S7 1200与精简面板连接部份变量无法连接

菜鸟：S7 1200与精简面板连接，有一部份变量无法连接，总提示部份变量是19004变量没有更新系统错误，但是变量已经在PLC中存在并且已经添加到了HMI的变量表中了。例如IO域指定了变量，但是不能改变其值，一改变就出现错误提示。组态了几个按钮，添加了点击事件后，操作无任何反应。在画面中设置了一个IO域监视这个事件的变量，出现的是#号，以前还可以使用，现在却不正常了。但是同一画面中，还有其它的变量是正常的。选择编译重建后下载问题依旧。观查现象应该就是没有找到相应的变量。应该如何解决，请指导一下。早晨开工时，开机又正常了。不知是什么原因，是不是重建变量后，PLC应该由STOP----RUN一次才行呢？没有再试验。游民:网线没接好？超量程？侠士：以前我用的触摸屏全部显示#####号，后来才发现CPU没有RUN把变量寻址改成地址寻址看看，不要使用变量名寻址，使用1200连接精智面板的时候，如果使用名称寻址，感觉有时候就会连不上。不知道是不是跟这个有关系。菜鸟：晕，我现在就是这个情况。刚开始是变量寻址，现在改成地址寻址，还是显示#####。5台相同的机器，目前有一台出现这种情况了！不知道如何解

HSC实时数据读取

菜鸟提问：在一个项目中用一个接近开关测量传动轴速度，采用频率测量方式，0.1s采样周期，同时做了一个100ms周期的循环OB，想每100ms读一次速度，但每次显示的频率值是每秒多少个脉冲的，如何才能读取实时的速度呢？手册中有采用ID****:P的方式读取，单那也是每秒的速度（脉冲）的实时值，不是没采样周期的值，有什么好办法吗？万分火急大虾：再仔细想想吧，一道简单的数学题。频率不就是速度啊，菜鸟：可能是我没表达好吧！每秒频率肯定是能转换成速度的。我想获得的是每100ms一次或更高采集速率的频率值（脉冲数），现有的方法是不论我怎么采集，HSC均提供1秒一次的频率值（脉冲数）。各位有什么号办法吗？？大虾：设置HSC的时候，有个功能叫频率测量周期，默认是1S的，你可以修改成0.1S.菜鸟：我现在是这么做的，但HSC虽然是0.1S采集一次，但给出的频率确是1秒内的品均频率，不是我想要的每个采样周期的频率值，

840D系统自动执行未编的程序

菜鸟提问：有一个840D系统，执行如下程序M3S300F3000G0G90G54X40Y0Z0W0G1X55G2I-55G1X20G0G90Z100W100程序执行到G1X20后直接走程序走到Z20位置后再走Z100W00程序在走Z20的时候，我发现执行的程序是;;#END#*NCG;*RO;*HD*Z20W0;NCG#CYC82#CST.DIRbohren.com#NC2#2#*NCG;*RO*;*HD*；#2#1#1#2###“M3”###3##1*NCG;*RO*;*HD"不知道这段程序是怎么回事？同时我将NC总清后回传后现象依旧，有谁遇到类似的问题，恳请指教？大虾：是一段隐藏程序，编程序的人员把部分程序隐藏了。在程序中看不到。菜鸟：把这段程序删掉，重新编一段一样的程序就好了。就好像这个程序种病毒了。不知道是怎么回事？大虾：DISPLOF加了这句后，该段程序无法显示，你不能在程序执行的时候看，用ARC备份下来，用SINUCOMARC来读就可以看见了。菜鸟：我的意思是，它为什么会有时自动走z20,e而有时又不会。大虾：要把隐藏的程序都看一下就知道了。

液位控制系统

菜鸟：系统需要调节液面，一个*低和一个*高，用两个液位开关实现，并用电磁阀控制进水和排水，求方案设计，需用什么样的液位开关和电磁阀。侠客：用2个带浮球的液位开关窜入电路来控制电磁阀的进水和排水。菜鸟：连杆浮球式液位开关，开关量可以吗？我用的是S7-200 224xp DC/DC/DC,plc输出可以直接带电磁阀吗？侠客：浮球开关就是开关量信号。PLC输出能不能带电磁阀要看电磁阀与PLC输出点的容量是不是足够。一般都是另取24V电源高液位接通打开排水阀一段时间，低液位断开打开进水阀一段时间菜鸟：S7-200 224xp DC/DC/DC 的输出能否直接接电磁阀？中间需不需要加个中间继电器？PLC的外围电路应该如何连接? 接PLC电源的一路需不需要加个熔断器?侠客：S7-200 224xp DC/DC/DC是晶体管输出，0.5A，24V，驱动能力为12W，要看你的电磁水阀磁铁功率是多少，不够要加中间继电器。

关于数据格式

菜鸟提问：搞不懂为什么搞出一大堆数的进制,数据格式出来.可不可以进制是单一的DEC十进制,数据格式直接就浮点(*多再加一个整数),内部处理交由CPU自己去处理.?我认为现在的工控系统及其软件太复杂了,是没有必要的复杂,我认为应该让系统软件更智能化一些,*大限度减轻使用者学习和工作负担.侠士：楼主，那请问离散点、时间日期类数据、字符串能用整数和浮点数标示吗？完全不属于同一类型的数据格式，西门子弄这些数据类型就是为了方便使用者定义后直接使用，免得转换麻烦游客：楼主所说的数据格式，实际上是数据类型。早期的PLC是继电器控制的替代物，几乎没有数据类型的概念。现代的大中型PLC使用计算机**语言中的数据类型，博途中的数据类型比STEP7 V5的多得多。数据在PLC中都是以二进制格式存储。数据类型是PLC编程的基础，PLC内部的数据运算和处理都是建立在数据类型的基础上的。菜鸟：数据类型反映了数据的长度，例如位、字节、字、双字，能统一数据长度吗？数据类型反映了数据的属性，例如32位的数据类型有双字、双整数、实数、IEC时间、TIME_OF_DAY ，没有这些数据类型，CPU怎怎么识别不同类型的数据？

