门子啊，查不到管子的资料。推测应该影响不大，去掉吧。3、接通电源板，测试24v输出，有了。4、完全装好电路板，测试，ok！运行了。结论：保护管子质量不过关，造成24.4v短路，并通过光耦保护开关电源关闭了，所以整机突然没电了。游民：自己拆了还有保了吗？呵呵，楼主蛮强的么。继续学习大虾：拆了保护管子以后再短路就烧板子了吧这样应急使用是可以的，建议增加一个限流的熔断器，额定250mA合适，因为224XP扩展模块电源输出能力为280mA。这是一个很值得学习的案例。楼主也确实强悍。侠士：很好很强大，只换过通信口的限流保护电阻，看来多掌握一些故障排查和维修技能，还是很相对有益处的

关于s7-300中AI四线如何改两线制

菜鸟：我这里有两台液位计，原本是超声波的，是4线制；如今由于超声波的波动大，且容易坏，改为西门子的感压式的液位计，为两线制。为了尝试，我在硬件组态里将4线制改成了两线制，并在PLC的AI上，将方形的跳线也跳到硬件组态中所显示的位置。但用信号源对AI模块加4~20mA信号时，在人机画面上显示值一直为0不会变化。请教各位高手，这是什么原因。是不是还有些操作步骤我没进行？麻烦大家教教小弟。在此，先谢过各位大侠。高手：什么模块呢？有量程卡吗?要是有量程卡就拔下换个方向硬件组态里做了硬件接线正确就可以了嘛菜鸟：量程卡换了，组态也换两线制了，但是用信号源模拟4~20mA信号时，就是没反应。想请教下，AI模块的四线改两线的时候，除了改硬件组态和量程卡，原本的这块AI模块那两个通道有哪些部分需要短接的吗？还是有没别的什么要注意的。您方便的话，能不能把整个流程和注意点描述一下。不知道我的描述您能清楚不，不行也希望您回复下。咱多沟通沟通。我刚毕业，会的不多，就想多学点，好立足。^^斑竹：信号源或信号发生器都是等效于四线制，怎么接入到2线制通道？估计还是一些概念原理没吃透，导致设置接线配置等有问题。信号源或

关于6RA80使用心得

大虾分享：调了几个6RA80的项目，几台轧机，几套飞剪，都用的小改大（嘘）先说说调试中遇到的问题，开环实验中原来6RA70可以用P150来限制触发角来测试波形，6RA80里边对应的P50150不好使了，因为一到限幅就报故障了，只能用给定来给实际触发角来出波形。调试中遇到的故障比6RA70来得多，比如默认给定与实际值的差值大于3%，就会报故障，这时只能把这个3%改大比如改成100%，还有几个类似的故障，貌似没有类似70的P820这样的参数直接屏蔽故障了。不可逆装置。用控制字的**位停车，貌似会报上边那个故障，这估计算是一个bug，用自由停车或者**停车（急停）则不会报上述故障。DCC使用起来还真是方便，我飞剪定位程序直接用DCC实现的，用的2ms的执行周期（再高意义不大了，IO反应时间为4ms），CPU占用率不到10%，优化一下的话，估计把控制逻辑放进去也问题不大，直接可省掉PLC了.正在试验触摸屏与6RA80的直接通讯（CU320是支持的）。6RA80的IO端子比6RA70多了不少，基本上够用了，但是6RA80当前木有扩展端子可用（EB），装两块CUD代价太大（西门子的报价完全不可接受

如何对三相异步电动机进行送电前的检查

菜鸟提问：如何对三相异步电动机进行送电前的检查：1，单独对电动机的外观检查。如外壳，引线的外表，端盖，轴承，风叶，叶罩，电动机的手动旋转的情况。。。。。。2，电动机的外观检查合格后，进行：线包绕组电阻测量，是否相同，不同的就不能够送电了，要找出原因；当然，三相绕组对应检查了，才叫人放心。3，电机的绕组相同了，就要检查绕组的对电动机外壳的绝缘检查。原因是我们把电动机的外壳作为地来看待。如果每项绕组（就是用电动机的引线出头对电动机外壳）的绝缘在0.5兆欧姆以上。（建议使用500V摇表）建议拆开电动机，观看电动机是否受潮湿的可能性，如果是受潮湿，就要靠干线包，在做绝缘检查，力争绝缘加大才好。这样，也检查了电动机的轴承油的情况了。4，三相电动机的绕组对地绝缘合格后，就要检查绕组之间的绝缘了，要在1兆欧姆以上。当然，越大越好。5，以上合格后，送电给电动机，要采用点动的办法实验，同时听电动机的声音，震动。。。。。。6，以上合格后，检查电动机的电流，三相应该相同。7，运转半小时后，手摸电动机的外壳温度。在安装到设备上，手感不高就可以使用。电动机的工作电流按照一千瓦2安培设过载保护。8，电动机的保护。