PID运算过饱和的问题

菜鸟提问：使用FB41进行PID运算时，如果P 项输出占总输出的70%，积分占总输出 40%，微分占 20%由于三项和已经超过了100%，此时PID内部是如何换算的？高手给解答一下吧。谢谢大虾：输出不是有限幅吗？菜鸟：限幅我知道。我想知道的是如果超过100%，PID三项是如何限制的。像我前面举得例子，如果限制是100%，他会将那一项限制，积分还是微分比例？比例 70% 积分10% 微分 20%比例 40% 积分 40% 微分 20%都可以达到限制100%的目的。大虾：从框图来看，是3项先叠加，后限幅，只管总量限幅。菜鸟：仔细看了一下说明如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。微分项在输出达到上限或者下限时，又是个什么情况呢？游民：你在哪里看到的“如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。”我在手册和帮助里没有找到。

电机有转子和定子的摩擦声

菜鸟提问：我有一台160KW西门子电机，用6se70系列变频控制，电机是新电机，运行中发出转子和定子摩擦的声音，一开始怀疑是电机的原因，但是因为设备不能停，所以先检查别的原因，我检查了变频三相输出电流和电压是稳定的，进线电压也好的 就是进线电流波动很大，大概有20A电流波动，刚好有台备用变频，生产装置停个一分钟没事，不能长时间停，所以就切换过来了，切换过来后变频的进线电流也好了，不波动了，外面电机的声音也正常了，变频参数没有变动的，感觉就是进线电流波动引起外面电机声音的，不知道有人碰到过这样的问题吗？？求指教大虾：我去现场不是按照故障现象去检查的。是如下步骤：检查变频器、检查电机、编码器信号、电机特性试验、负载轻载实验、负载重载实验、低速、高速、快升快降。各个环节中都可能发现变频器的问题，由于前面工作已经排除了很多可能，所以看着慢，实际上还比较快。既然判断是进线电流波动引起的电机异常声音，那就先确定是不是变频器输出的电流有问题，然后再分析吧菜鸟：变频器输出电压 电流都很稳游民：摩擦声？那不是扫膛了吗？所以不可能是摩擦声，也许是内部的风扇也许是内部的其他什么声音，不会是定子与转子的摩擦。

如何处理6SE70变频器起吊重物时先下降然后再上升

菜鸟提问：6SE70变频器用在起重机主起升面构，采用带变码器的矢量控制，控制方式是用S7-300PLC走DP。自学习已作过，使用几年了都正常，但近期出现起吊重物时，先下降一下，然后再上升的情况。检查编码器都正常，没有松动，编码器屏蔽线的屏蔽层也良好，加速时间参数也调整了一下（加速时间短），没有效果。请大家帮忙怎么处理？谢谢。斑竹：实在没有办法就用机械抱闸补偿吧。大虾：开抱闸的力矩设定值加大些。检测变频器的电流大于5%时才打开抱闸，防止溜钩侠士：这种情况还是建议你先更换一个编码器看看吧，额定电流的5%还出现反转是不正常的。侠客：检查一下抱闸的闸皮磨损情况，收紧试试。变频器开闸条件是怎么做的？

关于报警记录中操作日志显示客户机用户名和机器名的问题

菜鸟提问：如题，系统中有一些二进制的外部变量被置位与否我要用来做操作日志，我是采用的C/S模式，当客户机对变量进行操作的时候我会触发报警并归档，用户名和机器名我是用@currentuser和@localmachinename写入过程值中显示出来的，但是现在有个问题是用户名和机器名始终是显示的服务器的登陆用户和服务器的机器名，如何能在客户机操作的时候显示客户机机器名和实际登陆的用户名呢？侠士：@localmachinename就是本地计算机名，不信，你在客户机上显示看看。但是，归档就不一样了，由于c/s结构中，项目是在服务器上的，归档当然也是在服务器上操作的。所以@localmachinename就是服务器名了。另外，@localmachinename内部变量的作用域好像是本机的，不是全局的。菜鸟：谢谢版主的回复，基于C/S结构，如果我想获得客户机进行操作的用户和计算机名写入归档没有其他办法了么？有没有可能把客户机的信息写入归档数据库相应的字段呢？因为如果无法记录是具体哪台客户机的哪个用户进行的操作，那操作日志实际意义也就不大了，因为我看变量归档也没有关于用户名和计算机名的字段侠士：由于

关于smart 200 EM AE04卡键接线方式的问题

菜鸟：请教各位大侠一个问题，smart 200 EM AE04卡键通道能否提供24VDC，为二线制无源变送器供电？我看手册上提供的接线方式是二线制接法，但是实际上通道没有24VDC电源输出的啊，那是否要配置配电器对变送器供电呢？紧急啊各位大侠，多谢给点提示！大虾：你可以看一下CPU的传感器电源，如果传感器不多，不超过300mA，可以从那里取电。否则就只好另配电源了。菜鸟：EM AE04卡键通道是不是只能接受有源信号啊？ 也就是4线制信号，如果现场是无源二线制表，我该怎么接线呢？ 我串入24V电进回路，但是卡键不能识别信号。是不是必须另加配电器才行啊？菜鸟：已经解决，直接串如24VDC就OK了游民：按图施工 图呢？ 楼主 发来给我们看看啊菜鸟：那这种接法和200接法一样

关于SM331 7KF02接线的问题

菜鸟：我想问下7KF02接两线制变送器的时候10，11引脚如何处理？还有别的需要注意的吗？谢谢顺便问一下：你看过模板技术规范吗？大虾：手册上都有，懒得查吗？菜鸟：我想问的是两线制电流的。这图是电压的吧！手册上四线制和两线制在一起画的，所以有些疑问。游民：模块上有2线制 有4线制 接法就要2者兼顾啦

步进电机PK增量编码器

菜鸟：200输出脉冲控制步进电机转动，编码器接到另一端，并将信号通过高数计数器传回给PLC。之前没有在现场用过编码器，不清楚精度怎么样。所以编一个小程序，每次运行电机转若干圈，然后停，然后再转，到达若干圈后，再转回来了，在电机上做了标记，看走的准不准。同时，编码器采用AB相接法。测试前，PLC和编码器脉冲都清0，同一起跑线，测试了3天，共来回跑了400多次，结果发现，PLC发送脉冲能够控制步进电机非常精准的转回来，而编码器反馈的脉冲则差了一些。编码器会输给步进电机吗？编码器如果反馈的不**，怎么应用与现场那？大虾：是不是来回脉冲总和是0。机械也是指向0，但是高速计数器当前值不是0，有出入？菜鸟：小声在这里跟你说。LD M0.0EUS Q0.2, 1（设置反向标志）PLS 0（触发开始发脉冲）这小段程序，你说Q0.2和Q0.0哪个先出现高电平啊？我猜你会回答：同时产生。你的程序有没有这样的类似的情况？大虾：按照扫描顺序来说，Q0.2在前，应该是Q0.2先出现高电平但我更认为是Q0.0是高电平，虽然不知道为什么，但发送脉冲个人感觉不受扫描周期限制，速度应该更快一些。菜鸟:是我在电机的键槽面

关于EM253问题

菜鸟：各位大侠：本人初次使用EM253，我需要让伺服电机带动架子做一个来回横扫的动作，就是正转以后再反转，反转以后再正转，如此反复。只是正转或者反转过程中要有八段不同的区间，有些区间是纯粹的加速，有些区间是纯粹的减速，其他区间是恒速运动，这些区间的起止和速度的大小可以随时调整。用包络大概不行啊，好像只有四个，而且各种调整比较困难啊；连续地执行Go_to指令？各位有什么好办法吗？用包络不可能只有4个。好像有几十一百个的。我肯定不止4个。又重温了一次了：是255个包络。因为太多了。怎么用都用不完。以致把他忘记了。侠士：看你上面说到”随时调整“的字眼。包络一旦启动，一般不要轻易修改，但是修改是合法的。一旦修改成合法但是不合理的数值，将对设备产生很大的影响。正在发送第十段包络的时候，硬件已经预读地十一段的数据，你此时修改第十一段数据将不起作用。往后的段你可以随时修改。但愿你所说的”随时调整“不是说运行当中的意思。脉冲停止时，你可以全部重新规划重新计算所有包络的所有参数。菜鸟：谢谢芳侠。我的这几个发问都是为了同一个东西，举个例子，正向运行是个M型的轨迹，紧接着反向运行是W型的轨迹，这些轨迹的幅值

关于s120报F6310问题

菜鸟：我厂有一台28kw电机，由cu320,pm340驱动，现在启动就报F6310，可以复位，查dc总线电压为530多伏，p210设的是400v，启动时记录r70，发现两秒钟内r70升到760v，激活F6310。求大神帮忙分析一下是哪里坏了。大虾：楼主调试过程是怎样的?母线电压真的到了760V吗？这不符合原理啊。游民：你的主电路接线是否有问题呢，输出接的负载是电动机？还是别的东西？这种情况，说明，PM340输出负载端在发电，而装置没有启动能耗制动功能。菜鸟：主回路接线没有问题，进线就接了一个电抗器，输入电压380v，德国设备，开了2年了。输出负载是西门子1PH7 电机，28kw .收线张力pid控制，今天直接用控制台调试正常，换到正常开机，没有报警，以为好了，开了没多久，又报警停机了，但没报6310，明天再去看看。游民：估计又是检测板的误报故障，，我是经常遇到，，昨天CU320又误报30045，，更换后正常大虾：用trace功能监控一下直流母线。看看是否真的直流母线电压高？还是其他问题呢？菜鸟：今天去查了昨天报的故障是F31100和F31131，估计是编码器受干扰所致，把电机接线的屏蔽

文本信息中设定的圈速怎么在LOGO显示屏上显示为0？

菜鸟：文本信息中设定的圈速怎么在LOGO显示屏上显示为0？仿真的时候文本信息框中的圈速可以显示运算完毕的结果，可是传输到LOGO显示屏上就显示为0了，为什么？我用的单位脉冲数来计数，用运算指令来算的圈速，为何AQ的输出在LOGO上显示不出来？侠客：这是电路图http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/Uploads/questionimgs/20140617174915_68.png途中的AQ1就是运算结果大虾：算数指令没电当然显示为0，数指令模块要一直处于高电位。而且显示模块也要一直处于高电位。数学指令模块一直处于高电位，那么计算的数值无法复位了。侠士：看了一下，可能是以下几种原因，手头临时没有logo！，也没具体试:一，应在文本显示设置界面设置为td和现实屏均显示。二，在模拟算数设置界面下方有两个选项，选关断时显示当前值（这种可能性不大）三，是不是屏显的刷新频率跟不上0.01S的复位和计算速度呢？将复位和保持时间适当加长试试。斑竹：将复位和保持时间适当加长试试。1，我文本显示设置界面设置为td和现实屏均显示，只是没有连接TD。2，我已经设