电机由PLC启动后运行返回信号的问题

菜鸟：由PLC启动低压电机后，接触器返回一个信号给PLC，表示启动成功，为了防止信号抖动引起误动作，这个信号需要做延时判断吗？同理，由PLC启动中压等级的电机，运行返回信号需要做延时判断吗？因为实际中预到过这种情况，就地手动启动中压电机没事，用PLC启动时，有的时侯就报错，应该是返回信号没及时反馈回来导致的。斑竹：一般都需要做延时判断的，接触器吸合的时间还是有一定的延时的，这个很有必要的。大虾:理论是这样的，但实际中没人这样做，也许是因为PLC自身也有扫描周期，起到了延时作用。侠士：启动后报错的判别方法有问题。游民：我现在就在现场处理跟楼主一样的问题，接触器的常开作为启动返回信号，设备用了快两年，以前都没问题，现在好几台报启动故障，仔细查找，发现有些接触器的辅助触头接触不好，突然记得以前在网上看到有网友说过，接触器的主触头因为有大电流通过，会有电弧烧触头，所以触头的氧化层会被烧掉，一般不会有接触不好的情况，而辅助触头作为PLC的返回信号，因为电流很小(几乎为零)，所以触头时间长了会氧化而电阻加大，导致返回信号不可靠，现在想想，也许就是这个道理。不过我这现场偶尔会有轻微的潮气跟酸碱气体。

关于天车起升电机的问题

菜鸟提问：我司有几台天车的起升电机经常损坏，烧转子。曾经设置过风机强制风冷，也曾将22KW换成26KW，都没什么改善。触点也经常烧损。电解车间，工作制因素，经常是一工作就是几个小时。（另外的车间工况类似，但明显故障率低，找不到差别。甚至另外的车间触点容量还要小一些）应该做些什么保护呢？升降电机变频改造是否可行？有什么难点？斑竹：工况类似指的是什么？环境状态？人员的操作手法？工作制？如果都一样，仅这边被烧，那真见鬼了。另外这边的电机被烧，烧的什么？有没有对损坏的部位、损坏程度、损坏形式做过分析呢？举例：电机绕组绝缘击穿。形式不同，故障的原因也各异。如果绝缘老化破损，这是过热烧的；如果局部被灼伤或放炮，是短路导致的；如果绝缘表面乍看正常，但细看有击穿的小孔，那是被过高的dv/dt击穿的...；等等菜鸟：我没见到烧损的照片，只是从记录上看到“转子烧损”，我觉得是过流，因为凸轮手操器的触点也经常电弧烧损。车间就那么几台，据说每月换触点要几千块。是电解车间吊装电解板的，干活时候要升降几百次以上。环境有酸雾，电网电压正常。问过操作工是否需要操作杆反向制动，回答是基本不需要。天车大车行走往往需要反向

关于SFC51读取cpu状态显示灯问题

菜鸟：有一个项目,在使用的CPU414-5H包：6ES7400-0HR02-4AB0,CP443-1v2.1以太网通讯模块：6GK7443-1EX20-0XE0.通过cp1623实现上位机和plc冗余通讯.想在想使用sfc51读cpu状态灯在上位机显示,按照西门子的文档配置完后,为什么所建立的db块里没有穿上来的值,都是16#00斑竹：SZL_ID=W#16#19菜鸟：我在文档上看，说是参数SZL_ID=16#74或16#19，请问这两者有什么区别？在使用plcsim的时候使用sfc51可以吗？为什么我试验后还是读不到数值。我在ob32里调用的sfc51，把DR输出到DB1里，就下了这两个块到CPU里。文档我又看了下SZL_ID=W#16#19仅支持单cpu和冗余cpu的单机模式，不能用在普通的冗余cpu中。*主要的是当我使用SZL_ID=W#16#74时什么数据都是0，而且RET_VAL=-32638。这是不是有什么错误啊。斑竹：你用74放在OB1里面试试，sfc51不一定一个周期能执行完。菜鸟：放在ob1里也上不来，只有SSL_HEADER.LENTHDR=W#16#0004其他的