S7-200的手册中的一个问题

菜鸟：请看S7-200的手册或帮助中的一个图：如果你调试一下这个简单的程序，就会发现当I4.1变为1时，不是读出一个数，而是把表格中所有的数全部读完了，*后表格中剩余的条目数EC为0，这显然不是我们希望的结果，我们希望的是只读出一个数。问题的原因在于I4.1为1的每一个扫描周期都要读出一个数。改正的方法很简单，在I4.1的常开触点的右边增加一个上升沿检测触点就可以了。除了FIFO指令，其它表格指令的帮助和手册中也有同样的问题。从这个例子可以看出，不要迷信任何资料，要敢于怀疑，动手做实验是找到答案的*佳途径，从中你会增加你的经验，享受到解决问题的快乐。大虾：正确执行这个指令，需要保证I4.1只接通一个周期。用M4.1替换I4.1，I4.1置位M4.1，执行FIFO后复位M4.1，跟I4.1上升沿作用相同。游民：这个亏我也吃过很多次，就是忘写了一个”P“，结果程序不是按照脉冲一个Step一个Step的变化。Automann的提醒很重要！菜鸟：学习了，以后知道注意了。谢谢。游民：有些教材上都有这个问题。西门子的手册中指令解释时，有好多这样的疏忽。可以说系统手册 每读一遍 都会有不同的收获

关于梯形图程序未知原因变成STL的问题

菜鸟：经常发现本来梯形图的程序，不知道什么原因变成了STL的程序了（备注：同一程序块里其他程序段的梯形图正常），想知道什么情况下会发生这样的情况？比如我刚发现的我的程序中之前是这样的：现在变成了这样：大虾：是不是选择了stl，再选回lad看看侠客：看如果选择了STL视图那应该所有程序段全部改变，但是现在只是个别程序段变成这样了。大虾：有些程序段再用LAD写好以后转成STL，就再也转不回来了。游民：有可能数据类型引起的。我之前有过这现象，输入管脚本来自己定义的float型，用的DB*.DBD*，后来在DB块中把这个寄存器的数据类型给改了。然后程序中的LAD就变成STL了。你可以查一查楼主可以把地址类型检测这个选项去掉再试一下：

200PLC和PC 通讯PC读写PLC的M区问题

菜鸟：PC通过VB编程实现读写PLC的M区，请问哪种通讯方式*简便，要求实时性，*好是免费的软件，我想到的有OPC，OPC软件收费吗？PC(232口)-PPI编程电缆停产了吗？还有其他更好的方式吗？斑竹：自己同VB编程的话，走COM口通讯就可以了！反正M区就32个字节，读过来实时性还是可以接受的！大虾：可以尝试下BCNet-S7 OPC，免费的，无连接数和变量的限制。状态表可以直接监控m区，听说用触摸屏想写m区，好像没有实现。菜鸟：这个是要用以太网吗？触摸屏上可以读写M区的吧，你说的状态表监控M区就不能达到我的要求了，我是想在自己的软件的基础上加入这个功能，可以做信号交换你说的这种PLC程序怎么写的，实时性可以吗？我要是读写M区的

如何拆解MM440 GX？

菜鸟提问：散热器温度高，怎样拆解清灰？？大虾：应该是风扇的问题吧，还是先检查一下风扇再说吧。斑竹:听风扇的声音，用手放在变频器上端的出风口感觉下风的大小，以判断是风道堵塞，还是风扇的问题。如果确认散热器片的风道堵塞，可以拆下Power block用气泵吹Power block中间的风道来清理。首先拆掉上端输出U,V,W的三根大线，再拆掉四角固定Power block的4个螺丝，然后再拆掉与Power block相连的各种插头，CIB上光纤插头，快熔上端的两根线，电源板上的插头。确认所有插头连接线都拆下来后，就可以抽出Power block了。抽的过程中一定要慢，并检查是否还有连接线与Power block相连。菜鸟 :首先拆掉上端输出U,V,W的三根大线，再拆掉四角固定Power block的4个螺丝，然后再拆掉与Power block相连的各种插头，CIB上光纤插头，快熔上端的两根线，电源板上的插头。确认所有插头连接线都拆下来后，就可以抽出Power block了。抽的过程中一定要慢，并检查是否还有连接线与Power block相连。哪个板子是POWER BLOCK？有没有MM440

关于主���控制中从机VC与SLVC控制的区别问题

菜鸟提问：如题，变频器矢量控制中，主从控制方式下，主机采用电流转速双闭环，从机采用转矩控制，其转矩给定来自主机速度调节器输出。在这种主从控制方式下，从机带编码器和不带编码器的区别是什么？问过许多人，也在网上查过相关的帖子，但是没有一个定论，有说从机的速度反馈只是进行显示和监测用的，不参与控制计算；也有说参与控制与计算的。如果参与计算的话，那么它应该是计算的实际转矩值，怎么来计算？到底哪种说法是正确的，希望各位大侠能给出一个结论。谢谢！大虾：应该是参与控制的，从机的速度反馈只是做力矩控制的补偿。而不是用于速度闭环控制。菜鸟：是怎样补偿的？能具体的说说吗？大虾：这个我一直也不大明白，，应用的主从控制也一直在使用编码器，功能图看从机的速度反馈，*后到了速度限制控制，而不是相同于主机的速度控制，这个说明它不参与速度换的调节，但是它在P I 的前面，，那么这个速度环的PI又是起什么调节用呢斑竹：VC和SLVC的控制模型是不同的。一个是速度实际值的闭环，一个是通过频率计算的速度控制，是速度的开环控制：**，主从控制中，如果主采用VC，从采用SLVC（不论它是速度控制还是转矩控制），那么这两了装置的

1HZ闪烁是什么原因

S7-300用PID控制液位时出现奇怪的现象

菜鸟：五台315KW水泵同时向水池供水,,其中二台工频泵一直工作,三台315KW高压变频水泵用S7-300的同一个PID控制液位时，只用PI 控制，（水池深5米，液位要控制在2.5米）给水池供水。由于工厂用水量常有大的波动，有时变频器常时间工作在50HZ（PID输出100），有时变频器工作在20HZ（PID输出为0，由���不能频繁停泵20HZ视为停泵）。问题：1)PID输出100，变频器工作在50HZ一段时间后，由于下游用水量小了,如液位由0.5米快速升向2.5米这个时 间段PID一直输出为了100.只有PV>SP(2.5米)时PID才开始调节;由于这个时间段不可调液位快速升高,还有二台工频泵一直接工作,液位短时间就升到4米.2)同样PID输出为0一段时间后,PID不工作,只有PV小于SP时,PID开始调节;3)PID输出没有出现100或0的极值时,PID调节是正常的;这两个时间段PID为什么不可调?侠客：积分饱和。菜鸟：没有微分作用大虾：这个系统不需要微分吧，加大比例系数，减小积分系数看看。侠客：你应该是设置了调节宽度。超出后要么*大要么*小输出。有的是FB41还是FB58？侠士：你这

有关LOGO! 12/24RCE的具体相关参数

菜鸟：我想问下它的输入输出电流或电压的太小，我想接电机，，可不知道怎么选型！！！望各位给予帮助！！！斑竹：楼主，说明书中介绍的很详细，建议*好控制器不要直接接电机，还是经过接触器或者继电器比较**。菜鸟：其实是我不懂他的晶体管输出（24v/0.3A）或继电器输出（10A），，不知道怎么选电机了。斑竹：每个输出不是2个端子吗，左侧接电源，右侧接控制元件。这个选电机没关系，而是应该根据电机选控制回路的元件。大虾：LOGO的选型与电机的选型是没有关系的。电机应通过交流接触器控制。常见控制小功率电机的一次配置是：断路器、接触器、热继电器（或电动机综合保护器）。晶体管输出：数字量输出采用的是晶体三极管作为开关元件，负载能力较小、耐压较低（负载供电DC24V、负载能力0.3A）。输出一般驱动小型直流24V的继电器等低压直流负载，再由继电器驱动接触器等负载。晶体管输出点的相应速度快。继电器输出：负载能力强（10A），可直接驱动小功率单相负载、继电器、接触器等；控制电压220V以内（*好不用380V）的交流、直流。游民：继电器输出的可以直接带300瓦以下的小单相电机，或稍大些的三相电机。不过小接触器也

异步电机的铭牌什么意思？

菜鸟：电压 频率 转速 电流 功率 功率因数360V 27HZ 791 rpm/min 155A 75kw 0.84360V 75HZ 2180 rpm/min 150A 75kw360V 100HZ 2930 rpm/min 120A 61kw为什么在不同频率下，而电机的电流相差不大啊，这反映什么情况啊？这个是比较特殊的电机，但是我不知道特殊在哪里？具客户交代还是个长方形异步电机你们这个特殊电机具体是用在什么地方啊？斑竹：这个没看出多特殊。只不过额定电压是360V，额定频率是27HZ，貌似。然后再做一个与速度有关的电流限幅曲线保护电机就可以了。大虾：这个电机，从27Hz（791rpm）到75Hz（2180rpm）是恒功率运行（电机要弱磁升速），然后继续到100Hz（2930rpm）是降功率运行（还是弱磁升速段）。电机是4极的，额定功率因数0.84。电机的数据给的很全，用西门子的变频器就可以做优化了。额定转速：791rpm；额定电压：360V额定电流：155A额定功率：75kW额定频率：27Hz额定转矩：884N.m（按照电机同步转速810rpm计算）额定功率因数：0,84磁化电流：自

6RA70报F006错误

菜鸟：轧机主电机由6RA70控制，0点以后呢，全厂就剩轧机开了，操作工从wincc反映主机没电流，操作工系统故障复位后，又启动，还是不行，我看70此时在o4.0,查看历史故障为6 21 21 21…,但此时测量电枢电压为710，太高了，调节变压器后，问题解决，我不理解的是报的是欠电压，量的是过电压，处理办法也是按过电压处理的，问题解决了，却觉得理不清，为什么没报过电压，是不是由于过电压跳闸了，而报的欠电压？用的ME开关。斑竹：F006指的是进线电压低的是够给出使能造成的报警。楼主的装置额定进线是交流多少伏？实际进线线电压是AC 710V吧。菜鸟：空载时应该AC 690左右，负载时就该为AC 660了吧。斑竹：楼主信息不全啊，装置额定电源电压r071是多少伏？是690V吧。有可能电压采集信号虚接造成进线开关合闸时反馈信号丢失，造成欠压报警。菜鸟：轧机一直在运行，0点以后，别的工段停了，然后轧机的进线电压就升高了点，我猜操作工觉得跳闸了，就按了系统故障复位按钮，然后按合闸按钮，建张后，给定速度，发现没电流。根据测量低压柜电压，我们的解决办法是通过将变压器低压侧电压调低了。不是应该先报过电压