SMC30供给编码器的电压是自动调整的吗

菜鸟：SMC30可以接受HTL信号，也可以接受TTL信号，请教，使用两类编码器之一时，SMC30供给编码器的电压是自动调整的吗斑竹：不是，需要在做编码器配置时选择。游民：接着楼主的提问搭个车,码盘输出在谈:推挽式输出,或者长线驱动方式,这个怎么与smc30的，TTL还是HTL对应。菜鸟：谢谢热心网友，我是想问，在配置时选择了编码气后，系统（SMC30）是否回输出相应的电压？斑竹：我认为HTL的*好，抗扰能力强。我忘了SMC30的模块是否可以接受差分输入形式的HTL信号，如果能，这个*好了。如果是单端输入形式的HTL，那TTL形式的差分输入形式也是可以的。编码器配置后，输出电源电压应该是适配的。24V/5V根据配置来决定。如果编码器输出不支持推完形式，信号输入为单极性推荐，支持推挽输出，推荐差分输入。这都是手册上介绍的。TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出输出形式TTL信号（T）输出信号A、B两路脉冲，相位差90度,VOH≥2.4VVOL≤0.4V电源电压5V±5%100mA输出形式HTL信号（H）输出信号A、B两路脉冲，相位差90o,V

关于LOGO模拟量控制

菜鸟提问：有两个输入，电机M1的电流AI1、工作空间中的油温AI2。一个输出，电机M2的振动频率AQ1。我现在要做一个程序，M2的频率AQ1随着M1的电流AI1的上升分四段直线上升（按一定斜率上升）。当M1的电流AI1高于额定电流（或者油温AI2高于设定值）时，AQ1往下降（往下降*好也是线性连续的）当AI1（AI2）低于额定设定值时，AQ1再次往上升（线性连续）到设定值，形成一个阻尼振动式的调整。以下是对于模拟量函数发生器的用法的问题：现在要用两段模拟量斜坡函数电机启动后运行电流达到40%的时候运行**段斜坡函数电流达到50%都时候运行**段斜坡函数现在遇到的问题是在**段函数与**段函数切换的时候启动值只能设置定值，有什么办法能采用**段函数的*终值，这样两段函数才能连续，系统才能稳定SF019为条件1,（40%运行电流）控制SF023斜坡函数发生器从200到400，1步/秒同时SF024斜坡函数发生器从150到4003步/秒当SF020（50%运行电流）控制SF024斜坡函数发生器到150到8003步/秒两个斜坡函数控制一个模拟量输出我希望能在条件1到条件2转换时能做到两个斜坡函

关于V90伺服电机Jog模式的问题

菜鸟提问：为什么我的驱动器连接到电脑之后，想测试Jog模式运行。可是电点击“伺服使能”之后几秒钟，就会弹出使能驱动失败的对话框啊。驱动面板上没有故障信息啊，只有一个报警是7585，编码器2：位置设置值已激活。请问一下怎么解决啊即使不连接plc和电脑，在驱动器上也无法启动jog模式，何解啊？超级侠士：是A7585吗？这个不是编码器的报错这个我问过西门子工程师，说是没事，给上启动信号后就消失了菜鸟回：可是我现在连jog模式都没进得去啊，就是说这电机在我手里还没转起来过超级侠士：你的驱动器输入点正负限位和急停开关有没有通过X8端D型接头接入伺服驱动器或者也可以用调试软件SINAMICSV-ASSISTANT在调试面板上强制以上的输入点，再JOG一下试试，应该可以动起来了。菜鸟：son，cwl，ccwl，emgs-分别对应x8的5,7,8,13引脚；3.4脚接M，可是还是无法jog啊，这几个点无论是用plc点通，用V-ASSISTANT强制，还是直接连接到24v+，都没办法使能成功，而且可以在V-ASSISTANT上面看见这几个点是亮起来的。。求助啊。。。。。另外我用plc的时候，有时候是可以

MM440正常优化后正转速度不稳，反转正常，问题在哪儿？

菜鸟：带传感器矢量控制，按论坛精华贴讨论的方法正常优化，低速运转时正转速度波动较大，有抖动；反转却很平稳，可能问题在哪里？如何指定优化时的运转方向？在线等回复~斑竹：试试开环低速正转。编码器的安装精度能保证？菜鸟：是编码器的问题，换了个，没那么明显了，但还感觉不如反转稳定斑竹：*好还是不用编码器做优化后再试试。这种现象有可能是编码器线路有干扰。大虾：这个问题，与优化结果没有任何关系。还是查查别的方面的问题吧。或者说，先改成标量控制P1300=0试试。菜鸟：换成P1300=0没有这种现象，检查编码器反馈，设定0.63HZ，之前有问题的编码器正转时有时反馈为0，换个新的编码器，正反向反馈都是0.55Hz，这样算正常吗？为什么正转有问题，反转正常？斑竹：只能解释为这只编码器在正反转时的特性有差异。大虾：这个就别较真了，编码器坏了，导致正反转不一致。编码器坏的原因肯定是物理损坏。看看它的输出波形，也许能知道一二。