延时中断(高速计数器)错误分析

进口设备SAJO加工中心安装问题探讨

菜鸟：进口设备SAJO加工中心，圆光栅坏了，更换新的，但安装时没完全同心（因为新海德汉圆光栅虽然与旧的型号一样但内径不一样，因此做的连接件不能完全保证圆光栅安装时与B轴同轴，打表同轴度在30丝内，平面度在5丝内），然后手按+或－走B轴100%倍率下，当停下时一般会出现300608 轴B1输出控制被限制，21612 轴B1 VDI信号伺服使能位移时被复，25201 轴B1伺服故障，驱动上红灯亮，按复位键可以消除报警。在MDA方式下100%倍率走B轴（G0G90B180），大部份情况下会出现上面的情况，但偶尔也不会出现。对换了驱动模块故障依旧。现在把B轴的32000改小了一半，用10%的倍率走可以走，所以暂时用使用着。请大家分析一下，是不是圆光栅不同安装得轴引起的？？另外现在B轴度数不在0－360度变化，而是360一直往上加，除非反方向走就会变到0度，但过了0度还往反方向走，就会变成负数。我看了参数是设置成的360度的模数。此设备是不需要回参考点的，但B轴的圆光栅接头是插在驱动的X411上，电机是圆环电机没有编码器的，X412是空的。而且30200＝1（其他轴X411接电机编码器，X412

WINCC与其他品牌PLC通讯

菜鸟：现在厂里用的大都是西门子的PLC和组态，常用的300就不说了，和WINCC直接连（以太网交换机）。现在有几个小设备，用的simotion D425 还有一台 施耐德 M258 （modbus TCP）暂时用的是WINCC6.2 ， 据说7.0支持 modbus TCP 是否意味着 可以直接 WINCC网线连 M258（有以太网端口） 。 如果 一个WINCC连 两个simotion和一个M258（都有以太网口） 需要用 OPC吗。物理连接上是否只需交换机用网线连接即可。有做过WINCC连接其他品牌PLC或 SIMOTION的 给个实例或建议的，谢谢大家。大虾：如果 一个WINCC连 两个simotion和一个M258（都有以太网口） 需要用 OPC吗。不需要，你有几个设备，根据他们支持的通讯方式建立通讯连接就可以了。opc是一种标准。。物理连接上是否只需交换机用网线连接即可。是的菜鸟：在网上看到很多 说使用OPC与其他PLC链接，一直搞不太明白，这个OPC具体是什么软件，怎么个应用方式，如果有个实例是*好不过了。大虾：opc是标准，不是软件，只要plc和你的上位机都支持opc，那

用户归档报表控制变量触发不了问题

菜鸟：小弟初用报表，用用户归档做，实现一个简单功能，即：通过一个外部变量如tag1激发四个外部变量的存储归档1、在用户归档中生成变量，建立@ua_bb_ID，@ua_bb_job等都没问题2、我看了文档，即把ID 赋值-1 ,job 赋值 6，我用按钮的单击事件中添加VBS或者是直接用set给定值触发ID和job,却一直不记录不上，不知何故3、我已经试验了几天了，在网上看了不少文档，却还是不能成功对于您的指导和帮助，不胜感激！变量上下限不合理会引起通讯中断，也会归档不记录一试，果然！我只留一个变量，用按钮触发c事件，开始记录了。但是，在全局脚本中编程却没成功int flagif (flag==1);settagdword("@UA_aa_ID",-1);settagdword("@UA_aa_job",6);究竟错在哪儿呢，一片茫然！斑竹：flag为脚本中内部变量而不是WinCC项目变量，应使用GetTag读取WinCC变量if 语句的语法不对。

PTO如何更改周期值？

菜鸟提问：在执行一段脉冲的过程中，如何更改脉冲的频率。例如要发送一10000个脉冲，周期是100us.但在发送了2000个后，我想把周期值改成50us，执行接下来的8000个脉冲.如何实现。我把SMb67设置为16#81，更改SMW68里面的值为50。再次触发PLS时，频率不会马上改变，而要等这段脉冲执行完，下一个脉冲段时才会改变。（没有使用PTO向导）类似三菱PLSY指令斑竹：楼上注意了。30的plsy跟这个完全是两码事。完全是两个不同世界的事情。一个在火星一个在地球。需要把脉冲禁止了，然后修改后重新开始。至于剩下多少个脉冲，你需要用高计的12模式**测量。然后供下次启动脉冲时发送。这种方法的脉冲必然发生异步中断。如果你需要无缝修改两段脉冲的周期，请搜索我电子手轮的一帖。里面有一部分程序说明了如何无缝连接，但是这个做法又带出另外一个弱点，滞后。菜鸟：如此的话，脉冲的波形应该会出现中断，而不是连续的。以前 一直用日系PLC，用了西门子200后，感觉在运动控制方面有点不近如人意。不知道SMART 和1200怎么样？斑竹：你可能用的是定位，而不是运动控制。当200还没有运动控制库的时候，的

840d MMC初始化故障问题

菜鸟：840d加工中心报警：warning：application' mmco' didn't post initcomplete, pressand continue.按了input后也不起作用。是什么问题，如何处理，请教诸位大侠！斑竹：界面问题，如有硬盘，则重装HMI或者Ghost回装；如果是MMC100.2或者PCU20，那么重新烧卡重烧系统。菜鸟：不管用啊！做了GHOST回装。系统显示，120202报警，显示PCU没有连接上NC和PLC。NC上的plc报警灯PF点亮，是不是PLC报警后，NC与pcu就不通信了？PF亮了，应该检查什么部分，应该是程序自检吧，怎样检查？检查那一部分PLC？斑竹：这个是PLC停机了，没有连接上，而不是界面出错，两个概念，查PLC呀，为什么停机，诊断缓冲区。菜鸟：今天回装了NC和PLC，能够和NC通信了，但是NC上的Pf灯还是在亮，不过PLC还是在运行的，运行指示灯亮。什么原因能够引起PF灯亮哪？怎样去检查？请大侠指教！刚刚接触840d,对S7-300不是很熟。大虾：CTL+D 看诊断信息，PLC有问题吧

LOGO的抗干扰能力

菜鸟：LOGO宣传册上说它有很强的抗干扰性，从实现使用来看，它的抗干扰能力几乎为0。在编程时，*好加上对数字输入、模拟输入的滤波程序。侠士：没有你说的那么差，至少数字量还是很好用的。侠客：抗干扰能力与数字输入、模拟输入是否需要滤波程序是两种不同的概念，不能画=号。另外，您说的也太差劲了，至少我在实际应用中，有时加“滤波”，而其目的不是为了提高LOGO的抗干扰能力，而是滤除信号的波动、抖动等。这种波动、抖动主要是由“信号源”产生的。游民：干扰主要是模拟输入，可以考虑加“滤波”，如果现在不行就多加几个小数点，大虾：开关量应该问题不大 模拟量的话估计一般都加滤波斑竹：实际应用中感觉还不错，有的在变频机房中照样可以正常工作，还真没有碰见过抗干扰能力那么差的，包括用模拟量的场合，又一次确实是在计数时出问题了，经查是计数采样线路表皮破损搭铁造成的。若真出现模拟量受高频干扰的现象，可以在输入处加硬件滤波，这种情况在数字仪表上经常遇到的。侠士：我们直接把logo用在一个小电控箱里，里面交直流都有，也有交流接触器之类的，工作很正常。游民：我们经常将LOGO!、变频器、接触器、继电器等等安装在一个配电柜内

S120的问题探讨

菜鸟提问：之前调试的一设备，配置为CU320+S120+MP277，采用111报文，用starter调试的，已出厂的产品，在调试阶段正常。到现场工作了大半天，报警F7493，位置实际值的直范围溢出，无**编码器，电机为1fk7,增量编码器，分析由于长时间的一个方向运动，r2521超出了2147483647，按照建议减小了分辨率p2506.由默认值10000改为了1000，运行后观察能够正常工作**，但必须**天要断电重启下，r2521清零。只能满足用户基本要求，由于之前此轴配的直线轴，按照我的想法由于s120的特性，轴的类型不影响实际电机的动作，把此轴重新配位旋转轴(p9302,p9502),做实验观测到r2521依旧以lu为单位计量，而且运行到极限2147483647时还是轴停止，报A7474，到达运行范围结束处，想请教改变轴类型后，究竟哪些参数的单位改变了，然后有没有方法在不改变报文的情况下能让电机长时间同一方向运行，请教各位大大了斑竹：长时间向一个方向运动 你是用速度控制还是位置控制？1.可以配置为模数轴2. 如果没有定位要求，干脆就只用速度控制菜鸟：用的111报文，就是速度控,

LOGO控制直流24V电机正反转

菜鸟：外围不加直流接触器这种 有没办法LOGO控制实现直流24V电机正反转斑竹：要看电机的运行电流，控制器*大载流不能超过10A（继电器输出）。正转接Q1，反转接Q2，程序比较简单自己编吧，如果不会再求助吧。大虾:控制器输出为继电器时，*大电流可以承载10A,小于10A的可以考虑不加中继，但是为**考虑加中继更为妥当！投资多不了多少。斑竹：若不放心可以留一下**余量，我一般在5A以下不加中继。楼主可以对工作流程说得详细些，大家也好出主意。菜鸟：没什么了 **次用LOGO **次只是帮别人编点程序 这次画外围 正反转直流24V电机 要客户买中继 控制正反转 客户说他们以前都不用加东西 到了我这里就要加东西的 我说不加东西不可能控制正反转接线的 客户自己不懂瞎搞 买个中继都不舍得 后来叫他把以前图纸发过来 明明外面有中继的斑竹：由于现在的logo不像早期的有常闭触电只有常开，如果需要颠倒极性正反转也可以，不过要浪费两个输出，用4个输出实现不加继电器正反转。如果用继电器，一个输出就可以控制正反转。

27124报警问题

菜鸟提问：一德国进口机床带**集成功能，X轴报警如下：27005 轴X1交叉检查出错：**位置静态区别27124 停止释放至少1轴600101 无驱动许口，轴1600201无驱动许口，轴225105轴X1编码器位置公差超出27001轴X1交叉校队错误，代码44，NCK值的625243，伺服6229930091轴X1驱动1交叉检查时出错X轴是**编码器电机，且带光栅尺，X、Z轴是双轴驱动，将光栅尺屏蔽后还是报上面的警，公司还有一台同样型号的机床，不知道能否将这台的双轴轴卡与之调换试试，那样做对另一台机床的**测试功能有没有影响？菜鸟：调换完轴卡，问题还在，难道就是电机的问题？将这台电机拿到那台好的机床上试，好机床电机不拆，将之改为半闭环后，把电机线脱开，接到这台电机上，也报同样的警，是否可以证明这台电机坏了。也就是我不能确定，像这种带**集成的机床，如果好的电机改为半闭环后脱开丝杠转会不会报警？恳请赐教！大虾：这什么系统？840D吗？带**集成功能的系统屏蔽有点麻烦，不是像普通系统那样做就可以。搜索一下帖子，有介绍屏蔽的，应该是编码器哟问题！菜鸟：840D的，半闭环已成功调出，但是脱开丝

怎样防止自来水管没水水泵空转？

菜鸟提问：一个离心式水泵7.5千瓦，进口直接接自来水管，出口至13楼水箱，我在做一个自动上水装置，目前要考虑的一个问题是：如果自来水管道故障而导致水泵进口无水时，水泵如果因水箱缺水而启动，会损坏水泵。应该怎样解决这个问题呢？我想给水泵电机加一个“欠流继电器”作为保护，不知是否可行？请各位大侠指教。谢谢侠客：自来水供水正常时，水泵启动后也有可能水泵缺水，因为自来水的供水量不一定能满足水泵的流量要求。如果自来水正常时能满足水泵的流量要求的话可以在水泵进口设一个压力开关，当进口水压低于设定值时水泵停止运转。斑竹：如楼上所述，水泵进口体退货处装一个压力开关。压力开关用于自来水缺水保护，上下限值不直观，修改缺水保护压力值不方便。可采用电接点压力表，上下限可根据实际情况任意设置，且直观。上下限之差略大于泵进水口的压力波动范围（开泵、停泵的压力波动），楼顶水箱装液位开关等控制水泵。即：液位补水控制、自来水水源缺水（压力过低）保护。侠客：进口应该有个水池，用泵打到13楼水箱，泵入口要加缺水检测保护泵斑竹：可以用电接点压力表来进行缺水保护，用常闭点切断泵的接触器控制回路。还应该在低压开关动作后停泵同时进

HMI Pro 可以安装在ncu的cf卡里吗？

菜鸟：请问840dsl的ncu的cf卡里除了内嵌的operate还可以安装hmi pro吗？侠士：可以，需要对应的版本！大虾：可以，没问题，选HMI Operate for NCU就行了。但是hmi pro的程序和原来的for PCU的有些不同，因为操作系统换成linux的缘故，例如EXE文件，OCX控件等都不能用了，即现阶段的HMI pro比windows上的功能差了些，西门子官方正在完善中。菜鸟：哦，也是用hmi pro cs传到cf卡里的吗？不知道如何使用HMI PRO CS组态工程，请问那里有这方面的教程？大虾：新的840DSL 4.X版的只能用operate，可以用系统卡内嵌的，或者装在PCU50上的，不支持HMI PRO菜鸟：意思是说新的840DSL 4.X版的系统CF卡只有operate，无法在卡里安装HMI PRO？如果需要使用HMI PRO只能再安装一个PCU50？大虾：4.x没用过,不过我这里设备2.6装pcu上的operate有hmi pro.我想若内置operate可用hmi pro, pcu一定也可以,西门子一定会在cs配置后下载时让你选是ncu还是pcu运行

隔离变压器主要有什么作用？

菜鸟：看到别人项目中有用隔离变压器。输入220V,输出也是220v，这样做的好处在哪里呢？隔离有什么好处吗？前端短路时，后端不受影响？都有什么好处？大虾：隔离变压器可以将干扰信号隔离在电源系统的外面,如果带屏蔽的隔离变压器则隔离效果更好斑竹：前端短路就没有电压给变压器的初级了，次级也就没有电压输出了，隔离还有一个作用就是**。保证电源的**稳定性，防止电源侧故障引起的干扰。此外有些不带零线的场合，为了得到220V电压，采取380/220V的隔离变压器。菜鸟：如果进线电源有干扰信号，隔离变压器可以滤除将干扰信号。应该没有这个功能吧？这个应该是滤波器的作用吧？斑竹：我是在视频上看到的,经过实验隔离变压器确实有滤除干扰信号的作用

关于变频器干扰问题

菜鸟提问：大家好，请教个问题，现场一台工控机（CP5611）+S7300PLC+MM440 200KW，工控机和PLC通过MPI通讯，变频器室点对点控制，现在的问题是一启动变频器工控机和PLC之间的通讯就中断，工控机（WINCC）上所有数据都变成感叹号，以前用了好几个月都没问题，突然就成这样了。哪位高手能帮忙找一下原因，先谢谢了。大虾：1.排除干扰源2.检查电缆屏蔽情况3.检查接口看下电极的动力电缆和通讯用的电缆距离，分来信号线和动力线游民：变频器与工控机PLC离远点。屏蔽电缆两端屏蔽层良好接地。如果电源干扰则加滤波。斑竹：**种方案：查接线，是否通讯线接头屏蔽层没接好，或者电机屏蔽电缆干扰源端屏蔽层单端良好接地。**种方案：如**种不行，降低PLC的通讯速率。第三种方案：如**种不行给电机电缆穿镀锌管，同时尽可能的离PLC通讯线远一点。第四种方案：如第三种不行，考虑PLC的接地同变频器的接地独立开。侠士：1、变频器本身做到良好接地2、电源线轮接地想好3、电机电源线路的屏蔽层做到良好的接地处理，这个很重要，变频干扰很厉害的。4、电机也要良好的接地处理。侠客:**种方案：查接线，是否通讯

总线控制G120问题

菜鸟：G120 profibus控制一个升降机，已经用了快五年了，突然出现一个诡异的现象：升降机在低位，开始正转上升的时候，速度突然很快（之前设定 的速度也就25HZ左右），感觉像飞车了，*终撞到了硬限位，撞击很厉害，手动操作面板反转的时候，升降机还是继续正转上升，并不是每次都这样，时好时坏，给变频器断电再上电后能坚持个**，过几天之后又出现了，无奈更换了CU控制板后目前正常，还在观察中。什么原因导致这样的诡异现象？？斑竹：*后一次出现的很频繁，几乎每次都失控，不按照PLC发送的速度运行，之前更换过PM电源板没有效果，换过备用电机故障依旧。菜鸟：这个系统设计的不**。运行时，DP电缆断开时，G120会自己停吗？斑竹：升降机失控，确实很森。如果能捕捉到故障时的给定值与实际值，就比较好分析了，这么说，很难判断原因。菜鸟：跟速度反馈有关系吧？斑竹：DP线断开，，报通讯故障，，这个应该没事吧大虾：楼主说的G120应该是一代产品。一代G120是和MM440参数结构基本一样的。没有**功能，不符合ProfiSafe行规。如果没有处理好停车过程；用通讯控制启停、速度；在升降机构上是很危险的。至少是要